自動送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2024-08-12 03:33本頁面
【正文】 溶的兩種液體間由于密度不等而形成的界面位置。本次設(shè)計我選用LX111型限位開關(guān)。主令電器應(yīng)用廣泛、種類繁多。行程開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先要設(shè)置的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊到行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，就實現(xiàn)了電路的切換。本次設(shè)計所選擇的繼電器有：時間繼電器JR0，熱繼電器JR1620/3。吸合時間是從線圈接收型號到銜鐵完全吸和時所需要的時間，釋放時間是從線圈失電導(dǎo)銜鐵完全釋放時所需要的時間。5. 按用途可分為電器控系統(tǒng)用繼電器和電力系統(tǒng)用繼電器。3. 按動作時間可分為快速繼電器、延時繼電器和一般繼電器。繼電器的種類有很多，分類的方法也很多，常用的分類方法有：1. 按輸入量的物理性質(zhì)可分為電壓繼電器、電流繼電器、功率繼電器、時間繼電器和溫度繼電器等。它與接觸器不同，主要用于反應(yīng)控制信號，其觸點一般接在控制電路中。 繼電器的選擇繼電器主要用于控制與保護(hù)電路或用于信號轉(zhuǎn)換。開路（地和電源線突變檢測）、過壓和欠壓檢測，保證了傳感器的高可靠性，可逐個編程或通過選擇拉低輸出腳來編幾個并聯(lián)在相同供電電壓上的傳感器，溫度特性可編程可匹配所有常見的磁性材料。本次設(shè)計選用HAL815可編程線性霍爾傳感器，其可用于角度或距離測量。有的智能稱重傳感器也能輸出開關(guān)量信號，但是其動作量（檢測到的壓力信號）是可調(diào)的。 式中：——電動機的額定功率 ——經(jīng)驗系數(shù)，一般取1— ——電動機的額定電壓 傳感器的選擇重量傳感器又稱稱重傳感器，是將壓力信號轉(zhuǎn)換成電壓或電流控制信號。在本系統(tǒng)中，熔斷器保護(hù)三臺異步電動機，且此三臺電動機不同時啟動，則熔斷器的額定電流為，其中：，則 ，所以 熔斷器的額定電壓為AC380V，則可選擇型號為RT1432的熔斷器。開關(guān)量輸出模塊的選擇：該系統(tǒng)中開關(guān)輸出模塊的輸出方式為繼電器輸出。在該系統(tǒng)中，輸入點數(shù)為3，輸出點數(shù)為8，為繼電器輸出，則我可以選擇機型，由于此設(shè)計的系統(tǒng)要求不復(fù)雜，則可以選用小型控制系統(tǒng)中采用整體式PLC。（3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜索資料，并與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。FU起過流保護(hù)，F(xiàn)R起過載保護(hù)）。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。圖中，M1，M2，M3為三臺皮帶傳輸送料電動機，交流接觸器KM1~KM3通過控制三臺電動機的運行來控制三個傳送帶，從而進(jìn)行對物料的傳輸。 第4章 硬件部分設(shè)計 主電路的設(shè)計主電路的設(shè)計對于本次設(shè)計小車自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計相當(dāng)重要,只有在主電路設(shè)計正確且簡便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計才能精簡方便。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。單向出軸。（1）輕型：軸承孔徑80~100㎜。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。 由于電動機所需功率P=,可以選型號為Y90S6的三相異步電動機，,同步轉(zhuǎn)速為910r/min。帶速V=m1/m=。 綜合該機各類特性參數(shù)和技術(shù)特性，考慮到輸送量較大，且為固定用輸送機，為此初選輸送帶采用鋼絲繩芯輸送帶，它既有良好的強度，又具有較好的防撕裂性能，是目前礦用帶式輸送機首選帶型。在輸送帶類型確定上應(yīng)考慮如下因素：1)為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；2)在同等條件下優(yōu)先選擇分層帶，其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶；3)優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶。三段輸送帶的有效總長度L=15m，滾筒的直徑D=315mm。圖 氣相色譜裝置框圖 第3章 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計帶式輸送機是目前煤炭的主要裝車輸送設(shè)備，其設(shè)計的自動化先進(jìn)程度、結(jié)構(gòu)布置方式、使用安全性、可靠性、連續(xù)性和高效運行將直接影響礦井生產(chǎn)成本。電動機M3運行后，進(jìn)料閥門K1打開料斗進(jìn)料，料斗裝滿時，檢測開關(guān)S1=1，進(jìn)料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門K2在M1運行及料滿（S1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。PLC的特點：（1） 可靠性高，抗干擾能力強（2） 編程方法簡單易學(xué)，使用方便（3） 功能完善，應(yīng)用靈活（4） 環(huán)境要求低，適應(yīng)性強，（5） 體積小，重量輕，能耗低（6） 維修工作量小，維修方便（7） 系統(tǒng)的設(shè)計，安裝，調(diào)試工作量少綜上所述，控制器初定為可編程控制器（PLC） 系統(tǒng)總體工作流程初始狀態(tài)：綠燈（L1）亮，紅燈（L2）滅，表示允許汽車開進(jìn)裝料，此時，進(jìn)料閥門（K1），料斗閥門（K2），電動機（M1，M2，M3）皆為OFF狀態(tài)。 控制器選型PLC是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。當(dāng)輸送能力和運距較大時，可配中間驅(qū)動裝置來滿足要求。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備（如
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