畢業(yè)設計基于plc的自動送料小車系統(tǒng)設計(已修改)
2024-12-19 20:35 本頁面
【正文】 畢業(yè)論文設計 設計題目： 基于 PLC 的自動送料小車系統(tǒng)設計 目錄 摘要 ……………………………………………………… ..（ 1） 第一章 緒論 課題的背景意義 ……………………………… ……………… .(2) 設計內(nèi)容及要求 ……………………………… .........................(2) 第二章 系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)硬件選型原則 …………………………… .. …………… .(3) 硬件的選型 ……………… …………………… ... …………… .(4) PLC 的選型 …………………………………………… ..(4) 傳感器的設計 ………………………………………… ..(5) 分撿器的設計 ………………………………………… .(8) 步進電機的設計 ……………………………………… .(8) 三相異步電機的設計 ………………………………… .(10) 機械臂的設計 …………………………… …………… .(12) PLC 輸入輸出地址分配 ……… ………………………… (13) 第三章 系統(tǒng)軟件設計 梯形圖的概述 ……………………………………………… (15) 送料系統(tǒng) PLC 梯形圖設計 ……………………………… (15) 電氣控制設計 …………………………… ………………… (16) 第四章 PLC 控制送料小車的設計 自動送料小車的概述 ........................................................(17) 系統(tǒng)流程圖的設計 ……………………………………… (18) PLC 控制系統(tǒng)的 I/O接線圖 ...........................................(19) PLC 輸入 /輸出系統(tǒng)分配圖 ..............................................(19) 第五章 設計小節(jié) .........................................................（ 20） 參考文獻 1 摘要 隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。我們?yōu)楦鱾€裝料生產(chǎn)領域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。它集成自動控制技術、計量技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計 算機技術對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便。 關鍵詞 :plc可編程控制器自動 送 料 第一章 緒論 課題的背景意義 隨著現(xiàn)代工業(yè)設備的自動化越來越多的工廠設備采用 PLC，變頻器，人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。電器控制技術是隨著科學技術的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。 在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動負 擔，要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。 自動化加工工藝基本內(nèi)容與特點 : （ 1）自動化加工工藝基本內(nèi)容，隨著機械加工自動化程度的發(fā)展，自動化加工的工藝范圍也在不斷地擴大，自動花加工工藝的基本內(nèi)容已包括大部分切削加工，如鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔、車端面、車削、銑削、內(nèi)外圓磨削，拉削、珩磨以及滾壓加工等，還有部分非切削加工也可實現(xiàn)自 動化加工，如自動檢測，自動裝配、清洗、實驗、自動打印、分類等工藝內(nèi)容。 （ 2）自動化加工工藝的特點 1） 自動化加工中的工件毛坯精度比普通加工要求高，并且在結(jié)構(gòu)工藝性上要考慮適應自動化加工需要。 2） 自動化加工的生產(chǎn)率比采用萬能機床的普通加工一般要高幾倍至幾十倍。 3） 自動化加工中的工件加工精度穩(wěn)定，受人為因素影響小。 4） 自動化加工中切削用量的選擇，以及刀具尺寸控制系統(tǒng)的應用，是以保證加工精度，滿足一定的刀具耐用度，提高勞動生產(chǎn)率為目的的。 5） 在多品種小批量的自動化加工中， 在工藝方案上考慮以成組技 2 術為 基礎 基礎 ，充分發(fā)揮數(shù)控機床等柔性加工設備在適應加工品種改變方面的優(yōu)勢。 送料小車是基于 PLC 控制系統(tǒng)來設計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關系。送料小車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。 所以，對送料小車控制系統(tǒng)的設計要予以重視。 設計內(nèi)容及要求 本課題的主要設計內(nèi)容有：確定送料小車控制系統(tǒng)的總體設
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