【正文】 從數(shù)據(jù)采集卡采集信息的結(jié)果及其分析……………………..................32 7 總結(jié)體會……………………………………………………………..........................33 8 參考文獻……………………………………………………………….….................33 9 附錄……………………………………………………..............................................34 1設計任務和要求設計一個運料小車，通過組態(tài)力控軟件的設計，使其可實現(xiàn)通過開始、停止、手動前進、手動后退等按鍵實現(xiàn)運料小車的智能控制。 ，當小車向左運行時，顯示向左指示箭頭，當小車向右運行時，顯示向右指示箭頭，當小車停止運行時，顯示指示停止指示箭頭。 ，小車自身或由小車載著貨物一起向右運行，顯示向右指示箭頭，當手動按下手動后退按鍵時，小車自身或由小車載著貨物一起向左運行，顯示向左指示箭頭。一個基本的運料小車控制系統(tǒng)主要由小車、貨物、傳送帶、傳送道等組成，且有開始、停止、手動前進、手動后退、各種正常運行時的標示等組成。 圖21 運料小車控制系統(tǒng)原理框圖 當手動按下開始按鍵時，控制系統(tǒng)開始運行，首先由小車開始向左運行， 當?shù)竭_左限位時，左面指示燈亮，小車停止運行，此時傳送帶開始運行，將貨物送到小車位置，然后小車載著貨物一起向右運行，左指示燈滅，到達右限位時，右面指示燈亮，小車停止運行，由傳送帶將貨物運走，右指示燈滅，如此循環(huán)。當手動按下停止按鍵時，整個控制系統(tǒng)停止運行。 ，點擊新建，則會彈出如圖31所示的新建工程的窗口，在項目名稱中輸入運料小車控制，在生成路徑中選擇合適的路徑，點擊確定。 圖32 開發(fā)系統(tǒng)窗口 開機界面的創(chuàng)建 在新建的空白界面中點擊新建，則會出現(xiàn)如圖33所示的窗口屬性界面，在窗口名字中輸入開機界面，點擊確定。 圖34 開機界面的設計 同上面開機界面的創(chuàng)建類似，點擊新建，在顯示的窗口屬性中輸入“主界面”，如圖 35所示，然后點擊確定。 圖35 在標準圖庫中選擇個單元部件最后合理布置桌面，結(jié)果如圖36所示。 圖37所示IO設備屬性 數(shù)據(jù)庫組態(tài)雙擊工程項目中的數(shù)據(jù)庫組態(tài)，彈出如圖38所示數(shù)據(jù)庫屬性，雙擊點名，選擇“模擬IO點”，點擊繼續(xù)，則彈出如圖39所示的模擬點的參數(shù)特性，在設備名稱中輸入“place1”，點擊增加，點擊新增的模擬點，選擇數(shù)據(jù)連接，則彈出如圖310所示的模擬點的數(shù)據(jù)連接特性，選擇設備為“力控仿真”設為常量寄存器，點擊確定。 圖311 運料小車動畫屬性 在鼠標相關(guān)動作中選擇“水平”，則會顯示如圖312所示水平拖動窗口，點擊選擇。在圖36所示的主界面中，雙擊傳送帶左面的指示燈，出現(xiàn)如圖313所示的屬性菜單，在顏色相關(guān)動作中選擇條件，則彈出顏色變化窗口，選擇值為真時為“紅色”，值為假時為“黑色”，在變量選擇中選擇“”，點擊選擇。 雙擊開始按鍵，彈出如圖314所示動畫連接，在觸敏動作中選擇“左鍵動作”，會出現(xiàn)圖中所示腳本編輯器，在按下鼠標選項下輸入“=1”。 圖314 按鍵動畫連接及腳本編輯 同上述開始按鍵的屬性設置類似，雙擊停止按鍵，在觸敏動作中選擇“左鍵動作”，在按下鼠標選項下輸入“=1”，點擊保存。=0”，點擊保存。=1”，點擊保存。 圖315 向左運行指示的屬性設置同上述向左運行指示的屬性設置類似，分別點擊向右運行指示和停止運行指示，分別出現(xiàn)相應的動畫連接屬性，點擊“影藏”，顯示可見性定義窗口，選擇當表達式為假時隱藏，點擊變量選擇，將變量分別選擇為“”,點擊選擇。 圖316 時間顯示功能的屬性設置 點擊工程項目中的“動作—應用程序動作”，則顯示出如圖317所示的對話框，選擇程序運行周期執(zhí)行，如圖所示，編輯腳本程序。amp。amp。amp。amp。=0。=0。 =。amp。amp。=0。=0。 =+4。amp。amp。 =0。=0。 =+10。endif if ==1amp。70 then =0。 =1。=0。endifif ==1 then =0。 =0。=0。 =0。amp。amp。amp。amp。=0。 =0。 =。endifif ==1amp。=10amp。=90amp。(28||70) then =1。=0。=0。endifif ==1amp。=10amp。=90amp。=28amp。=70 then =0。=0。=0。=+4。amp。amp。amp。=1。 =0。 =+10。=90。=0。 、仿真與結(jié)果分析： 當手動按下開始按鍵時，控制系統(tǒng)開始運行，首先由小車開始向左運行， 當?shù)竭_左限位時，左面指示燈亮，小車停止運行，此時傳送帶開始運行，將貨物送到小車位置，然后小車載著貨物一起向右運行，左指示燈滅，到達右限位時，右面指示燈亮，小車停止運行，由傳送帶將貨物運走，右指示燈滅，如此循環(huán)。 ，整個控制系統(tǒng)停止運行。 仿真過程及其調(diào)試過程打開設置好的主界面，點擊運行，觀察動畫運行過程，檢驗是否達到預期效果，若出現(xiàn)錯誤，認真分析是哪部分出現(xiàn)錯誤，認真檢查相應部分的屬性設置及相關(guān)程序，進行不斷的修正與調(diào)試，直至運行結(jié)果符合系統(tǒng)控制要求。 系統(tǒng)仿真結(jié)果示意圖