【正文】 的成績來之不易。城鄉(xiāng)居民收入逐年提高， 2020 年城市居民人均可支配收入是 2020 年的 倍。 5 年累計投入城建資金 161 億元，道路、橋梁、鐵路專用線、電力管網(wǎng)、綠化等重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程如期完工，城市綜合交通網(wǎng)絡(luò)日趨完善。大力實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略， 71 項產(chǎn)品具有國際競爭力。服務(wù)業(yè)層次和水平實現(xiàn)躍升，現(xiàn)代服務(wù)業(yè)占服務(wù)業(yè)比重達到 %。 結(jié)構(gòu)調(diào)整不斷加快，產(chǎn)業(yè)規(guī)模和實力進一步壯大。 與此同時，國防動員教育、人防和民兵預備役工作進一步加強，雙擁共建工作扎 實推進，對口支援工作成效明顯，民族、宗教、外事、僑務(wù)等方面工作也取得了新的成績。完成 “六五 ”普法工作。自覺接受區(qū)人大依法監(jiān)督、區(qū)政協(xié)民主監(jiān)督，全年辦結(jié)人 大代表建議 230 件、政協(xié)委員提案 204 件，辦復率 100%。穩(wěn)步推進 7 個宜居示范村和 42 個達標村建設(shè)，樸坨子村榮獲全市最佳村鎮(zhèn)環(huán)境改善獎。年初確定的 42 項為民辦實事工作全面完成。新建社區(qū)老年人日間照料站 7 個、區(qū)域性居家養(yǎng)老服務(wù)中心 1 個、助殘陽光工場 1 個，完成殘疾人家庭無障礙設(shè)施改造 165 戶，為 2283 名一級重度殘疾人辦理意外保險?；鶎俞t(yī)療服務(wù)體系不斷完善，衛(wèi)生信息化平臺一期建設(shè)基本完成，長灘、新民屯衛(wèi)生院主體 完工。勛望北校新教學樓投入使用，春暉學校綜合樓等 11 個新建項目按期推進，五十三中學北教學樓等 36個維修改造工程如期完成。全年植樹 42 萬株。嘉泰工業(yè)博覽城電力配套等工程按期完工，鐵西新城地下綜合管廊、 220 千伏高花變電站等重點配套工程按期推進。新建改造道路 公里。沈陽鑄造研究所獲評國家重點實驗室。國企改革穩(wěn)步推進，北方重工與中建材簽署聯(lián)合重組合作協(xié)議，沈鼓集團 上市通過證監(jiān)會初審，機床集團與社會資本組建混合所有制企業(yè)，華岳外貿(mào)等 8 戶企業(yè)轉(zhuǎn)制評估審計工作進入尾聲。組建兩區(qū)行政審批局，啟動企業(yè)投資項目管理體制改革試點工作，審批時限由 120 天減至 天，縮減 %。外貿(mào)出口勢頭良好，沈鼓集團、三一重工出口分別增長 倍和 倍。德國萊瑪特高精度光電子設(shè)備、法國電力集團基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、日本 IHI 株式會社農(nóng)機生產(chǎn)基地等 50 余個項目加快推進。同時，積極爭取國家省市政策、項目和資金支持，全年爭取支持資金 億元，其中老工業(yè)基地搬遷改造項目獲批國家資金 5897 萬元。 ——重大項目建設(shè)順利推進?，F(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值 294 億元，占全市建筑業(yè)總產(chǎn)值三成以上。中德浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 21 頁 共 77 頁 裝備園 10 平方公里起步區(qū)建設(shè)全面啟動，中德園成為國務(wù)院批復的首個以中德高端裝備制造產(chǎn)業(yè)合作為主題的戰(zhàn)略平臺、 “中國制造2025”與 “德國工業(yè) ”戰(zhàn)略對接合作的重要載體。 ——區(qū)域經(jīng)濟運行總體平穩(wěn)。祝你們生活幸福。 感謝室友們在我制作論文的過程提供的無微不至的幫助。 帶著和夢想一樣多的依戀，就要離開 廣廈 ，離開熟悉的學校、老師、同學和朋友。 同時， 由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計更簡潔。 隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，運料小車的應(yīng)用也不斷擴大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。 通過畢業(yè)設(shè)計 ， 能使 我們 綜合應(yīng)用所學的各種 理論知識和技能 ， 進行全面 、 系統(tǒng) 、 嚴格的技術(shù)及基本能力的訓練 。優(yōu)點是可以選用接近開關(guān)代替行程開關(guān) （ 2） PLC 的輸入 輸出口接觸不良。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。如修改軟件設(shè)計中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。仿真如圖 所示 ： 圖 軟件仿真圖 將程序載入 PLC 中，調(diào)試程序并運行，均能達到控制要求。按下輸入繼電器 所對應(yīng)的按鈕， 所對應(yīng)的指示燈亮，計時器 T38 開始計時，輸出繼電器 對應(yīng)指示燈同時也熄滅。順序功能圖如 ： 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 10 頁 共 77 頁 圖 圖 系統(tǒng)梯形圖 根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫出運料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如 下圖 所示： 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 11 頁 共 77 頁 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 12 頁 共 77 頁 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 13 頁 共 77 頁 5 程序的運行調(diào)試與仿真 將系統(tǒng)梯形圖導入西門子仿真軟件進行仿真。對應(yīng)的地址分配表如表 所示： 地 址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān) 2 號站點呼叫按鈕開關(guān) 3 號站點呼叫按鈕開關(guān) 4 號站點呼叫按鈕開關(guān) 5 號站點呼叫按鈕開關(guān) 1號站點行程開關(guān) 2號站點行程開關(guān) 3號站點行程開關(guān) 4號站點行程開關(guān) 5號站點行程開關(guān) 電動機正轉(zhuǎn)（左行） 電動機反轉(zhuǎn)（右行） 表 地址分配表 外圍連接圖 小車控制系統(tǒng)的輸入 ，輸出設(shè)備與 PLC 的 I/O 端對應(yīng)的外部接線圖如 所示： 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 9 頁 共 77 頁 圖 外部接線圖 PLC 程序流程圖 根據(jù)運料小車運動控制的要求， 按下啟動按鈕 后，運料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進行裝料， 20S 裝料結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行。 行程開關(guān) 采用 常 規(guī)行程開關(guān)中 LX19 系列中的 LX19001/111，該 產(chǎn)品有結(jié)構(gòu)簡單、功能實用、價格低廉 ，能降低成本 的優(yōu)勢深受廣大使用者的青睞。 ⑤ 豐富的內(nèi)置集成功能。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面： ① 極高的可靠性。 所以本小車采用三相異步電動機 電機正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機反轉(zhuǎn)，小車向左行。按轉(zhuǎn) 子 結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動機可分為籠式和繞線式兩種。 將 PLC 應(yīng)用到運料小車電氣控制系統(tǒng) ， 可實現(xiàn)運料小車的自動化控制 ， 降低系統(tǒng)的運行費用 。 方案論證 早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器 .接觸器組成的復雜系統(tǒng) ， 這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長 、 體積大 、 成本高等缺陷 ， 幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能 ， 必須有專人負責操作 。 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 4 頁 共 77 頁 2 運料小車控制系統(tǒng)的方案論證 運料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求 運料小車的運動流程 某自動生產(chǎn)線上運料小車的運動如圖 ： 圖 在生產(chǎn)線上有 5 個編號為 l～ 5的站點供小車停靠，在每一個?？空景惭b一個行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達該站點。優(yōu)點是工作穩(wěn)定高，步進電機控制，精度高，布矩一樣大，消耗功耗低，所需電壓也低 。 ② 運用機械手進行送料方式：機械手與小車相連，然后通過鋼索與滑塊相連，滑塊再連接重物，重物的上升和下降控制著小車的前進與后退。一個帶有中置端拾器的上料機械手：負責將工件由穿梭下車拾起送入到下一臺壓機。對于自動運料裝置，目前的企業(yè)中多采用以下幾種運料方式： ① 機械手加穿梭小車式自動化輸送方案：該自動化輸送系統(tǒng)也是自動沖壓生產(chǎn)線中最常用的系統(tǒng)，它主要是由自動上料，和取料機械手以及穿梭下車組成。 ② 自動控制：至上世紀八十年代，電子科學技術(shù)飛速發(fā)展，計算機的成本及價格變得越來越低，這種情況下，很多大型企業(yè)開始采用 PC機與 PLC 通信控制方式，這種控制方式在控制方面更加靈活。傳統(tǒng)的手工送料已經(jīng)不再滿足要求，這時運料小車應(yīng)運而生。在今飛速發(fā)展的年代這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多 行業(yè) 的青睞與喜歡 。 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 2 頁 共 77 頁 1 運料小車需求分析 運料小車 專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產(chǎn)品的輸送。 大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問世后的發(fā)展極為迅速。所以運料小車在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產(chǎn)成本提高了經(jīng)濟效益。在工業(yè)生產(chǎn)中運料是一個非常重要的環(huán)節(jié)，但是其崗位對人體傷害較大或者是勞動負荷較大。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器 ； 三相異步電動機 ； 運料小車 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 2 頁 共 77 頁 目 錄 引言 ........................................................................................................ 1 1 運料小車需求分析 ............................................................................ 2 2 運料小車控制系統(tǒng)的方案論證 ....................................................... 4 運料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求 ..................................... 4 運料小車的運動流程 ............................................................. 4 方案論證 ..................................................................................... 4 3 運料小車 控制系統(tǒng)的硬件配置 ....................................................... 6 4 運料小車控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ....................................................... 8 I/O分配表 ............................................................................ 8 5 程序的運行調(diào)試與仿真 ............................................................... 13 6 設(shè)計小結(jié) ........................................................................................... 14 ................................................................... 14 ................................................................... 14 總 結(jié) .................................................................................................. 15 致謝 ...................................................................................................... 16 參考文獻 .............................................................................................. 17 附 錄 一 ............................................................................................ 18 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 1 頁 共 77 頁 引言 可編程控制器是在計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，最初叫做可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），即 PLC，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。在 20 世紀 80 年代，美國的工業(yè)市場調(diào)查報告和 1989 年美國的一份分散控制系統(tǒng)（ DCS）的調(diào)研報告中，都能看出 PLC 在工業(yè)控制中的重要作用。真正的做到了低 成本， 高回報。提高自動化的水平不僅可以提高生產(chǎn)效率，同時 也能保證工人的人身安全。其中運料小車控制系統(tǒng)隨著 PLC 的發(fā)展過程經(jīng)歷一下幾個發(fā)展階段 : ① 手動控制：上世界六十年代末七十年代初，是 PLC 發(fā)展的早期階段，那個時候便有一些工業(yè)過程運用了 PLC 控制系統(tǒng)控制運料