【正文】 第38頁(yè) 共39頁(yè)。真的發(fā)自內(nèi)心的說(shuō)一句：賈老師，謝謝您。賈建芳老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神為我樹立了一輩子學(xué)習(xí)的典范，他的教誨與鞭策將激勵(lì)我在學(xué)習(xí)和生活的道路上開拓創(chuàng)新。由于我自身經(jīng)驗(yàn)缺乏，所以一開始真的無(wú)法下手，設(shè)計(jì)進(jìn)程也很緩慢，而此時(shí)老師不僅僅在設(shè)計(jì)方面給予引導(dǎo)，在選材方面也給予參考，特別是他多次詢問寫作進(jìn)程，并為我指導(dǎo)，幫助我開拓思路，這些付出和關(guān)心讓我堅(jiān)定了能夠完成這次設(shè)計(jì)的信心。在此我真的要感謝我的指導(dǎo)老師賈建芳老師。RET 參 考 文 獻(xiàn)[1] 張春秋. 可編程序控制器(PLC)在自動(dòng)門上的應(yīng)用[J]. (05)[2] 劉志剛,丁朋林, IJ].電子測(cè)量技術(shù),2005(6):3537[3] 孫康嶺,楊兆偉,（11）[4] 肖俊峰，[J].(10)[5] 鄭小芹，[J].(01)[6] [J].(03)[7] 梁春英,孫裔鑫,[J].(07)[8] [J].(06)[9] 安國(guó)會(huì),陳錫渠,[J].河南科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2007(04)[10] [J].(14)[11] 廖昌明,[J].(06)[12]馬杰，——門禁系統(tǒng)的創(chuàng)新[J].[13] [J].(04)[14] 史丹利公司先進(jìn)技術(shù)提升自動(dòng)門安全性能[J].(03)[15] 姜軍，[J].(18)[16][M].：科學(xué)出版社. 2006. [17] Butt,Adelson E Laplacian pyramid as a pact image Transactions on Communications,1983(04) [18] Sharon Measurement with Missing Transition Detection TPUFunction,MOTOROLA INC,1997[19] Bob King Edgar Motor Control with an MC68HCllE9,MOTROLA INC,1997[20] Imad Reduction Techniques for MicrocontrollerBased System,MOTOROLA INC,1999致 謝時(shí)間真的過(guò)的好快，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)之際。DJNZDJNZ MOVR5,AAANLP3,AMOVMOVRETR7,$MOV加速和減速延時(shí)程序DEL1:A,0CHA,P3P3,AMOVCJNELCALLR6,AA,A+DPTRMOVCDPTR,TAB2MOVMOVA,A+DPTRMOVA,R2 DOJ22:R2,90反轉(zhuǎn)減速SPEED3：A,00H,DOJ21R2DECLCALLMOVMOVA,R2MOVA,A+DPTRMOVMOVR2,16反轉(zhuǎn)加速SPEED2 : DOJ2:CJNEINCDEL1R6,AMOVA,R2MOVMOVCMOV DOJ12:MOVR2,1JIANSU:正轉(zhuǎn)減速SPEED1。A,0FFH,DOJ11 INCDEL1 MOVA,A+DPTRMOVCDPTR,TAB2MOVP1,AA,A+DPTR MOV DOJ11:MOVMOV附錄A：設(shè)計(jì)電路原理圖附錄B：程序源代碼主程序： 　 MOV R4，A 　　 INC R1 CLR R5，A SUBB A，R4 XCH A，R4 DEC R1 SJMP LP2 JB 00H，ROLE SPEED0 BIT ； 門行程行狀1 SPEED1 BIT ； 門行程行狀2 SPEED2 BIT ； 門行程行狀3 SPEED3 BIT ； 門行程行狀4 KEYDOOROPEN BIT ； 手動(dòng)門開按鈕 KEYDOORCLOSE BIT ； 手動(dòng)門關(guān)按鈕 MODE BIT ； 手動(dòng)/自動(dòng)切換 DOOROPEN BIT ； 門開驅(qū)動(dòng)信號(hào) DOORCLOSE BIT ； 門關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào) SIGNAL BIT ； 紅外線傳感器信號(hào) HSPEED BIT ； 電機(jī)速度變換 DOORSTATE BIT 00H ； 門狀態(tài) RERROR BIT 01H ； 系統(tǒng)故障 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INT0 ORG 000BH AJMP T0 ORG 001BH AJMP T1 ORG 0050H START: CLR DOOROPEN ； 關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng) CLR DOORCLOSE MOV TMOD, 11H ； 定時(shí)器工作方式 MOV TLO,OFOH ； 置定時(shí)器常數(shù), MOV TH0,08DH MOV TL1,0E0H MOV TH1,0B1H MOV TCON,50H MOV IP,08H ； 優(yōu)先級(jí)設(shè)置 MOV IE,80H ； 開中斷LOOP: ACALL SYSERROR ； 調(diào)用系統(tǒng)故障子程序 JB RERROR,WAIT ； 有故障等待處理 MOV A,P2 ANL A,OFH JNZ WAIT ； 無(wú)按鍵等待 JB MODE,AUTO ； 運(yùn)行方式判斷 CLR EXO SETB ETO SJMP LOOPAUTO: SETB ETO SJMP LOOPWAIT: SJMP $ ； 等待開門子程序：DOOR_OPEN:JB DOORSTATE, LOOP3 ； 門已開退出 CLR HSPEED CLR DOORCLOSE SETR DOOROPEN ； 低速啟動(dòng) JNP SPEED1,$ SETB HSPEED ； 高速開門 JNB SPEED2,$ CLR HSPEED ； 低速運(yùn)行 JNB SPEED3,$ CLR DOOROPEN ； 停機(jī) SETB DOORSTATE ； 保存門狀態(tài) LOOP3：RET關(guān)門子程序:DOOR_CLOSE:JNB DOORSTATE, LOOP4 ； 門已關(guān)退出 CLR HSPEED CLR DOOROPEN SETB DOORCLOSE ； 低速啟動(dòng) JB SPEED2,$ CLR HSPEED ； 高速關(guān)門 JB SPEED0,$ CLR DOORCLOSE ； 停機(jī) CLR DOORSTATELOOP4: RETT0中斷服務(wù)程序: T0： CLR ET0 ； 關(guān)中斷 JB KEYDOOROPEN， LOOP ； 開門否