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正文內(nèi)容

基于plc的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼P陆a(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。從組態(tài)軟件的內(nèi)涵上說(shuō)組態(tài)軟件是指在軟件領(lǐng)域內(nèi),操作人員根據(jù)應(yīng)用對(duì)象及控制任務(wù)的要求,配置(包括對(duì)象的定義、制作和編輯,對(duì)象狀態(tài)特征屬性參數(shù)的設(shè)定等)用戶應(yīng)用軟件的過(guò)程,也就是把組態(tài)軟件視為“應(yīng)用程序生成器”。二是被控對(duì)象狀態(tài)的變化及被控對(duì)象所用硬件的變化??捎糜诠I(yè)自動(dòng)化的過(guò)程控制和管理監(jiān)控。 1. 工程管理對(duì)于系統(tǒng)集成商和用戶來(lái)說(shuō),一個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員可能保存有很多個(gè)組態(tài)王工程,對(duì)于這些工程的集中管理以及新開(kāi)發(fā)工程中的工程備份等都是比較煩瑣的事情。2. 畫(huà)面制作系統(tǒng) ,支持二十四種過(guò)渡色效果, 組態(tài)王的任一種繪圖工具都可以使用無(wú)限色,大部分圖形都支持過(guò)渡色效果,巧妙地利用無(wú)限色和過(guò)渡色效果,可以使您輕松構(gòu)造面無(wú)限逼真、美觀的畫(huà)面。另外,包含了大量預(yù)先建立好的組合圖形對(duì)象,比如控制按鈕、指示表、閥門(mén)、電機(jī)、泵、管路和其它標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件。設(shè)計(jì)者還可以創(chuàng)建新的圖庫(kù)。包括:基于事件的報(bào)警、報(bào)警分組管理、報(bào)警優(yōu)先級(jí)、報(bào)警過(guò)濾、新增死區(qū)和延時(shí)概念等功能,以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程報(bào)警管理。提供報(bào)表工具條,操作簡(jiǎn)單明了,比如:日?qǐng)?bào)表的組態(tài)只需用戶選擇需要的變量和每個(gè)變量的收集間隔時(shí)間;提供報(bào)表模板,方便用戶調(diào)入其它的表格。一般的 Active X控件都具有屬性、方法、事件,用戶通過(guò)控件的這些屬性、事件、方法來(lái) 完成工作。并且組態(tài)王提供SDK開(kāi)發(fā)包,用戶可以自己利用VC,VB編制程序,利用組態(tài)王的OPC接口來(lái)訪問(wèn)組態(tài)王的變量和變量的域。 ⑵ 開(kāi)發(fā)中進(jìn)行硬件測(cè)試 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中有硬件測(cè)試接口,在不啟動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的情況 下,能測(cè)試對(duì)硬設(shè)備的讀寫(xiě)操作,并且IO變量支持時(shí)間戳和質(zhì)量戳,能隨時(shí)判斷數(shù)據(jù)采集的時(shí)間和檢查通訊質(zhì)量的好壞。 9. 網(wǎng)絡(luò)功能,是一種真正的客戶服務(wù)器模式,支持分布式歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和分布式報(bào)警系統(tǒng),組態(tài)王的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是一種柔性結(jié)構(gòu),可以將整個(gè)應(yīng)用程序分配給多個(gè)服務(wù)器,如指定報(bào)警服務(wù)器和歷史數(shù)據(jù)記錄服務(wù)器,這樣可以提高項(xiàng)目的整體容量結(jié)構(gòu)并改善系統(tǒng)的性能。采用冗余后,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)將更加穩(wěn)定、可靠,對(duì)各種情況都能應(yīng)付自如。第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類(lèi)型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力,另一方面要求應(yīng)用部門(mén)在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視,多方配合才能完善解決問(wèn)題,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。此時(shí),進(jìn)料閥門(mén)(K1),送料閥門(mén)(K2),電動(dòng)機(jī)(MMM3)皆為OFF狀態(tài)。料斗出料閥門(mén)K2在電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行2秒及料斗裝滿后,打開(kāi)放料,物料通過(guò)傳送帶PDPD2和PD3的傳送,裝入汽車(chē)。167。FR1,F(xiàn)R2,F(xiàn)R3為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器,用于物料傳輸過(guò)程中當(dāng)傳送帶過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。 PLC外部接線圖的設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)核心部分是以德國(guó)西門(mén)子CPU226為主,CPU模塊采用整體式結(jié)構(gòu),它的體積小、價(jià)格低,CPU模 塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi),前蓋下面有模式選擇開(kāi)關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展模塊連接器。 PLC外部硬件接線圖如圖22所示 (PLC外部接線圖)。 系統(tǒng)功能的分析與設(shè)計(jì)PLC軟件功能的分析與設(shè)計(jì)實(shí)際上是PLC控制系統(tǒng)的功能分析與設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要組成部分。作為PLC控制系統(tǒng),其最基本的要求就是如何通過(guò)PLC對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)人們所希望的控制,所以對(duì)于以上兩方面,控制功能是最基本的,必不可少。比如用皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)用于傳輸物料、用閥門(mén)打開(kāi)與閉合控制物料的進(jìn)出等。發(fā)熱。它包括PLC自身工作狀態(tài)的自診斷和系統(tǒng)中被控設(shè)備工作狀態(tài)的自診斷兩部分。具體表現(xiàn)為當(dāng)三個(gè)傳送帶PDPD2和PD3中任意一個(gè)或多個(gè)發(fā)生過(guò)載時(shí),系統(tǒng)通過(guò)不同的信號(hào)燈的狀態(tài)變化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警,并通過(guò)在程序中控制其它被控對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)及時(shí)準(zhǔn)確的處理相應(yīng)故障。因此對(duì)I/O信息的分析,就是對(duì)后面編程所需要的I/O信號(hào)進(jìn)行詳細(xì)的分析和定義,并以I/O信息表的形式提供給編程人員。該設(shè)計(jì)中以I/O地址表和PLC外部接線圖的形式給出,圖中也包含對(duì)每一個(gè)輸出入點(diǎn)所做的簡(jiǎn)潔說(shuō)明,使其一目了然。PLC應(yīng)用程序所需的存儲(chǔ)空間,與內(nèi)存利用率、I/O點(diǎn)數(shù)、程序編寫(xiě)水平有關(guān)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有:(1) 按照軟件設(shè)計(jì)要求,將PLC的數(shù)據(jù)空間做進(jìn)一步的劃分,分為若干個(gè)子空間,并對(duì)每一個(gè)子空間進(jìn)行具體的定義。 I/O信號(hào)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)為PLC編程人員提供了重要的依據(jù)。1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下:(1)確定輸入/輸出電器;(2)確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配;(3)做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖;(4)選擇PLC指令并編寫(xiě)程序; (5)編寫(xiě)其它控制控制要求的程序;(6)將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫(xiě)的程序合理地聯(lián)系起來(lái),即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。在得出邏輯表達(dá)式后,根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出梯形圖。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí),功能圖是很重要的工具。(4)一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步。其次熟悉被控對(duì)象、編出高質(zhì)量的程序。 PLC程序流程圖 PLC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù),其程序設(shè)計(jì)同樣可遵循軟件工程設(shè)計(jì)方法,程序工作過(guò)程可用流程圖31表示。表示小車(chē)可以進(jìn)入。裝料完畢:。 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景組態(tài)王是一個(gè)操作平臺(tái),它能及時(shí)的反映現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,有利于工作人員及時(shí)的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的情況做出相應(yīng)的操作。,廣泛征詢數(shù)千家用戶的需求和使用經(jīng)驗(yàn),采取先進(jìn)軟件開(kāi)發(fā)模式和流程,由十多位資深軟件開(kāi)發(fā)工程師歷時(shí)一年多的開(kāi)發(fā),及四十多位用戶一年多的實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)考驗(yàn)。隨著Internet科技日益滲透到生產(chǎn)、生活的各個(gè)領(lǐng)域,自動(dòng)化軟件的e趨勢(shì)已發(fā)展成為整合IT與工廠自動(dòng)化的關(guān)鍵。當(dāng)然您必須要有授權(quán)口令才能完成這些。167。自定義菜單,支持二級(jí)子菜單?!啊庇霉ぷ髂夸洏?biāo)識(shí)工程,不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工程名稱長(zhǎng)度應(yīng)小于32個(gè)字節(jié),工程描述長(zhǎng)度應(yīng)小于40個(gè)字節(jié)。圖36 新建工程向?qū)е?67。系統(tǒng)為用戶提供了矩形(圓角矩形)、直線、橢圓(圓)、扇形(圓?。?、點(diǎn)位圖、多邊形(多邊線)、文本等基本圖形對(duì)象,及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。同時(shí)支持畫(huà)面之間的圖形對(duì)象拷貝,可重復(fù)使用以前的開(kāi)發(fā)結(jié)果。2. 編輯畫(huà)面當(dāng)我們建立畫(huà)面后,接下來(lái)就是對(duì)畫(huà)面進(jìn)行編輯,我們首先找到“工具箱”,如圖37一般都在我們的新畫(huà)面的右邊欄上,如果不小心關(guān)閉了我們可以在主菜單中找到,在菜單“工具/顯示工具箱”的左端有“b”號(hào),表示選中菜單;沒(méi)有“b”號(hào),屏幕上的工具箱也同時(shí)消失,再一次選擇此菜單,“b”號(hào)出現(xiàn),工具箱又顯示出來(lái)。:提供對(duì)畫(huà)面的常用操作,包括新建、打開(kāi)、關(guān)閉、保存、刪除、全屏顯示等。 工具箱中有一個(gè)功能強(qiáng)大的圖庫(kù),使用圖庫(kù)開(kāi)發(fā)工程界面至少有三方面的好處:一是降低了工程人員設(shè)計(jì)界面的難度,使他們能更加集中精力于維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)和增強(qiáng)軟件內(nèi)部的邏輯控制,縮短開(kāi)發(fā)周期;二是用圖庫(kù)開(kāi)發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀,方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握;最后,利用圖庫(kù)的開(kāi)放性,工程人員可以生成自己的圖庫(kù)元素,“一次構(gòu)造,隨處使用”,節(jié)省了工程人員投資圖庫(kù)中的元素稱為“圖庫(kù)精靈”。 4 定義IO設(shè)備。該課題設(shè)計(jì)中使用西門(mén)子S7200 。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備\COM1”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí),只要把IO變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上。在“TouchVew”運(yùn)行時(shí),它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。雙擊“新建”圖標(biāo),彈出“定義變量”屬性對(duì)話框如圖38所示。若變量名不合法,會(huì)彈出提示對(duì)話框提醒工程人員修改變量名。此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作,以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理工作,“變量定義和管理”。其它屬性目前不用更改,單擊“確定”即可。這樣,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù),比如溫度、液面高度等,當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí),通過(guò)I/O接口,將引起實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的變化,如果設(shè)計(jì)者曾經(jīng)定義了一個(gè)畫(huà)面圖素——比如指針——與這個(gè)變量相關(guān),我們將會(huì)看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。圖形對(duì)象可以按動(dòng)畫(huà)連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等,一個(gè)圖形對(duì)象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。雙擊圖形某—對(duì)象,可彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框,用鼠標(biāo)單擊“填充”按鈕,彈出對(duì)話框。命令語(yǔ)言中可使用的運(yùn)算符以及算符優(yōu)先級(jí)與連接表達(dá)式相同。amp。}這段語(yǔ)言的意思是說(shuō),如果進(jìn)料閥門(mén)打開(kāi),圖中的水流模塊就開(kāi)始向左移動(dòng),當(dāng)水流模塊移動(dòng)小于40個(gè)單位,對(duì)應(yīng)語(yǔ)言小于10,水流模塊一直向左移動(dòng);當(dāng)水流模塊移動(dòng)大于等于40個(gè)單位時(shí),水流模塊就回零。 軟件調(diào)試概述調(diào)試是軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中最艱巨的腦力勞動(dòng),調(diào)試開(kāi)始時(shí),軟件開(kāi)發(fā)者僅僅面對(duì)著錯(cuò)誤的征兆,然而在問(wèn)題的外部現(xiàn)象和內(nèi)在原因之間往往并沒(méi)有明顯的聯(lián)系,在組成程序的密密麻麻的元素中,每一個(gè)都可能是錯(cuò)誤的根源。調(diào)試的任務(wù)是及時(shí)改正測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的軟件錯(cuò)誤。調(diào)試的策略主要有以下幾種方法:調(diào)試人員分析錯(cuò)誤征兆,猜想故障的大致位置,然后使用調(diào)試的技術(shù)獲取程序中被懷疑的地方附近的信息。回溯法對(duì)小程序而言是一種比較好的調(diào)試策略,但是對(duì)于一些大規(guī)模的程序來(lái)說(shuō),就不適合用此方法了。4. 歸納法所謂歸納法就是從個(gè)別推斷一般的方法,這種方法從線索出發(fā),通過(guò)分析這些線索之間的關(guān)系而找到故障。以上是一些調(diào)試策略的介紹,在這些策略中較普遍的調(diào)試策略是歸納法和演繹法。PPI是一種主/從協(xié)議通信,主/從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中,在CPU內(nèi)用戶程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)讀(NETR),寫(xiě)(NETW)指令即可。 PLC軟件測(cè)試167。對(duì)于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,以及各步,被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。167。當(dāng)PLC處于停止模式時(shí),可利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)查看操作數(shù)的當(dāng)前值,也可以利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)迫數(shù)值(此操作只在梯形圖和功能塊圖程序狀態(tài)中使用),還可以利用圖狀態(tài)寫(xiě)入數(shù)值或?qū)懭牒蛷?qiáng)迫輸出,執(zhí)行有限數(shù)目的掃描,通過(guò)狀態(tài)圖或程序狀態(tài)查看影響。如果作數(shù)值等于1(位打開(kāi)),布爾指令(觸點(diǎn)、線圈)將被顯示成彩色塊,非布爾操作數(shù)則以通信速度允許的最快速度顯示并更新。由于PLC執(zhí)行的速度很快,從程序狀態(tài)很難監(jiān)控到此位的變化,因此可以使用“單次掃描”命令,它使PLC從停止模式轉(zhuǎn)變成運(yùn)行模式。2) 多次掃描單次掃描并不能完全收集系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)信息的變化,需要連續(xù)或間斷地收集狀態(tài)信息。在執(zhí)行掃描對(duì)話框中輸入所要進(jìn)行的掃描次數(shù),單擊“確認(rèn)”按鈕。選擇“文件”菜單中的“保存”選項(xiàng),之后選擇“退出”選項(xiàng),在出現(xiàn)的項(xiàng)目保存框中選擇“是”即可。對(duì)于不同的硬件設(shè)施,只需為組態(tài)王配置相應(yīng)的通信驅(qū)動(dòng)程序即可。工程人員可以把每一臺(tái)下位機(jī)看作一種設(shè)備,他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議,只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫(kù)中選擇設(shè)備的類(lèi)型,然后按照“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可,使驅(qū)動(dòng)程序的配置更加方便。圖42 信息窗口通訊信息在組態(tài)王信息窗口中,我們可以看到在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,系統(tǒng)和PLC通訊失敗,這說(shuō)明組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和PLC沒(méi)有接通。讀成功:在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時(shí)成功的信息。調(diào)試\命令語(yǔ)言:該選項(xiàng)目前不起作用。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境是將目標(biāo)應(yīng)用程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)使用的,是直接針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作使用的。這時(shí)系統(tǒng)要我們選擇要運(yùn)行的畫(huà)面,我們選擇所要運(yùn)行的畫(huà)面,然后點(diǎn)“確定”,這樣就進(jìn)入仿真畫(huà)面如圖44。圖44 小車(chē)進(jìn)入組態(tài)運(yùn)行圖圖45 小車(chē)到達(dá)圖46 料斗已滿圖47開(kāi)始裝車(chē)圖48 小車(chē)退出167。在導(dǎo)航圖中顯示的始終是鼠標(biāo)點(diǎn)擊獲得焦點(diǎn)的畫(huà)面。按住鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)中導(dǎo)航圖上面灰色標(biāo)題條可以拖動(dòng)導(dǎo)航圖,放置在屏幕任意的位置。當(dāng)畫(huà)面滾動(dòng)時(shí),導(dǎo)航圖中標(biāo)志畫(huà)面顯示內(nèi)容的矩形隨之移動(dòng)。當(dāng)畫(huà)面沒(méi)有滾動(dòng)條時(shí),顯示導(dǎo)航圖操作將不起作用。再次點(diǎn)擊該命令則取消移動(dòng)畫(huà)面,該項(xiàng)前面“a”符號(hào)消失。自動(dòng)送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行,對(duì)裝置的要求比較高,傳統(tǒng)的裝置都是用繼電器等一些器件組成,這些裝置不僅線路復(fù)雜,而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差,這些線路很容易出現(xiàn)故障,致使生產(chǎn)效率大大降低,而此次運(yùn)用PLC編程控制,解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問(wèn)題,經(jīng)過(guò)生產(chǎn)廠家多年的實(shí)際運(yùn)行,它的穩(wěn)定性是不容置疑的。3. 為提高生產(chǎn)效率,我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)控制臺(tái),來(lái)控制閥門(mén)的流量:本系統(tǒng)為適應(yīng)不同的場(chǎng)合,在工藝上做了小小的改變,我們把送料口設(shè)計(jì)成可控的對(duì)象,通過(guò)調(diào)整組態(tài)模擬輸入量的大小,來(lái)調(diào)整送料口的大小,這樣,在不同載重運(yùn)輸物料貨車(chē)的到來(lái)時(shí),可以隨著貨車(chē)載重的大小適當(dāng)?shù)恼{(diào)整送料口的大小。當(dāng)符合條件的情況下,觸發(fā)這些動(dòng)畫(huà)連接,這些動(dòng)畫(huà)連接生動(dòng)的體現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況。2. 檢測(cè)貨車(chē)的次數(shù)及載重在設(shè)計(jì)過(guò)程中,汽車(chē)的次數(shù)檢測(cè)也是一項(xiàng)必要的任務(wù),這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量,為企業(yè)對(duì)今后的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、決策提供更詳細(xì)和深入數(shù)據(jù),優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu),從今企業(yè)的高效快速發(fā)展。如上料機(jī)構(gòu)的可靠性能是整機(jī)能實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作的主要環(huán)節(jié)之一,為了能控制好上料機(jī)構(gòu)的順利運(yùn)行需要對(duì)其進(jìn)行反復(fù)的單獨(dú)調(diào)試。盡管作者在這方面努力作了許多工作,但由于受本人理論水平和時(shí)間上的限制,在這方面還存在著不少的工作要作,有些問(wèn)題還需要作進(jìn)一
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