【正文】 S7400 PLC 即使在惡劣、不穩(wěn)定的工作環(huán)境下，堅(jiān)固、全密封的模板依然可正常工作，在操作運(yùn)行過程中模板還可熱插拔。 （ 二 ）多功能 隨著自調(diào)整、步進(jìn)電機(jī)控制、位置控制、伺服控制等模塊的出現(xiàn)，使 PLC 控制領(lǐng)域更加寬廣。 (2) 通過調(diào)制解調(diào)器和公用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程客戶端計(jì)算機(jī)相連，從而使管理者可通過電話線對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控。在顯示畫面上，通過圖標(biāo)的顏色變化反應(yīng)現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，如閥門的開與關(guān)，電機(jī)的啟動(dòng)與停止，位置畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 35 開關(guān)的狀態(tài)等。 四 、生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理 PLC 可以通過通迅接口與顯示終端和打印機(jī)等外設(shè)相連。而現(xiàn)在完全可以采用 PLC 控制系統(tǒng)，選用模擬量控制模塊，其功能由軟件完成，系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定，不受元件影響，因而可靠性更高，容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制和先進(jìn)的控制方法，可以同時(shí)控制多個(gè)控制回路和多個(gè)控制參數(shù)。它主要是根據(jù)操作按扭、限位開關(guān)及其它現(xiàn)場給來的指令信號(hào)和傳感器信號(hào) ，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而達(dá)到了自動(dòng)化生產(chǎn)線控制。特別是現(xiàn)在，由于信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來，擴(kuò)展了 PLC 的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。當(dāng)電池電壓降低到一定值時(shí)，電池電壓指示燈（ BATT 7） 對(duì)重要的器件或模板，應(yīng)有備件。 5） 效驗(yàn)輸入信號(hào)是否正常，有無出現(xiàn)偏差、減弱等異常情況。 （三） plc 系統(tǒng)的維護(hù) 對(duì) plc 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要包括下列各項(xiàng)工作 ： 1） 對(duì)于大中型 plc 系統(tǒng)，應(yīng)制訂維護(hù)保養(yǎng)的規(guī)章制度，做好運(yùn)行、維護(hù)和保養(yǎng)記錄 。 4） 若 RUN 指示燈亮，則應(yīng)按設(shè)計(jì)時(shí)的工作順序，檢查和校核 PLC 系統(tǒng)工作是否正常和是否符合設(shè)計(jì)要求。 2） 一般情況下，在現(xiàn)場第一次通電應(yīng)首先考慮在“監(jiān)控”狀態(tài)下，用強(qiáng)制接通與斷開某些器件的手段，堅(jiān)持輸出配線是否正確，這可利用 PLC 面板上輸出指示燈進(jìn)行監(jiān)視，也可利用輸入指示燈檢查輸入配線是否正確。 3） 各功能單元的裝配是否正確和牢固 。因此 PLC 系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行必不可少。卸完料然后自動(dòng)返回 B 點(diǎn)裝料。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 23 第四章 PLC 控制自動(dòng)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 圖 41 小車送料結(jié)構(gòu)圖 第一節(jié) 控制要求 全部為 PLC 自動(dòng)控制，按下起動(dòng)按鈕后，機(jī)構(gòu)從“原點(diǎn)”開始，自 動(dòng)完成一個(gè)工作循環(huán)過程。編程器可用指令表的形式讀出、寫入、插入和刪除指令，進(jìn)行用戶程序 的輸入和編輯。 FX 型 PLC 的簡易編程器也較多，最常用的是 FX10PE 和 FX20PE 手持型簡易編程器。同時(shí)，為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM 中的用戶程序，可以選用 EEPROM 模塊作為外部設(shè)備。 七 、 編程器和外 部設(shè)備的選擇 在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中， PLC 的編程問題是非常重要的。 （二） 存儲(chǔ)容量的選 擇 用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與 PLC 系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。第二種為估算法，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的 ，按照公式來估算。一般智能式I/O 模塊本身帶有處理器，可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理，并將處理結(jié)果送入 CPU 或直接輸 出，這樣可提高 PLC 的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。 （二） 特殊功能 I/O 在選擇一臺(tái) PLC 時(shí)，用戶可能會(huì)面臨一些特殊類型且不能用標(biāo)準(zhǔn) I/O實(shí)現(xiàn)的 I/O 限定（如定位、快速輸入、頻率等）。 五 、 特殊功能 I／ O 模塊的選擇 目前， PLC 制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的 I／ O 模塊，有的還推出了自帶 CPU 的智能型 I／ O 模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、 PID控制模塊、通信模塊等 。模擬量輸入（ A／ D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出 (D／ A)模塊是將 PLC 內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的 60％。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。 開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式 ： 分組式輸出 和 分隔式輸出 分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用 于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。 對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用 雙相可 控硅 輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱 PLC 說明書。 匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共 端（ COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。在評(píng)估離散輸出時(shí)，應(yīng)考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。 三 、 開關(guān)量 I/O模塊的選擇 開關(guān)量 I/O 接口可從傳感器和開關(guān)（如按鈕、限位開關(guān)等）及控制設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）接收信號(hào)。 二 、 I/O 點(diǎn)數(shù) 的估算 由電磁閥的動(dòng)作原理可知，一個(gè)單線圈電磁閥用 PLC 控制時(shí)需要 2 個(gè)輸出及 1個(gè)輸入 。同時(shí)通過 I/O 接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，從而驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)控制。 總之， 在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的 PLC；其他情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC；對(duì)于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶 A/D 轉(zhuǎn)換、 D/A 轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù) 據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求；而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機(jī)（其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全 PLC 的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等）。 結(jié)構(gòu)應(yīng)合理，機(jī)型盡量統(tǒng)一。對(duì)于安裝尺寸受到限制的設(shè)計(jì)需要超小安裝面積時(shí)，應(yīng)選用超小型控制系統(tǒng)；對(duì)于比較復(fù)雜，控制系 統(tǒng)功能要求較高的，如 PID 調(diào)節(jié)，閉環(huán)調(diào)節(jié)，通信網(wǎng)等，可選用中大型控制系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)部分分布在不同低于時(shí)，應(yīng)根據(jù)各部分的要求來選擇控制系統(tǒng)，以組成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。 16 位保持用 D128～ D255 16 位變址用 V Z 16 位特殊用 D8000～ D8255 16 位文件寄存 D1000～ D2499 指針 N、 P、 I 嵌套用 N0～ N7 在 FX系列中，指針用來指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)和中斷程序的入口標(biāo)號(hào) 跳轉(zhuǎn)用 P0～ P63 輸入中斷用 I00*～ I30* 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 17 第四節(jié) 可編程控制器型號(hào)的選擇 一 、 PLC 機(jī)型 的 選擇 PLC 機(jī)型選擇的基本原則是：在功能滿足要 求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比最優(yōu)的機(jī)型。在間接設(shè)定時(shí)，要用編號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器。是編制順序控制程序的重要編程元件，它與后述的步進(jìn)順控指令 STL 配合應(yīng)用。輸出繼電器線圈是由 PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 輔助 繼電器 M 普通用 M0～ M383 一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干 END 指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除 END 指令，直至調(diào)試結(jié)束。執(zhí)行 NOP 時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用 NOP 指令短接某些觸點(diǎn)或用 NOP 指令將不要的指令覆蓋。 九 、 邏輯反、空操作與結(jié)束指令 （ INV/NOP/END） （ 1） INV（反指令） 執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。在 FX 系列 PLC 中有 11 個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專門用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。 七 、 主控指令 （ MC/MCR） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 14 （ 1） MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。 四 、 塊操作指令 （ ORB / ANB） （ 1） ORB（塊或指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并 （ 2） ANB（塊與指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串 五 、 置位與復(fù)位指令 （ SET/RST） （ 1） SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。 三 、 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 （ OR/ORI/ORP/ORF） （ 1） OR（或指令） 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。 二 、 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 （ AND/ANI/ANDP/ANDF） （ 1） AND（與指令） 一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。 （ 2） LDI（取反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。 （ 3）直觀性和易操作性等性能較差； （ 4）常被用于采用功能模塊等其他語言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。關(guān)于佩特利（ Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機(jī)會(huì)時(shí)再介紹給各位，以有助于對(duì)功能表圖的進(jìn)一步理解。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通，便于程 序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。 布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)： （ 1）采用助記符來表示操作功 能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)； （ 2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)； （ 3）與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。 在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。每 個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 11 第三章 FXon— 40MT 可編程控制器指令及編程 第一節(jié) PLC 常用編程語言 根據(jù) PLC 應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語言可以 組合使用，常用的程序設(shè)計(jì)語言是：梯形圖程序設(shè)計(jì)語言；布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言（語句表）；功能表圖程序設(shè)計(jì)語言；功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言；結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言；梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言；布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語言；布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言。 FX0N 的存儲(chǔ)量為 6K。在此期間， CPU 按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 二 、 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 一 、 輸入采樣階 段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。它主要對(duì)用戶程序進(jìn)行輸入、檢查、調(diào)節(jié)和修改，并用來監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。系統(tǒng)存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)正常工作所必須的程序。輸出部件接受經(jīng)過中央處理器處理過的輸出數(shù)字信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成被控制設(shè)備或顯示裝置所能接受的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥和指示器件等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 7 FX 系列 PLC 型號(hào)的含義如下： FX □ ─ □ □ □ —— □ 系列名稱 輸入輸出總點(diǎn)數(shù) 特殊品種 單元類型 輸出方式 其中系列名稱：如 0、 0S、 1S、 ON、 1N、 2N、 2NC 等 單元類型： M ──基本單元 E ──輸入輸出混合擴(kuò)展單元 Ex ──擴(kuò)展輸入模塊 EY ──擴(kuò)展輸出模塊 輸出方式： R ──繼電器輸出 S ──晶閘管輸出 T ──晶體管輸出 特殊品種： D ── DC 電源， DC 輸出 A1 ── AC 電源， AC（ AC100~120V）輸入或 AC 輸出模塊 H ──大電流輸出擴(kuò)展模塊 V ──立式 端子排的擴(kuò)展模塊 C ──接插口輸入輸出方式 F ──輸入濾波時(shí)間常數(shù)為 1ms 的擴(kuò)展模塊 如果特殊品種一項(xiàng)無符號(hào)，為 AC 電源、 DC 輸入、橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出。 第三節(jié) 控制系統(tǒng)確定 有以上的分析選