【正文】 當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉1S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。當(dāng)物料不足時料斗進料，當(dāng)料斗物料充足時，車到位皮帶啟動，料斗進行卸料，當(dāng)車裝滿時皮帶依次停止，料斗關(guān)閉輸送過程結(jié)束。目錄1緒論…………………………………………………………………………12課題介紹……………………………………………………………………23設(shè)計內(nèi)容及要求……………………………………………………………3 ………………………………………………………………4 ………………………………………………………………5 …………………………………………………6 ………………………………………………………………74 硬件設(shè)計……………………………………………………………………8 ……………………………………………………………9 …………………………………………………………10 硬件控制原理圖……………………………………………………115軟件設(shè)計……………………………………………………………………12 ………………………………………………………………13 I/O地址表……………………………………………………………146運行與調(diào)試…………………………………………………………………15………………………………………………………………………16…………………………………………………………………17附錄…………………………………………………………………………181順序功能圖……………………………………………………………192完整的梯形圖…………………………………………………………20一． 緒論可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。設(shè)計進度安排1. 第一周星期一上午：課題內(nèi)容介紹。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用本課程所學(xué)知識和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序和方法。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。三．設(shè)計要求及內(nèi)容 系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進行配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進料（D4滅）。配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進行配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。3完成電路設(shè)計，編寫完成實時控制程序或編寫完成防真程序。目前，PLC在小型化，大型化，大容量，強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制，順序控制發(fā)展成為具有邏輯判斷，定時，計數(shù)，記憶和算術(shù)運算，數(shù)據(jù)處理，聯(lián)網(wǎng)通行及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。繪制皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖