【正文】 法及語句的種類等方面都進行了簡化。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 13 第二節(jié) FXon— 40MT 的基本指令 FX0N 的共有 27 條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列 PLC 的 20 條基本邏輯指令。 （ 4） LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。 （ 3） ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。 （ 3） ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。 六 、 微分指令 （ PLS/PLF） （ 1） PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。 （ 2） MCR（主控復(fù)位指令） 它是 MC 指令的復(fù)位指令，即利用 MCR 指令恢復(fù)原左母線的位置。 （ 2） MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。使用時應(yīng)注意 INV 不能象 指令表的 LD、 LDI、 LDP、LDF 那樣與母線連接，也不能象指令表中的 OR、 ORI、 ORP、 ORF 指令那樣單獨使用。 （ 3） END（結(jié)束指令） 表示程序結(jié)束。 PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“ 1”，斷開時為“ 0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器。輔助繼電器的常開與常閉觸點在 PLC 內(nèi)部編程時可無限次使用。 計數(shù)器 16 位增 計數(shù) （普通） C0～ C15 計數(shù)器為遞加計數(shù)，應(yīng)用前先對其設(shè)置一設(shè)定值，當(dāng)輸入信號（上升沿）個數(shù)累加到設(shè)定值時，計數(shù)器動作，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開 。數(shù)據(jù)寄存 器為 16位，最高位為符號位。對于開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，當(dāng)對控制速度要求不高時，可選用小型控制系統(tǒng)就能滿足要求；對于以開關(guān)量為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選用帶有 A/D 轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶有D/A 轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊、且運算功能較強的小型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)響應(yīng)時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。整體式結(jié)構(gòu)是把 PLC 的 I/O 和 CPU 放在一塊印刷電路板上，省去插接環(huán)節(jié)，體積小。按 I/O點數(shù)分，可分為微型 PLC（ 32I/O）、小型 PLC（ 256I/O）、中型 PLC（ 1024I/O）、大型 PLC（ ）、巨型 PLC（ 8195I/O）五種。根據(jù)實際需要，一般情況下， PLC 與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過 I/O 接口模塊來實現(xiàn)的。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O 點數(shù)時，應(yīng)再增加 10%～ 20%的備用量，以便隨時增加控制功能。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除錯誤信號的抖動電路等。 （一） 開關(guān)量輸入模塊 開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè) 備的開關(guān)信號 ，將信號轉(zhuǎn)換為PLC 內(nèi)部接受的低電壓信號，并實現(xiàn) PLC 內(nèi)、外信號的電氣隔離。 開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的 點數(shù) 有 ： 8 點 、 12 點 、 16 點 、 24 點 、 32點 、 40 點 、 60 點等。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。 對于選用高密度的輸入模塊 (如 32 點、 48 點等 )，應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的 60％。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面： 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、 雙相可控硅 和晶體管輸出三種方式。 繼電器的動作頻率一般不能超過 20 次 /秒，接點電流一般可達(dá)到 2~5A；電壓交流 220V 或直流都可以用 ， 晶體管動作頻率一般可達(dá)數(shù) 10K 次 /秒 ,只能接直流負(fù)載，容量較小，每點不超過 。一般整體式 PLC 既有分組式輸出，也有分隔式輸出。 選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在使用中也應(yīng)注意。 一些 PLC 制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如 RTD、熱電偶等信號）。 電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場數(shù)據(jù)，從而使 CPU 從繁重的任務(wù)處理中解脫出來。使用時可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲需要來選用合適的機型，必要時也可專門進行存儲器的擴充設(shè)計。 PLC 的容量包括 I／ O 點數(shù)和用戶存儲容量兩個方面 ： （一） I／ O 點數(shù)的選擇 ： PLC平均的 I／ O點的價格還比較高，因此應(yīng)該合理選用 PLC的 I／ O點的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的 I／ O 點最少，但必須留有一定的裕量。 PLC 的 I／ O 點數(shù)的多少，在很大程序上反映了 PLC 系統(tǒng)的功能要求，因此可在 I／ O 點數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加 20％ ~30％的裕量。通常情況下，小型控制系統(tǒng)一般選用價格便宜的簡易編程器，如果系統(tǒng)較大或多臺 PLC 共用，可以選用功能強、編程方便的圖形編程器。對于由中、高 檔 PLC 構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)或需要在線編程的 PLC 系統(tǒng)，可以選配功能強、編程方便的智能編程器，但智能編程器價格較貴。有在線編程和離線編程兩種方式。如計數(shù)器、定時器的當(dāng)前值及設(shè)定值、內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的值以及 PLC 內(nèi)部的其他信息 （二） 寫入器的選擇 為了防止由于干擾或鋰電池電壓不足等原因破壞 RAM 中的用戶程序，可選用EPROM 寫入器，通過它將用戶程序固化在 EPROM 中。再次按下按鈕，完成下一次動作。 第二節(jié) 輸入輸出接線圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 24 電磁閥起動下下降夾緊限位開關(guān)右上 左 停止自動原位指示上升右行左行 圖 42 輸入輸出 接線圖 第三節(jié) 流程圖 一、機械手自動控制流程圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 25 原位停止按鈕下降夾緊上升右移下降松開上升左移復(fù)位起 動下限檢測上限檢測右限檢測下限檢測上限檢測左限檢測 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 26 二 、 小車送料部分流程圖 左行卸料右行裝料起動X505停止 第 四 節(jié) 梯形圖 一 、 機械手梯形圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 27 原位指示下降夾緊上升右移左移 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 28 二 、 小車梯形圖 右行左行小車運行梯形圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 29 第 五 節(jié) 系統(tǒng)編程 一 、 機械手部分 LDI X407 CJP 701 LD X402 AND X404 ANI M101 ANI M102 ANI M103 ANI M104 ANI M105 ANI M106 ANI M107 ANI M110 ANI M111 OUT M100 LD X404 AND M111 OR X405 RST M100 LD M100 AND X400 LD M101 AND X401 ORB LD M102 AND T450 ORB LD M103 AND X402 ORB LD M104 AND X403 ORB LD M105 AND X401 ORB LD M106 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 30 AND T451 ORB LD M107 AND X402 ORB LD M110 AND X404 ORB SFT M100 LD M100 OUT Y435 LD M101 OR M105 OUT Y430 LD M102 S M200 OUT T450 K 2 LD M200 OUT Y431 LD M103 OR M107 OUT Y432 LD M104 OUT Y433 LD M110 OUT Y434 LD M106 R M200 OUT T451 K EJP 701 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 31 二 、 小車部分 LDI X503 OUT M100 MC M100 LD X504 OR Y441 OR T452 ANI X502 ANI Y442 OUT Y441 LD X505 OR Y442 OR T453 ANI X501 ANI Y441 OUT Y442 LD X501 OUT T452 K 20 LD X502 OUT T453 K MCR M100 END 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 32 第五章 PLC 自動控制系統(tǒng)調(diào)試運行 對一個新的 PLC 系統(tǒng)在正式投入使用前，應(yīng)進行檢查與調(diào)試運行；對一個已投入使用的 PLC 系 統(tǒng)，必須注意維護保養(yǎng)和檢修。檢查內(nèi)容主要有： 1） 市電輸入線，各輸入輸出線，各連接電纜等配線是否正確，連接是否正確，連接是否正確和牢固。 5） 其他方面的檢查。如果程序中沒有語法、線路等方面的錯誤，則此時運行（ RUN）指示 燈亮，若有錯誤時則 RUN 指示燈不亮，而程序出錯指示燈（ PROG 5） 做“模擬運行”或“空運行”最后做負(fù)載考驗運行。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 33 3） 檢查設(shè)備安裝、連接線等有無松動現(xiàn)象及接點焊點不要無松動或脫落。一般 plc 供電電源電壓應(yīng)在標(biāo)稱電壓177。 Plc 中配有鋰電池，以保證短期停電時可保存一 些必要的信息（即有電池向 CMOS 存儲器供電）。 要提高對 plc 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)質(zhì)量，關(guān)鍵是提高使用和維護 plv 系統(tǒng)的有關(guān)人員的思想和業(yè)務(wù)素質(zhì)。所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號的作用下，使得生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機構(gòu)自動地按照順序動作。例如我分廠的原料混料系統(tǒng)就是利用了 PLC 的順序控制功能。 、 三 、運動位置控制 PLC 可以支持?jǐn)?shù)控機床的控制和管理，在機械加工行業(yè)，可編程控制器與計算機數(shù)控（ CNC）集成在一起，用以完成機床的運動位置控制，它的功能是接受輸入裝置輸入的加工信息，經(jīng)處理與計算，發(fā)出相應(yīng)的脈沖給驅(qū)動裝置，通過步進電機或伺服電機，使機床按預(yù)定的軌道運動，以完成多軸伺服電機的自控。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進行。 五 、網(wǎng)絡(luò)特性 PLC 可以實現(xiàn)多臺 PLC 之間或多臺 PLC 與一臺計算機之間的通訊聯(lián)網(wǎng)要求，從而組成多級分布式控制系統(tǒng)，構(gòu)成工廠自動化網(wǎng)絡(luò)。 （一） 大型網(wǎng)絡(luò)化 主要是朝 DCS 方向發(fā)展，使其具有 DCS 系統(tǒng)的一些功能。在 1995 年西門子又成功地開發(fā)出了 S7200、 S7300 系列，它具有 TD 200 和 COROS OPS 操作模板 (OPS)為用戶提供了方便人機界面，用戶程序三級口令保護，極強的計算性能，完善的指令集， MPI 接口和通過工業(yè)現(xiàn)場總線 PROFIBUS 以及以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)能力，強勁的內(nèi)部集成功能，全面的故障診斷功能；模塊式結(jié)構(gòu)可用于各處性能的擴展，脈沖輸出晶閘管步進電機和直流電機；快速的指令處理大大縮短了循環(huán)周期，并采用了高速計數(shù)器，高速中斷處理可以分別響應(yīng)過程事件，大幅度降低了