【正文】 [6]可編程序控制器CPU22X系統(tǒng)手冊. 西門子(中國)有限公司。[4]鐘肇新, 彭侃. 可編程序控制器原理及應用. 華南理工大學出版社。[2]張進秋．可編程控制器原理及應用實例[M]．北京：機械，工業(yè)出版社，2003。即將畢業(yè)之際， 再一次向大學四年中在學習和生活中所有關心、支持、幫助過我的良師益友致謝。感謝其他同學在設計中提供大量的支持和幫助。在我撰寫論文的過程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構想和資料的收集方面，我都得到了老師悉心細致的教誨和無私的幫助。同時，更重要的是，我在這一設計過程中，學會了堅持不懈，不輕言放棄，設計過程，也好比是我們人類成長的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。創(chuàng)新，是要我們學會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。轉換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因為我沒有把理論和實踐相結合，缺乏動手能力而造成的結果，最后通過老師的糾正和自己的實際操作，終于把正確的結果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處。在理論的運用中，也提高了我的工程素質。通過這次設計實踐。我做的這個題目是有關與PLC系統(tǒng)理論與實踐相結合的設計。該程序的目的是主動門出現(xiàn)故障時，自動控制系統(tǒng)不能控制時，由保安人員按下X10將自動門關閉，避免晚上下班的時候自動關閉不了。該程序的目的是主動門出現(xiàn)故障時，自動控制系統(tǒng)不能控制時，由保安人員按下X9將自動門打開，避免人或物不能進出。 手動開門/關門程序（1） 、手動開門程序（如圖510）X9：不帶自鎖手動開門按鈕；X3：開門到位限位開關K3；Y3：低速開門執(zhí)行機構KM3。當自動門觸碰到低速關門感應開關X6（K6）時，低速關門執(zhí)行機構Y4（KM4）得電關自鎖，高速關門執(zhí)行機構Y2（KM2）失電而停轉，自動門進入低速關門狀態(tài)，當關門到位限位開關X4（K4）檢測到自動門關到位時，高速關門執(zhí)行機構Y2（KM2）和低速關門執(zhí)行機構Y4（KM4）失電而停轉，自動門停止動作。圖59如圖59所示，程序正在運行，R1閉合。 延時程序（如圖58）X3：開門到位限位開關K3；X1：門內光電探測開關K1；X2：門外光電探測開關K2；TMX0：圖58如圖58所示，當自動門開到位時，觸碰開門到位限位開關X3（K3）并動作，門內外探測開關X1（K1）、X2（K2）沒有檢測到人或物要通過時，定時器TMX0動作，當TMX0動作期間，門內外探測開關X1（K1）、X2（K2）檢測到有人或物要通過時，停止動作，待門內外探測開關X1（K1）、X2（K2）沒有檢測到人或物要通過重新動作。 開門程序（如圖57）X1：門內光電探測開關K1；X2：門外光電探測開關K2；X3：開門到限位開關K3；X5：低速開門感應開關K5；R1：啟動繼電器；X8：停止按鈕；Y1：高速開門執(zhí)行機構KM1；Y3：低速開門執(zhí)行機構KM2。 關閉動作當人離開檢測裝置的檢測范圍，開啟定時器定時結束后，控制裝置將高速馬達逆轉，使門向關閉方向動作，當門接觸到減速開關時，控制裝置將低速馬達逆轉，門徐行后在開門限位開關位置停止?？刂蒲b置接到該信號后驅動低速馬達向門的開啟方向旋轉并停止高速馬達?？刂蒲b置接到該信號后驅動高速馬達向門的開啟方向旋轉帶動皮帶輪、皮帶或鏈條，使門向開啟方向運動。（4）、使用了光電傳感器；多種觸發(fā)開門方式（感應、按鈕、刷卡等）；后備電源；上電后門自動檢測運行；人夾住后反彈。（2）、采用高速、低速控制自動門開啟與關閉，高速開門速度：；低速開門速度：；高速關門速度：；低速關門速度：。（5）、開門與關門不可同時進行。（3）、在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。 控制要求（1）、當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開關執(zhí)行機構KM1動作，電動機高速正轉，當門移動到低速感應開關K5位置時，低速開門執(zhí)行機構KM3動作，當門移動到限位開關K3位置時，所有電動機停止運行。綜合以上因素，本課題的設計采用德國西門子公司生產的S7200小型PLC來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。響應時間包括輸入濾波時間，輸出濾波時間和掃描周期。本課題所設計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結合經濟性的考慮因此選用整體型PLC。當點數(shù)增加到一數(shù)值后，相應的存儲器容量相應增加，因此，點數(shù)的增加對PLC選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響?？紤]經濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產品。結合本課題的應用角度考慮因此選用整體型PLC。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。因為自動門需要自動復位，所以選擇單滾輪自動復位式行程開關。 根據本次自動門設計的要求，故選擇滾輪式行程開關。限位開關廣泛應用于各類機床、起重機械以及輕工機械的行程控制。5. 限位開關的選擇限位開關又稱行程開關，是一種利用生產機械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。 自動門直流電動機的負載電動機是自動門能否良好工作的保障，根據測量，自動門單扇門的最大承重為120kg，為了保證自動門的正常運轉，故而本設計選用的是亞坦電機控制有限公司生產的45BLDC系列直流無刷電機，電機直徑φ45，額定轉數(shù)4000轉，功率70W～100W，額定電壓24V。（4）、交流異步電機由于其非線性本質，實現(xiàn)控制極為復雜。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。 直流電動機的優(yōu)勢直流電動機在調速方面很簡單，相對于異步電動機來說又有以下的優(yōu)點：（1）、由于采用高性能永磁材料，無刷直流電機的轉子尺寸得以減小，可以具有較低的慣性、更快的響應速度、更高的轉矩慣量比。這是因為直流電動機能無級調速，機械傳動機構比較簡單。因為鼠籠式電動機在一般情況下是不能調速的，更不能無級調速。這些問題有可能會使光電開關偏離穩(wěn)定工作區(qū)，這時可以利用光電開關的自診斷功能而使其通過STABLITY綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出通知，以提醒使用者及時對其進行調整。的夾角，以使其光軸不垂直于被檢測物體，從而防止誤動作。 （3） 、鏡面角度影響：當被測物體有光澤或遇到光滑金屬面時，一般反射率都很高，有近似鏡面的作用。在不能改變傳感器（受光器）光軸與強光源的角度時，可在傳感器上方四周加裝遮光板或套上遮光長筒。 光電傳感器使用及注意事項（1） 、避免強光源：光電開關在環(huán)境照度較高時，一般都能穩(wěn)定工作。由于光電傳感器應用廣泛，本課題傳感器的檢測距離為1米，故而在本系統(tǒng)中選擇MGK系列光電傳感器。由于光電開關輸出回路和輸入回路是電隔離的（即電緣絕），所以它可以在許多場合得到應用。紅外感應器：是對物體的存在進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，它都會反應，另外，紅外感應器的反應速度比微波感應器慢。微波感應器是以微波多普勒原理為基礎，平面型天線感應系統(tǒng)，以微處理器作控制。 自動門行業(yè)傳感器介紹及選型目前自動門行業(yè)運用的感應器件主要有微波感應器、紅外感應器、光電感應器等。 傳感器的分類傳感器目前采用二種分類方法：一種是按被測參數(shù)分類，如溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、速度傳感器等。3. 傳感器的選型 傳感器的組成傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。（4）、滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。（3）、導軌：水平雙導軌結構，形式正懸掛，解決了側擺的問題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。2. 自動門的機械傳動選?。?）、自動門的傳動主要包括安裝板、軌道、門機、皮帶、吊掛件等。（6）、同步皮帶：用于傳輸馬達所產動力，牽引自動感應門扇吊具走輪系統(tǒng)。（4）、自動感應門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。（2）、感應探測器