【正文】 用 FXox 系列可編程控制器比較合理， FXox 是在 F1/F2 之后推出的超小型 PLC，是一種將眾多功能凝集在超小型機殼內的微型 PLC，體積較小，并在控制器內部裝有模擬電位器與 RUN/STOP 開關等方便功能。 。 、控制裝置、 PID 與控制中心，取代每臺儀器兩根線。 ，各公司產品不能互換，不能互操作，大 DCS 系統(tǒng)是各家不同的。 ，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。 ，新型 PLC 也兼有閉環(huán)控制功能。這 比用 PC 機 作主站方便 之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。它們各自的基本特點如下： （一） PLC 的基本特點 、運送處理，是從下往上的?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動化技術中的一個熱點，正受到國內外自動化設備制造商與用戶越來越強烈的關注。這樣，只要再次按起動按鈕，機械手將重復上述動作過程。 Y432 線圈被接通，機械手又上升。 （ 6） 松開 機械手下降撞到 SQ1 時， X401 與 M105 接點接通移位信號， M106置“ 1”， M100~M105 置“ 0”。因為使用 s 指令，所以 M200 線圈保持接通， Y431 也保持接通，使機械手繼續(xù)把工件夾緊。自動控制工作過程說明如下 : 在原點 ,機械手處于原點 ,上限位開關 、 左限位開關 SQ 液壓 ,X402 X404 接通位寄存器數據輸入端 ,使 M100 置 ” 1” (接通 ),Y435 線圈接通 ,原點指示燈。夾緊或放松采用 S 或 R 指令。 起動 左限 X404（ SQ4） 左行 Y434 X400 （ SQ2） 右行 Y433 （ SQ3） 上限 X402 上限 X402 右限 X403 下降 Y430 上升 Y432 （ SQ1） 下限 X401 下限 X401 A 點 B 點 夾緊 放松 Y431 接通 Y431斷開 起動 裝料（ B點） 右行 X504 右限 X502 X500 卸料（ C 點） 左限 X501 左行 X505 圖 11 系統(tǒng)工作循環(huán)過程圖 從 圖 11 所示 ：送料工作循環(huán)過程主要有 12 個動作，即： 原位 下降 夾緊 上升 右移 左移 上升 放松 下降 5 次后 小車裝料 前進 后退 卸料 圖 機械手工作循 環(huán)過程 原點 畢業(yè)設計（論文）說明書 4 工作過程 梯形圖主要由點動操作和自動控制組成 ,即總程序主要由點動操作和自動控制兩個程序段組成。再次按下按鈕，完成下一次動作。 the mainframe send signals to control the opening and closing of the hand to carry objects. Related parameters can be changed according to request of the changes of the objects and movement flow at any time change the relevant parameters in the design, so it has great flexibility and operability . Key words: Programmable controller。本設計可根據工 件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數，具有很大的靈活性和可操作性。畢業(yè)設計（論文）說明書 1 PLC 控制自動送料系統(tǒng)設計 摘 要 PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。 關鍵詞：可編程控制器；機械手； 傳感器 畢業(yè)設計（論文）說明書 2 PLC controlled automatic feed system design Abstract PLC PLC is microprocessorbased, integrated puter technology, Control and munication technologies developed from a new industrial control devices. It is simple in structure, programming convenience, high reliability, which has been widely used industrial process and the location of the automatic control. The programmable controller output two lines pulses to stepping motors drives to drive the two stepping motors drives on beam and vertical axis。 Robot arm。按上完成5 個工作循環(huán)過程時，即將 5 個工件放進小車后，按下小車啟動按鈕，小車開始自動從 B 點移動到 C 點，完成裝料卸料過程。 動操作 點動操作梯形圖中的第一邏輯行至 EJP700 邏輯行。右移和左移、上升和下降動作均有限位保護和互鎖。 （ 1） 下降 按下起動按扭 SB1,X400與 M100接點接同位移寄存器唯一信號輸入端 ,產生位移信號 ,M100 的 ” 1” 態(tài)移至 M101,M101 接通 Y430 線圈 ,機械手執(zhí)行下降動作 .同時 X402 接點斷開 ,.使 M100 置 ” 0” (斷開 ),Y435 斷開 ,原點指示燈熄滅。 （ 4） 右移 當機械手上升至撞到上限位開關 SQ2時， X402X403 接點閉合，產生移位信號， M104 為“ 1”， M100~M103 都置“ 0”。 M105 接點斷開 Y430 線圈回路，停止下降，同時 M106 接點接通 2M200 線圈， R 指令使 M200 復位， M200 接點斷開 Y431線圈回路，機械 手松開工件并放于 B 點。 畢業(yè)設計（論文）說明書 5 （ 8） 左移 機械手上升至上限位時， X402 與 M107 接點閉合，移位后， M110 置“ 1”， M100～ M107 置“ 0”， Y432 線圈回路斷開，停止上升，同時 Y434 線圈閉合，左移。 當按下停止按鈕 SB2時 X405 接點閉合，是移位寄存器復位。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將給自動化領域帶來又一次革命，其深度和廣度將超過歷史的任何一次，從而開創(chuàng)自動化的新紀元。 PID 控制等多功能， PID 在中斷站中。 網格既可作為獨立 DCS/TDCS，也可作為 DCS/TDCS 的子系統(tǒng)。 （二） DCS 或 TDCS 的基本特點 DCS 與集散控制系統(tǒng) TDCS 是集 4C（ Communication，Computer， Control、 CRT）技術于一身的監(jiān)控技術。 ， A/D— D/A、帶微處理器的混合。 續(xù)過程控制，如石化等。 PID 與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。 ， 還可掛到上位機，接同一總線的上一級計算機。通過擴展單元、擴展模塊與基本單元的鏈接，可自由地選擇輸入輸出點數。 計算所的機械手輸入點數為 12，輸出點數為 6， I/O 點總點數為 18，小車輸入點數為 7，輸出點數為 6， I/O 點總點數為 13 由以上 型號的含義結合 plc 自動控制的需要，選擇以下型號： FXon— 40MT 表示 FX0N 系列， 40 個 I/O 點基本單位（主機個 12 輸入點 6 個輸出點），晶體管輸出，使用直流電源， 24V 直流輸出型。 二 、 中央處理單元 中央處理單元包括微處理器、 系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。用戶存儲器主要用于存放用戶按照要求所編制的程序，可經過編程器進行必要的修改。 PLC 的基本結構見圖 畢業(yè)設計（論文）說明書 9 圖 21 plc 的基本結構 第二節(jié) FXon— 40MT 的基本工作原理 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由 各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。這時，才是 PLC 的真正輸出。 五 、 掃描速度 其掃描速度以 ms/K字為單位表示。 一 、梯形圖（ Ladder Diagram） 程序設計語言梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在后面。梯形圖程序設計語言的特點是： （ 1）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性； （ 2）與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習； （ 3）與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖 中的能流（ Power FLow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待； （ 4）與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便于相互的轉換和程序的檢查。其特點與梯形圖語言基本類同 。 功能表圖程序設計語言的特點是： （ 1）以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通； （ 2）對大型的程序，可分工設計，采用較為靈活的程序結構，可節(jié)省程序設計時間和調試時間； （ 3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合； （ 4）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。 四 、結構化語句（ Structured Text） 描述程序設計語言結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。結構化語句描述程序設計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。部分 PLC的制造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數有一定的限制，同時，提供了與 PLC 間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展余地。 （ 3） LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由 OFF→ ON）時接通一個掃描周期。 （ 2） ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。 （ 2） ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。 （ 2） RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。執(zhí)行 MC 后，左母線移到 MC 觸點的后面。 （ 1） MPS（進棧指令 ） 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。如果 X0 斷開，則 Y0為 ON，否則 Y0 為