自動送料小車畢業(yè)論文設(shè)計(基于三菱plc(doc畢業(yè)設(shè)計論文)(已修改)
2025-07-10 05:56 本頁面
【正文】 目 錄摘要 ………………………………………………………..（1）第一章 緒論 課題的背景意義……………………………………………….(2) 設(shè)計內(nèi)容及要求……………………………….........................(2)第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)硬件選型原則…………………………….. …………….(3) 硬件的選型……………………………………... …………….(4) PLC的選型……………………………………………..(4) 傳感器的設(shè)計…………………………………………..(5) 分撿器的設(shè)計………………………………………….(8) 步進電機的設(shè)計……………………………………….(8) 三相異步電機的設(shè)計………………………………….(10) 機械臂的設(shè)計………………………………………….(12) PLC輸入輸出地址分配…………………………………(13)第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 梯形圖的概述………………………………………………(15) 送料系統(tǒng)PLC梯形圖設(shè)計………………………………(15) 電氣控制設(shè)計………………………………………………(16)第4章 PLC控制送料小車的設(shè)計 自動送料小車的概述........................................................(17) 系統(tǒng)流程圖的設(shè)計………………………………………(18) PLC控制系統(tǒng)的I/O接線圖...........................................(19) PLC輸入/輸出系統(tǒng)分配圖..............................................(19)第五章 設(shè)計小節(jié).........................................................（20）參考文獻第一章 緒論 課題的背景意義 隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動化越來越多的工廠設(shè)備采用PLC，變頻器，人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。自動化加工工藝基本內(nèi)容與特點: （1）自動化加工工藝基本內(nèi)容，隨著機械加工自動化程度的發(fā)展，自動化加工的工藝范圍也在不斷地擴大，自動花加工工藝的基本內(nèi)容已包括大部分切削加工，如鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔、車端面、車削、銑削、內(nèi)外圓磨削，拉削、珩磨以及滾壓加工等，還有部分非切削加工也可實現(xiàn)自動化加工，如自動檢測，自動裝配、清洗、實驗、自動打印、分類等工藝內(nèi)容。 （2）自動化加工工藝的特點 1） 自動化加工中的工件毛坯精度比普通加工要求高，并且在結(jié)構(gòu)工藝性上要考慮適應(yīng)自動化加工需要。 2） 自動化加工的生產(chǎn)率比采用萬能機床的普通加工一般要高幾倍至幾十倍。 3） 自動化加工中的工件加工精度穩(wěn)定，受人為因素影響小。 4） 自動化加工中切削用量的選擇，以及刀具尺寸控制系統(tǒng)的應(yīng)用，是以保證加工精度，滿足一定的刀具耐用度，提高勞動生產(chǎn)率為目的的。 5） 在多品種小批量的自動化加工中，在工藝方案上考慮以成組技術(shù)為 基礎(chǔ) 基礎(chǔ) ，充分發(fā)揮數(shù)控機床等柔性加工設(shè)備在適應(yīng)加工品種改變方面的優(yōu)勢。送料小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。送料小車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。 所以，對送料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計要予以重視。 設(shè)計內(nèi)容及要求本課題的主要設(shè)計內(nèi)容有：確定送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案；設(shè)計送料小車拖動電機的電器控制線路原理圖；確定送料小車控制系統(tǒng)PLC的型號規(guī)格，確定PLC I/O元件，列出PLC I/O元件分配表；設(shè)計送料小車控制系統(tǒng)PLC I/O接線圖；PLC程序的總體結(jié)構(gòu)圖和梯形圖（包括公用程序、控制程序、信號顯示和故障報警程序等）；液壓系統(tǒng)的設(shè)計；產(chǎn)品檢測器的設(shè)計等。設(shè)計題目：基于PLC的自動送料小車系統(tǒng)設(shè)計。設(shè)計目的：1） 熟練掌握PLC的指令系統(tǒng)，學(xué)會一些特殊設(shè)備在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用。2） 能使用歐姆龍的CXP軟件或者三菱的FX2N軟件編程，本設(shè)計采用三菱的FX2N軟件。3） 通過設(shè)計牢固掌握用功能表圖設(shè)計梯形圖的方法、步驟及繪制梯形圖所遵循的規(guī)則和設(shè)計技巧。學(xué)會時序控制程序的設(shè)計和調(diào)試方法。4） 能夠繪制傳動系統(tǒng)的電氣圖。5） 學(xué)會PLC輸入/輸出點的分配、接線。對PLC有系統(tǒng)的了解。設(shè)計要求：圖11 系統(tǒng)整體原理圖如圖1所示，某車間有兩個工作臺，每個工作臺都是由三相異步電機拖動，在一號工作臺之間有一個用來檢測物件尺寸的檢測器J1，在二號工作臺尾部有兩個檢測物件的檢測器J2,J3，最左邊的是提取、釋放和轉(zhuǎn)移物件機械臂S1（各關(guān)節(jié)都由步進電機控制），二號工作臺上的分檢器F1由液壓系統(tǒng)控制。第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)硬件的選型 1. 步進電機：步進電機有步角距、靜力矩、電流三大要素組成。根據(jù)負(fù)載的控制精度要求選擇步角的大小，根據(jù)負(fù)載的大小確定靜力矩，靜力矩一經(jīng)確定根據(jù)電機矩頻特性曲線來判斷電機的電流。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了 2．驅(qū)動器：遵循先選電機候選驅(qū)動的原則，電機的相數(shù)、電流大小是驅(qū)動器選擇的決定因素：在選型中，還要根據(jù)PLC輸出信號的極性來決定驅(qū)動器輸入信號是共陽極或共陰極。為了改善電機的運行性能和提高控制精度，通常通過選擇帶細(xì)分功能的驅(qū)動器來實現(xiàn)，目的驅(qū)動器的細(xì)分等級有8倍、16倍、32倍、64倍等，最高可達(dá)256倍細(xì)分。在實際應(yīng)運中，應(yīng)根據(jù)控制要求和步進電機的特性選擇合適的細(xì)分倍數(shù)，以達(dá)到更高的速度和更大的高速轉(zhuǎn)矩。使電機運轉(zhuǎn)精度更高，振動更小 ：1）電動機的機械特性、啟動、制動、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動機工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動、謝波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)；2）按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動機功率，電動機的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)；3）根據(jù)環(huán)境條件、運行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機的結(jié)構(gòu)、安裝、防護形式，保證電動機可靠工作；4）綜合考慮一次投資幾運行費用
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1