【正文】 我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見， 每次遇到困難時，總能從你們 那 得到 支持， 在 你 們身上我學(xué)到了互助的精神 .一個人的力量是有限的 ,可是集體的力量是無窮的 ,好比一滴水 ,不能形成波濤洶涌的大海。 通過對自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，在學(xué)習(xí)與設(shè)計過程中，了解所設(shè)計工程的工藝流程，從而完成了對自動門系統(tǒng)的軟件設(shè)計，同時，對于自動門 硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識面，增強對工藝的理解。 通過這次設(shè)計 ,我把所學(xué)的各種知識都聯(lián)系起來 ,把理論和實際聯(lián)系了起來 ,既鞏固了舊知識 ,有學(xué)到了新知識 ,開闊了視野 ,拓寬了思路 ,培養(yǎng)了自己分析問題和解決問題的能力 ,我要把我的畢業(yè)設(shè)計作為我在學(xué)習(xí)的最后一個歷程畫一個自己滿意的 句號。 對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識面，增強對工藝的理解。 由于實際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。 用可編程控制器對 自動門 進(jìn)行控制的同時實施實時故障監(jiān)測，準(zhǔn)確可靠，實時性好，便于維修 。 改善了 自動門 的舒適感，并節(jié)約了電能。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 24 總結(jié) 本設(shè)計基本上達(dá)到了設(shè)計目的 ，利用 PLC 實 現(xiàn)自動門的控制系統(tǒng)。 ，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。 8 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān) 閉 合 ，所以使 得 電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 ，由于開門限位開關(guān)的常閉變成斷開，故使常 開 變 閉合。 ，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈失 電 。由于開門限位開關(guān) 是常 閉的，所以 線圈得電，由 原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā) ， 所以需要自河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 23 鎖。 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所 不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則在重新進(jìn)行 8 秒延時 當(dāng) 8 秒的延時完畢后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 20 圖 51 自動門工作流程圖 自動門控制系統(tǒng)原理圖 主電路控制圖 ： 圖 52 自動門控制系統(tǒng)主電路 圖 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 21 圖 53 繼電器接觸器控制圖 圖 54 自動門控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過程的分析 根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照下圖所示的流程運行，河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 22 已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計，工作流程如下： 首先按下啟動按鈕，當(dāng)傳感器檢測到能有人體信號時，電動機(jī)正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。 （ 5） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 （ 3） 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。 自動門工作流程如下： （ 1） 按下啟動按鈕，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或 K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3 位置時，電機(jī)停止運行。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 19 第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 PLC 梯形圖概述 梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。 6．皮帶： 用于傳輸電 機(jī)所產(chǎn)動力 牽引自動門吊具走論系統(tǒng) 采用齒形皮帶 , 齒形皮帶的齒形截面為曲線設(shè)計增加了齒形的高度 提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機(jī)械效率。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護(hù)方面的特點。 3．電機(jī)：驅(qū)動電機(jī)采用 380V 三相交流電機(jī)，功率大，可調(diào)性強。 滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪 (羊角式 )非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路 傳動裝置 在本課題設(shè)計的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周 圍環(huán)境進(jìn)行綜合考慮，所以在本課題的自動門機(jī)械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面： 1．自動門的傳動主要包括安裝板，軌道，門機(jī)，皮帶，吊掛件等。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運動部件上的模塊 撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。微波感應(yīng)河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 18 器，又稱微波雷達(dá)，對物體的移動進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。結(jié)合安全穩(wěn)定的考慮，在本設(shè)計中 選用天津安全電機(jī)有限公司生產(chǎn)的型號為 YSM100/11 W、 S 的 3 相 380V 交流電機(jī) ，此 電機(jī)噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點，又具備直流電動機(jī)線性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、運行效率高等諸多優(yōu)點。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設(shè)計相應(yīng)的控制系 統(tǒng)。 PLC 自動門 感應(yīng)器件 驅(qū)動裝置 傳動裝置 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 17 第四章 硬件設(shè)計 可編程控制器 的選型 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計選型。 考慮到自動門若出現(xiàn)故障或維修的時候，使用自動控制系統(tǒng)有所不適 ，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 當(dāng) 8 秒的延時完畢后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)由閉合到斷開，此時自動門停止， 延時 8秒 。先確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn) — 開門，電機(jī)反轉(zhuǎn) — 關(guān)門。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 15 自動門的控制要求 經(jīng)分析設(shè)計任務(wù)，可知完成任務(wù)的實質(zhì) 就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為 自動門的 主要 控制方式。 （ 2)緊急停止 當(dāng)自動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時，可閉合緊急停止開關(guān)，自動門自動進(jìn)入開門過程。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動位置時，門可以手動調(diào)節(jié)開或者關(guān)。根據(jù)商場中對自動門的具體要求，本課題 所設(shè)計的自動門應(yīng)由以下功能： （ 1)開門和關(guān)門控制應(yīng)有手動和自動方式 為了便于維護(hù)，自動門應(yīng)具有手動和自動方式。 ，在 PLC 軟硬件設(shè)計和現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試種發(fā)現(xiàn)的問題要逐一排除，直至調(diào)試成功。 ，根據(jù)工作要求設(shè)計出周密完整的梯形圖程序，這是整個自動門系統(tǒng)設(shè)計的核心工作。 I/O 點數(shù)選擇合適的 PLC 類型。根據(jù)自動門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 14 第三章 自動門控制系統(tǒng)的整體方案 設(shè)計流程 控制要求 和控制部件 。 （ 2） 價格方面 不同廠家的 PLC 產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似，質(zhì)量相當(dāng)， I/O 點數(shù)相當(dāng)，PLC 價格卻相差很大在使用 PLC 較多情況下，這樣的差價 是必須考慮的因素。 PLC 的工作方式?jīng)Q定了他不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當(dāng)有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的PLC 或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 13 f 對 PLC 響應(yīng)時間的要求 對于多數(shù)場合， PLC 的相應(yīng)時間基本上能