運料小車控制系統(tǒng)設計-展示頁
2025-07-16 16:02本頁面
【正文】 軟件系統(tǒng)設計第五章 總結致謝參考文獻第一章 概述隨著現(xiàn)代工業(yè)設備的自動化越來越多的工廠設備采用PLC，變頻器，人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。電器控制技術是隨著科學技術的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。運料小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于運料小車的運行，因此，運料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關系。 本設計的主要內容有：確定運料小車控制系統(tǒng)的總體設計方案； 設計運料小車拖動電機的電器控制線路原理圖；確定運料小車控制系統(tǒng)PLC的型號規(guī)格，確定PLC I/O元件，列出PLC I/O元件分配表；設計運料小車控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖，PLC程序的總體結構圖和梯形圖（包括公用程序、控制程序、信號顯示和故障報警程序等第二章 總體方案設計本系統(tǒng)采用了PLC控制原理，設計總體控制方案，用組態(tài)軟件進行實時控制的監(jiān)控。在裝料和卸料的地方有限位開關來實現(xiàn)，當小車到達卸料處時，碰到限位開關SQ2，實現(xiàn)小車的停車和卸料動作；當小車到達裝料出時，碰到限位開關SQ1，實現(xiàn)小車的裝料動作。（2）經(jīng)過卸料所需設定的時間ｔ2延時后，車子則自動的返回到裝料處（SQ1）。當輸入為停止信號時，系統(tǒng)將停止運行。小車后退小車裝料小車卸料小車前進開始信號 送料車工作過程流程圖第三章 硬件系統(tǒng)設計下圖為送料小車的模擬圖某自動生產(chǎn)線上運料小車的運動如圖31所示，運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉，小車向右行，電機反轉，小車向左行。，因它可以支持用戶的改寫，不需要后備電池的支持。 。輸入點輸入點作用輸出點輸出點作用X0啟動按鈕SB0Y0前進KM1X1停止按鈕SB1Y1卸料KM2X2前進限位開關SQ2Y2后退KM3X3后退限位開關SQ1Y3裝料KM4 繪制PLC接線圖 三相異步電動機正反轉主電路圖伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉
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