【正文】 58A MOV TL0， A ；送時(shí)間常數(shù)至定時(shí)器0中0E25 0526 INC DS0E27 E526 MOV A，DS0E2 93 MOVC A，A+DPTR 0E2A F58C MOV TH0，A0E2C 0526 INC DS0E2E D2AF SETB EA ；開(kāi)中斷允許0E30 D2A9 SETB ET0 ；允許定時(shí)器0中斷0E32 D28C SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)算0E34 20AFFD WAIT：JB EA，WAIT ；中斷允許返回0E37 22 RET中斷服務(wù)程序： ORG 000BH000B 02F00 LJMP 0F00H0F00 93 MOVC A，A+DPTR0F03 F58A MOV TL0， A0F05 0526 INC DS0F07 E526 MOV A，DS0F09 93 MOVC A，A+DPTR0F0A F58C MOV TH0， A0F0C 0526 INC DS ；修改地址偏移量指針0F0E D180 ACALL FEED ；調(diào)FEED子程序0F10 E520 MOV A， N0 ；判斷N0是否為00F12 B400 CJNE A， 00H， LOOP10F15 E52 MOV A， N1H ；判斷N1是否為0 0F17 B40010 CJNE A，00H， LOOP20F1A E522 MOV A，N1H0F1C B4000B CJNE A，00H，LOOP20F1F E523 MOV A，N2 判斷N2是否為0 0F21 B40014 CJNE A，00H，LOOP30F24 C2AF CLR EA ；N2為0 ，減速結(jié)束，關(guān)中斷0F26 32 RETI0F27 1520 LOOP1：DEC N0 ；N0不為0，則N0←N010F29 32 RETI0F2A E521 LOOP2：MOV A，N1L ；N1不為0，則N1←N110F2C C3 CLR C0F2D 9401 SUBB A， 01H0F2F F521 MOV N1L， A0F31 E522 MOV A， N1H0F33 9400 SUBB A，00H0F35 F522 MOV N1H，A0F37 32 RETI0F38 1523 LOOP3：DEC N2 ；N2不為0，則N2←N210F3A 32 RETI第八章 結(jié)束語(yǔ)與致謝結(jié)束語(yǔ)整個(gè)系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)采用了CM系列滾珠絲桿副，其型號(hào)為：CM20055。在設(shè)計(jì)中我們兼顧經(jīng)濟(jì)性，考慮滿足精度的要求，因此對(duì)于設(shè)備及元件的選擇都要求具有高精度，因此設(shè)計(jì)的成本較高。在此，我對(duì)我的論文指導(dǎo)老師彭中波老師表示衷心的感謝，感謝他對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他的監(jiān)督和指導(dǎo)。第八章 參考資料高鐘毓．機(jī)電控制工程．北京：清華大學(xué)出版社，2002．劉助柏．知識(shí)創(chuàng)新思維方法論．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999宋云奪. 宋云奪. 光機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)的未來(lái)[J]. 光機(jī)電信息, 2003,(12).丁連紅. 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀分析[J]. 中國(guó)科技信息, 2007,(12)張鵬萬(wàn),孫劍峰,李占平. 機(jī)電一體化中的接口技術(shù)[J]礦業(yè)工程, 2005,(06)王寶敏. 談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J]. 大眾科技, 2006,(05)王維剛. 淺談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J]. 黑龍江科技信息, 2007,(02)楊春光. 我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 科技促進(jìn)發(fā)展, 2007,(03)[M].北京:高等教育出版社,2003.張大明,彭旭昀,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.1[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.1陳小忠,黃寧,[M].北京:人民郵電出版社,2005.1MedWin用戶手冊(cè)..1徐正惠，[M].北京：科學(xué)出版社,2004.1[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.1戴佳，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1彭為，黃科，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1楊將新，李華軍，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1[M].北京：電子工業(yè)出版社,2004.傅曉林，《機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》2張建民，唐水源，《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2005，北京2鄭堤，唐可洪,《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，機(jī)械工業(yè)出版社，1997，北京2趙丁選，《機(jī)電一體化使用手冊(cè)》，化學(xué)工業(yè)出版社社，2003，北京2唐介，《電機(jī)與拖動(dòng)》，高等教育出版社，2005，北京2張訓(xùn)文,《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》,北京理工大學(xué)出版社,2006,北京31 / 31。感謝你們傳給我知識(shí)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了如何查閱現(xiàn)有的技術(shù)資料、如何舉一反三、如何通過(guò)改進(jìn)并加入自己的想法與觀點(diǎn)，使之成為自己的東西。伺服系統(tǒng)采用了直流伺服電機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠連接驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)，而且其實(shí)軸承采用的是角接觸軸承保證其主軸不竄動(dòng)，采用一個(gè)深溝來(lái)保證其徑向的圓跳動(dòng)。恒速N1H EQU 22H N2 EQU 23H 。加速，減速，恒速脈沖總數(shù)寄存器N低位字節(jié)地址位24H，高位字節(jié)地址位25H；步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給控制子程序FEED首地址位0E80H。 EPROM存儲(chǔ)器中，時(shí)間常數(shù)依次安排在首地址為1000H的存儲(chǔ)單元中，每個(gè)時(shí)間常數(shù)占據(jù)兩個(gè)字節(jié)，低位地址存放時(shí)間常數(shù)低8位，高位地址存放時(shí)間常數(shù)高8位。時(shí)間常數(shù)由下式計(jì)算：式中：T為脈沖時(shí)間間隔（ms）；為單片機(jī)機(jī)器周期（s），在時(shí)鐘為6MHz時(shí)，=2s。步進(jìn)電機(jī)在突然啟動(dòng)或停止時(shí)，由于負(fù)載和慣性，會(huì)使電機(jī)失步，所以電機(jī)運(yùn)行時(shí)有一個(gè)加，減速過(guò)程。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令。（6）、工作臺(tái)的自動(dòng)控制。（4）、監(jiān)視按鍵，鍵盤(pán)及開(kāi)關(guān)。如對(duì)I/O接口8155，8255A進(jìn)行必要的初始化工作，預(yù)置接口工作方式控制字。機(jī)床的自動(dòng)加工及手動(dòng)加工控制程序。伺服控制程序。 零件加工源程序的輸入處理程序。數(shù)控系統(tǒng)總的電氣原理圖以及圖中各元件的參數(shù)和型號(hào)見(jiàn)附（二），附（三）。在軟件設(shè)計(jì)上8155的PA口，PC口設(shè)置為輸出，PB口設(shè)置為輸入。8031的P1口為顯示器的字形輸出口。8155RAM區(qū)的地址為8000H—80FFH。6264的片選端由譯碼器（74LS138）的Y2輸出提供。擴(kuò)展存儲(chǔ)電路為一片2732EPROM和一片6264RAM。當(dāng)任何一個(gè)行程開(kāi)關(guān)被壓下的時(shí)候，發(fā)光二極管就發(fā)光，使光敏三極管導(dǎo)通，由低電平變成高電平。在實(shí)際運(yùn)用中，若系統(tǒng)中有芯片需要其復(fù)位電平與８０３１復(fù)位要求一致時(shí)，可以直接相連。～１２之間任意選擇，耦合電容在５～３０pF之間，對(duì)時(shí)鐘有微調(diào)作用。因此必須選用功率放大器，需根據(jù)步進(jìn)電機(jī)容量選擇功率放大器。采用YB013硬件環(huán)行分配器的步進(jìn)電機(jī)接口線路圖如下：（2）光電隔離電路在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖分配器輸出的信號(hào)經(jīng)放大后控制步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。為了簡(jiǎn)化秒電路，鍵盤(pán)的列線及ＬＥＤ顯示器的字位控制共用一個(gè)口，即共用８１５５的PＡ口進(jìn)行控制，鍵盤(pán)的行線由８１５５Ｃ口擔(dān)任，顯示器的字形控制由8155的PB口擔(dān)任。通常，數(shù)控系統(tǒng)都采用行列式鍵盤(pán)，即用Ｉ／Ｏ口線組成行，列結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上。該設(shè)計(jì)選用程序存儲(chǔ)器2764和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264組成8031單片機(jī)的外存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路，單片機(jī)外存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路如下：（5）Ｉ／Ｏ擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)(a).通用可編程接口芯片８１５５８０３１單片機(jī)共有４個(gè)８位并行Ｉ／Ｏ接口，但供用戶使用的只有Ｐ1口及部分Ｐ3 口線。線選法的硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但它所用片