【正文】 d Control System)的出現(xiàn)組態(tài)軟件已引入工業(yè)控制系統(tǒng)。 組態(tài)仿真軟件簡介167。 6. 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。2. 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 167。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。下面我們先介紹一下PLC及組態(tài)各自的特點。從送料小車運行的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動運行的控制系統(tǒng)，因此，此送料小車的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計采用自動掃描循環(huán)工作方式。自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。近年來，隨著我國對外開放，日、美、西德等國生產(chǎn)的PLC已通過多種途徑進入了我國，引起了各方面的重視并得到應(yīng)用。70年代中期，美國和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型PLC。最初，PLC主要是用在生產(chǎn)線控制和大型機械的控制上。第1章 概 述167。本設(shè)計主要用西門子（SIEMENS）（）軟件為主要工具，設(shè)計開發(fā)自動送料裝車運行及監(jiān)控系統(tǒng)。 全文總結(jié) 42167。 組態(tài)調(diào)試 35167。 通信協(xié)議 33167。 4 定義IO設(shè)備 25167。 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 21167。 程序設(shè)計的常用方法 15167。 I/O地址分配 10167。 組態(tài)王作用 8第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 9167。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 3167。s programming and the correspondence, caused the reader very easy to understand the configuration king software movement simulation process.KEY WORDS: PLC,configuration,monitoring,simulation目 錄前 言 V第1章 概 述 1167。s application gradual to popularization. This article based on PLC to feed control load system, proposed realizes with the configuration simulation39。在實現(xiàn)組態(tài)控制時，本文詳細的介紹了組態(tài)王軟件的編程及通信，使讀者很容易的了解組態(tài)王軟件運行仿真過程。首先，用PLC編程實現(xiàn)送料系統(tǒng)的基本功能?；赑LC控制的自動送料裝車系統(tǒng)摘 要隨著PLC技術(shù)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)控制系統(tǒng)的深入，在面臨規(guī)模更大、控制更復(fù)雜的控制系統(tǒng)時，人們逐漸意識到原有的上位機編程的開發(fā)方式，對項目來說是費力費時、得不償失，同時，MIS（management information system,管理信息系統(tǒng)）和CIMS(puter integration manufacture system,計算機集成制造系統(tǒng))的大量應(yīng)用，要求工業(yè)現(xiàn)場為企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細和深入的數(shù)據(jù)，以便優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營中的各個環(huán)節(jié)。其次，畫出組態(tài)仿真畫面，定義組態(tài)變量，對組態(tài)中的一些基本量如（管道中物料的流動）進行仿真。 關(guān)鍵詞：PLC,組態(tài)王,監(jiān)控,仿真PLCbased automatic feed Loading SystemABSTRACTAlong with PLC technology widespread application, industrial control system39。s method to the feed control load system39。 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 1167。 組態(tài)仿真軟件簡介 4167。 系統(tǒng)硬件的設(shè)計 9167。 PLC外部接線圖的設(shè)計 11第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 13167。 PLC程序設(shè)計 16167。 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景 21167。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 26167。 PLC軟件測試 33167。 組態(tài)通訊調(diào)試 35167。 研究展望 43參考文獻 44致 謝 46附 錄 47前 言可編程控制器（PLC）是集自動控制、計算機和通信技術(shù)三者于一體的工業(yè)控制裝置。本設(shè)計用大量的圖形的形式介紹組態(tài)王（KingView）與PLC的聯(lián)合應(yīng)用，真正達到理論和實際的有機結(jié)合。 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司(DEC)為美國通用公司研制開發(fā)并應(yīng)用汽車生產(chǎn)線上，取得了極佳的效果，可編程控制器自此誕生。但不久，西德的西門子(SIEMENS)公司、BBC公司就開始研制PLC，當(dāng)時主要是用于軋鋼機、升降設(shè)備等大型設(shè)備上。由于PLC是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降；加上其是專為工業(yè)控制所設(shè)計，所以具有極好的抗干擾性能；并且他的使用和維護都極為方便，實現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機械制造業(yè)深受歡迎。如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺PLC，首鋼、武鋼、開灤煤礦也分別應(yīng)用了美國和西德的PLC。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。而在程序設(shè)計上采用整體式設(shè)計方法，這樣就可以使讀者一目了然地看懂整個程序，從而在一定程度上省去了使用人員閱讀并分析程序的大量寶貴時間，同時也使得程序的設(shè)計、修改和故障查找工作大為簡化。167。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 5. 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 組態(tài)王軟件簡介組態(tài)一詞來源于英文單詞Configuration，“組態(tài)軟件”作為一個專業(yè)術(shù)語,到目前為止,并沒有一個統(tǒng)一的定義。在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中存在著兩大類可變因素:一是操作人員需求的變化。167。另外，畫面和命令語言導(dǎo)入、導(dǎo)出功能。 ，并且支持位圖按鈕， 用戶可以構(gòu)造無限漂亮的按鈕。設(shè)計者可以創(chuàng)建圖庫精靈，把它們加入到圖庫中去，或者把不再需要的精靈從圖庫中刪除。組態(tài)王分布式報警管理提供多種報警管理功能。4. 報表系統(tǒng) 、集成的內(nèi)嵌式報表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐富的報表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報表。Active X控件的引入在很大程度上方便了用戶，用戶可以靈活地編制一個符合自身需要的控件，或調(diào)用一個已有的標(biāo)準(zhǔn)控件，來完成一項復(fù)雜的任務(wù)，而無須在組態(tài)王中做大量的復(fù)雜的工作。OPC節(jié)省了不同廠商的控制系統(tǒng)相連的工作量和費用。利用遠程撥號能實時顯示現(xiàn)場設(shè)備運行狀況，隨時打印，報警和歷史數(shù)據(jù)自動上傳等功能。新增用戶組和安全區(qū)管理，999個不 同級別的權(quán)限和64個安全區(qū)形成雙重保護，另外組態(tài)王能記錄程序運行中操作員的所有操作。對于這三種冗余方式，設(shè)計者可綜合運用，可以同時采取或采取其中的任意一種或兩種。每個趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時間、趨勢等；(4) 畫面系統(tǒng)對系統(tǒng)料位參數(shù)進行修改，實現(xiàn)對系統(tǒng)自動/手動的切換；(5) 管理權(quán)限：實現(xiàn)不同級別的系統(tǒng)管理權(quán)限，系統(tǒng)操作員可以選擇操作模式，查看趨勢曲線及報表等；系統(tǒng)工程師可以對監(jiān)控軟件和下位機軟件進行修改；(6) 操作控制功能：根據(jù)界面上的按鈕可以對各條皮帶進行操作，比如：啟動、停止；對料位按工藝要求進行設(shè)定并對其進行選擇。因此，PLC的合理選擇，對提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟指針以及對于控制系統(tǒng)都有著重要作用。 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求基于PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求如下：初始狀態(tài)：紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進來裝料。當(dāng)料斗中物料裝滿時，料斗檢測開關(guān)S1接通，此時進料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠運料小車裝滿一車）。故障操作：在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD1超載，則送料閥門K2立即關(guān)閉，同時停止電動機M1，電動機M2和M3在電動機M1停止4秒后停止；在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD2超載，則同時停止電動機M1和M2并關(guān)閉送料閥門K2，延時4S后電動機M3停止；在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD2超載，則同時停止電動機MM2和M3并關(guān)閉送料閥門K2。圖中，M1，M2，M3為三臺皮帶傳輸送料電動機，交流接觸器KM1~KM3通過控制三臺電動機的運行來控制三個傳送帶，從而進行對物料的傳輸。 I/O地址分配此次設(shè)計，系統(tǒng)占用18個PLC的I/O端口，分別是8個輸入端口和10個輸出端口，具體的I/O分配如表21所示：表21 自動送料裝置系統(tǒng)I/O地址表輸 入輸 出啟動電機M3稱重開關(guān)電機M2裝車開關(guān)電機M1緊急停止送料閥門K2料斗已滿進料閥門K1電動機M3故障紅燈L2電動機M2故障綠燈L1電動機M1故障電機M3故障顯示電機M2故障顯示電機M1故障顯示167。I/O模塊接口將輸入輸出信號引入到控制臺上。圖22 PLC自動送料I/O接線圖第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計167。對于一個實用軟件，大體上可以從以下兩個方面來考慮：（1） 控制功能；（2） 自診斷功能。但是針對不同的元器件，我們要根據(jù)需要設(shè)計出不同的功能。再者就是，要弄清楚，如果電動機出現(xiàn)軸承損壞。第二部分是自診斷功能。例如在本設(shè)計中，我們用三個熱繼電器FR1~FR3來實現(xiàn)故障報警及處理。同時，PLC又將處理的結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)（進/送料閥門、皮帶傳輸送料電動機）實現(xiàn)控制。（2）定義每一個輸出信號并確定它的地址。2. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)，就是對程序中所用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行具體的規(guī)劃和設(shè)計，合理地對內(nèi)存進行估算，提高內(nèi)存的利用率。同樣，用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序的長短和運行時間都有很大的影響，而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計必將直接關(guān)系到編程質(zhì)量。該設(shè)計中，實驗室提供的CPU型號為CPU 226 CN，它有40個I/O點數(shù)，但是我們只需要8個輸入點和10個輸出點共18個I/O點數(shù)，剩下的I/O點數(shù)就可以作為裕量使用?，F(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計方法簡要介紹如下。但是它沒有一個普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性，最后得到的結(jié)果也不是唯一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗的多少有關(guān)。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計法進行PLC程序的設(shè)計，它使用邏輯表達式描述問題。順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當(dāng)長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。程序設(shè)計要對做一些必要的準(zhǔn)備工作，首先要了解系統(tǒng)的概況形成整體概念。167。 PLC梯形圖設(shè)計圖32 PLC程序梯形圖（一）圖33 PLC程序梯形圖（二）圖34 PLC程序梯形圖（三）初始狀態(tài)：，其它都處于斷開狀態(tài)。開始裝料：，表示裝料中。 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計167。其擴展性強,可與管理計算機或控制計算機聯(lián)網(wǎng)通信。亞控科技是一個永遠都會將用戶利益放在首位的、值得用戶信賴的專業(yè)自動化軟件服務(wù)商。使您在任何時間任何地點均可實時掌控企業(yè)每一個生產(chǎn)細節(jié)得以實現(xiàn)，現(xiàn)場的流程畫面、過程數(shù)據(jù)、趨勢曲線、生產(chǎn)報表(支持報表打印和數(shù)據(jù)下載)、操作記錄和報警等均輕松瀏覽。我們知道自動送料裝置一般都是在環(huán)境比較惡劣，不利于工作人員現(xiàn)場操作，這樣就不能準(zhǔn)確的判斷現(xiàn)場的實際情況，就不能及時的