【正文】 （一） 大型網(wǎng)絡(luò)化 主要是朝 DCS 方向發(fā)展，使其具有 DCS 系統(tǒng)的一些功能。例如我分廠的原料混料系統(tǒng)就是利用了 PLC 的順序控制功能。一般 plc 供電電源電壓應(yīng)在標(biāo)稱電壓177。 5） 其他方面的檢查。如計(jì)數(shù)器、定時器的當(dāng)前值及設(shè)定值、內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的值以及 PLC 內(nèi)部的其他信息 （二） 寫入器的選擇 為了防止由于干擾或鋰電池電壓不足等原因破壞 RAM 中的用戶程序，可選用EPROM 寫入器，通過它將用戶程序固化在 EPROM 中。 PLC 的 I／ O 點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了 PLC 系統(tǒng)的功能要求，因此可在 I／ O 點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加 20％ ~30％的裕量。 電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓。一般整體式 PLC 既有分組式輸出，也有分隔式輸出。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O 點(diǎn)數(shù)時，應(yīng)再增加 10%～ 20%的備用量，以便隨時增加控制功能。系統(tǒng)響應(yīng)時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。輔助繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)在 PLC 內(nèi)部編程時可無限次使用。 （ 2） MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 （ 3） ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計(jì)語言。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM編程器 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 10 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排 在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。微處理器是 PLC 的核心部件，整個 PLC 的工作過程都是在中央處理器的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的，它的主要任務(wù)是按一定的規(guī)律和要求讀入被控對象的各種工作狀態(tài)，然后根據(jù)用戶所編制的應(yīng)用程序的要求去處理有關(guān)數(shù)據(jù)，最后再向被控對象送出相應(yīng)的控制信號。 、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng)。 DCS/TDCS，如 TDC3000、 CENTUMCS、 WDPFI、 MOD300。 （ 9） 機(jī)械手回到原位 當(dāng)左移撞到 SQ4時， X404 與 M107 接點(diǎn)閉合，移位后，M100 為“ 0”， Y434 線圈回路斷開，停止左 移，同時 M111 置“ 1”， M111與 X404 接點(diǎn)接通移圍寄存器復(fù)位輸入端，寄存器全部復(fù)位。為減少按扭數(shù)量 ,著三種點(diǎn)動操作均用 ” 起動 ” 和 ” 停止 ”按扭 ,用轉(zhuǎn)換開關(guān)選定點(diǎn)動操 作方式 ,見輸入輸出分配圖 .由于點(diǎn)操作和自動控制工作不會同時進(jìn)行 ,所以在點(diǎn)操作和自動控制兩段梯形圖中 ,都使用 Y430Y434 的線圈是允許的。 direct current motors drive the rotation of the base and the hand。即機(jī)械手從原點(diǎn)開始下降到 A 點(diǎn)夾緊工件，帶工件上升后右移下降松開工件，然后按原 路返回“原點(diǎn)”。 （ 3） 上升 當(dāng) T450 延時到 ， T450 與 M102 的接點(diǎn)閉合，產(chǎn)生移位信號， M103為“ 1”， M100M102 均為“ 0”， M103 接點(diǎn)接通 Y432 線圈，機(jī)械手把夾緊的工件提升。 第二節(jié) 幾種常見的控制系統(tǒng) 一 、 可編程序控制器（ PLC）、 分散控制系統(tǒng)（ DCS） 、 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（ FCS） 上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没默F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，正以迅猛的勢頭快速發(fā)展，是目前世界上最新 型的控制系統(tǒng)。 在中斷站中，中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。 、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。 四、 編程器 編程器是 PLC 必不可少的重要外圍設(shè)備。 二 、 指令種類數(shù)和條數(shù)以及 I/O 總點(diǎn)數(shù) 指令種類數(shù)和條數(shù)以及 I/O 總點(diǎn)數(shù)見表 ： 表 型號 I/0 點(diǎn)數(shù) 基本指令執(zhí)行時間 功能指令 模擬模塊量 通信 FX0N 24～ 128 ～ s 55 有 較強(qiáng) 三 、 PLC內(nèi)部繼電器的種類和點(diǎn)數(shù) PLC 內(nèi)部繼電器（普通）的種類和點(diǎn)數(shù)見表 ： 表 型號 輸入繼電器 輸出繼電器 輔助繼電器 狀態(tài)寄存器 定時器 FX0N X0～ X43 Y0～ Y27 M0～ M383 S10～ S127 T32－ T62 續(xù)表 型號 數(shù)據(jù)寄存器 指針 記數(shù)器 FX0N D0～ D127 P0～ P63 C0～ C15 四 、 用戶程序存儲量 用戶程序存儲器用于存儲通過編程器輸入的程序，其存儲容量通常是以字為單位來計(jì)算的。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言與計(jì)算機(jī)中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)： （ 1）采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算； （ 2）需要有一定的計(jì)算機(jī)高級程序設(shè)計(jì)語言的知識和編程技巧， 對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。 （ 4） ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。 （ 2） NOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個程序步。 16 位增計(jì)數(shù) （保持） C16～ C31 計(jì)數(shù)器 32 位可逆計(jì)數(shù)（普通） － 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值與 16位計(jì)數(shù)器一樣，可直接用常數(shù) K或間接用數(shù)據(jù)寄存器 D 的內(nèi)容作為設(shè)定值。模塊式 PLC的功能擴(kuò)展， I/O 點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例，都比整體式的靈活，維修更換模塊、判斷與處理故障快速方便，適于工藝過程變化較多，控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。此外，大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。 為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。同時接通 輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個 220V／ 2A 的８點(diǎn)輸出模塊，每個輸出點(diǎn)可承受 2A 的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(82A) ，通常要比此值小得多。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 21 （三） 智能式 I/O 當(dāng)前， PLC 的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的 I/O 模塊。如果有個人計(jì)算機(jī)，可以選用能在個人計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 22 上運(yùn)行的編程軟件包。按上完成 5 個工作循環(huán)過程時，即將 5 個工件放進(jìn)小車后，按下小車啟動按鈕，小車開始自動從 B 點(diǎn)移動到 C 點(diǎn)，完成裝料卸料過程。 E）閃亮。鋰電池壽命通常為 3~5 年。目前以用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削摸削等應(yīng)用中。 （三） 高可靠性 由于控制系統(tǒng)的可靠性日益受到人們的重視，一些公司已將自診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯技術(shù)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品中，推出了高可靠性的冗余系統(tǒng)，并采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 PID 回路控制用數(shù)據(jù)、棒圖等綜合方法反映生產(chǎn)過程中量的變化，操作人員通過參數(shù) 設(shè)定可進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，通過數(shù)據(jù)查詢可查找任一時刻的數(shù)據(jù)記錄，通過打印可保存相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，為今后的生產(chǎn)管理和工藝參數(shù)的分析帶來便利。 一 、順序控制 順序控制是 PLC 最基本、應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。 2） 定期對系統(tǒng)進(jìn)行檢查保養(yǎng)，兩次保養(yǎng)時間間隔通常是半年，最長不要超過一年，對待特殊情況還應(yīng)縮短其時間間隔。 （一） 通電前的檢查 通電調(diào)試運(yùn)行之前應(yīng)進(jìn)行全面的仔細(xì)的檢查。他們具有體積小、重量輕、價格便宜、功能強(qiáng)的特點(diǎn)。為了使用方便，一般應(yīng)留有 25%～ 30%的裕量，獲取存儲容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字知 道每條指令所用的字?jǐn)?shù)， 用戶便可確定準(zhǔn)確的存儲容量 。 典型模擬量 I／ O 模塊的量程為 10V~+10V、 0~+10V、 4~20mA 等，可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 18 PLC 從現(xiàn)場收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號都需經(jīng)過一定距離，為了確保這些信息的正確無誤， PLC 的 I/O接口模塊都具有較好的抗干擾能力。 通常做法是 ： 。 第三節(jié) FXon— 40MT 的內(nèi)部繼電器編號及功能 FX 系列 PLC 的內(nèi)部軟繼電器及編號見表 31 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 15 表 31 FX 系列 PLC 的內(nèi)部軟繼電器及編號 編程元件種類 FX0N 主要功能 輸入繼電器 X (按 8進(jìn)制編號 ) X000～ X007，X010～ X017， X020～X027， X030～ X037 (可擴(kuò)展 ) 用接受 PLC外部開關(guān)信號的元 件。執(zhí)行 MC 后，左母線移到 MC 觸點(diǎn)的后面。 （ 3） LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由 OFF→ ON）時接通一個掃描周期。 功能表圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是： （ 1）以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通； （ 2）對大型的程序，可分工設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時間和調(diào)試時間； （ 3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合； （ 4）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。 一 、梯形圖（ Ladder Diagram） 程序設(shè)計(jì)語言梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 計(jì)算所的機(jī)械手輸入點(diǎn)數(shù)為 12，輸出點(diǎn)數(shù)為 6， I/O 點(diǎn)總點(diǎn)數(shù)為 18，小車輸入點(diǎn)數(shù)為 7，輸出點(diǎn)數(shù)為 6， I/O 點(diǎn)總點(diǎn)數(shù)為 13 由以上 型號的含義結(jié)合 plc 自動控制的需要，選擇以下型號： FXon— 40MT 表示 FX0N 系列， 40 個 I/O 點(diǎn)基本單位（主機(jī)個 12 輸入點(diǎn) 6 個輸出點(diǎn)），晶體管輸出，使用直流電源， 24V 直流輸出型。 續(xù)過程控制，如石化等。 PID 控制等多功能， PID 在中斷站中。 M105 接點(diǎn)斷開 Y430 線圈回路，停止下降，同時 M106 接點(diǎn)接通 2M200 線圈， R 指令使 M200 復(fù)位， M200 接點(diǎn)斷開 Y431線圈回路，機(jī)械 手松開工件并放于 B 點(diǎn)。 動操作 點(diǎn)動操作梯形圖中的第一邏輯行至 EJP700 邏輯行。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 1 PLC 控制自動送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。 起動 左限 X404（ SQ4） 左行 Y434 X400 （ SQ2） 右行 Y433 （ SQ3） 上限 X402 上限 X402 右限 X403 下降 Y430 上升 Y432 （ SQ1） 下限 X401 下限 X401 A 點(diǎn) B 點(diǎn) 夾緊 放松 Y431 接通 Y431斷開 起動 裝料（ B點(diǎn)） 右行 X504 右限 X502 X500 卸料（ C 點(diǎn)） 左限 X501 左行 X505 圖 11 系統(tǒng)工作循環(huán)過程圖 從 圖 11