【正文】 直流電動機(jī)與交流異步電動機(jī)相比雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格高、維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨特的優(yōu)點。 由直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式41所示 n=（UIaRa）/KeΦ （41）可知：Ra、Φ和U中的任意一個值，都可使轉(zhuǎn)速改變，改變電樞電路中外電阻的方法也可進(jìn)行調(diào)速。（3）、由于沒有轉(zhuǎn)子發(fā)熱，無刷直流電機(jī)也無需考慮轉(zhuǎn)子冷卻問題。直流電機(jī)功率密度高，噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點，又具備直流電動機(jī)線性機(jī)械特性好、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、運行效率高等諸多優(yōu)點，是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運動到某一運動位置時，限位開關(guān)通過機(jī)械可動部分的動作，將機(jī)械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。6. PLC的選型 PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 PLC經(jīng)濟(jì)的考慮選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。PLC的工作方式?jīng)Q定了它不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當(dāng)有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。（2）、自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2動作，電動機(jī)高速反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到低速關(guān)門感應(yīng)開關(guān)K6時，低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4動作，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，所有電機(jī)停止運行。2. 自動門控制裝置主要技術(shù)指標(biāo)（1）、自動門采用平開形式，兩只門分別向左右移動實行開啟與關(guān)閉，單只開啟門寬為1m，總開啟門寬度為2m；門框總長為4m，高為2m。3. 自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理 開啟動作當(dāng)人靠近自動門時，設(shè)置于門內(nèi)外側(cè)的檢測裝置（光電開關(guān)）將其檢測出來，之后，信號送到控制裝置。當(dāng)門接近門接觸到開門限位開關(guān)時，信號送到控制裝置，控制裝置接到該信號后停止所有馬達(dá)，靠慣性行至門擋位置后停止。圖57按圖57所示，按下啟動按鈕，R1啟動繼電器閉合，當(dāng)門內(nèi)外光電探測開關(guān)X1（K1）、X2（K2）分別檢測有人通過時，高速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y1（KM1）閉合得電，電動機(jī)高速正轉(zhuǎn)，Y1（KM1）自鎖，自動門高速打開，當(dāng)門觸碰低速開門感應(yīng)開關(guān)X5（K5）時，高速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y1（KM1）因失電停止，而低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3（KM2）因得電閉合，電動機(jī)低速正轉(zhuǎn)，Y3（KM2）自鎖，自動門低速打開，當(dāng)開門到限位開關(guān)X3（K3）檢測到門全部打開時，使Y1（KM1）和Y3（KM2）失電，全部電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，自動門停止開門。當(dāng)自動門打開到位并且門內(nèi)光電探測開關(guān)X1（K1）和門外光電探測開關(guān)X2（K2）沒有檢測到有人或物通過，8S后，高速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y2（KM2）得電關(guān)自鎖，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，定時器T0復(fù)位，自動門開始高速關(guān)門狀態(tài)。圖510如圖510所示，該手動開門程序?qū)儆陂_門程序的一部分，由不帶自不帶自鎖手動開門按鈕X9；開門到位限位開關(guān)X3（K3）；低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3（KM3）組成，按下按鈕X9，低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3（KM3）得電正轉(zhuǎn)，進(jìn)入開門狀態(tài)，當(dāng)開門到位限位開關(guān)X3（K3）檢測門全部打開時，低速開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y3（KM3）失電停轉(zhuǎn)。結(jié)論畢業(yè)設(shè)計是檢測學(xué)生畢業(yè)前對所學(xué)知識的的應(yīng)用，通過提出分析，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，來測試自己大學(xué)四年來學(xué)習(xí)的情況。讓我更熟練的掌握了PLC軟件的簡單編程方法，對于PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。通過這次設(shè)計使我學(xué)會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。致謝本次設(shè)計是在崔小勁老師的精心指導(dǎo)下完成的，在此，向他表示衷心的感謝。同時還要感謝在百忙之中進(jìn)行論文評審的老師們，對論文的不足之處敬請批評指正。[3]易傳祿. 可編程序控制器應(yīng)用指南. 上?？破粘霭嫔纭7]楊后川，張瑞，高建設(shè)，曾勁松. 西門子S7200 PLC應(yīng)用100例. 北京電子工業(yè)出版社，2009[8]韓權(quán)利，趙德申. 微機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用. 北京機(jī)械工業(yè)出版社，2002 Abstract this paper is about the design of control system of automatic door, automatic door system mainly consists of a programmable controller ( PLC ), induction device, the driving device and the transmission device. The main working principle of induction device will be detected by the human body or an object signal is transmitted to the PLC, PLC received integrated automatic door status signal to judge, and then sends out a control signal, the driving device in operation, through the transmission device to drive the action doors.With the development of electronic technology, PLC constantly updated, PLC control has bee the most mon way to automatic control of. Automatic door is automatic control applied to a typical example, the programmable controller has good processing automatic door switch control and good stability, and can be very simple to change the control way, therefore, automatic door production businesses are using PLC to make the door controller. The automatic doors in use in daily life more and more widely. The PLC control has high reliability, stability, convenient repair.This paper introduces the automatic door, automatic door design requirements for hardware design, selection, PLC drive device selection, induction device selection, system software design, PLC ladder diagram design to realize automatic door control process.Keywords automatic door PLC induction device driving device第 27 頁