【正文】 27 參考文獻 【 1】 王宗才 .機電傳動魚控制 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020:161295. 【 2】 孫振強 . 可編程控制器原理及應(yīng)用教程 [M]. 2版 . 北京 : 清華大學出版社 . 2020: 4144. 【 3】鐘 肈 新 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 廣州 : 華南理工大學出版社 . 1988. 【 4】 張萬忠 . PLC應(yīng)用及維修技術(shù) [M]. 北京 : 化學工業(yè)出版社 . 2020: 722. 【 5】 田瑞庭 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) . 機械工業(yè)出版社 . 1993. 【 6】 黎虎 , 游有朋 . 基于 PLC 和變頻器的直線電機驅(qū)動門控制系統(tǒng) [期刊論文 ]. 電機技術(shù) . 2020(4). 。尤其在課題設(shè)計的前期準備階段，徐老師提出許多寶貴的設(shè)計意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成設(shè)計開發(fā)工作，老師淵博的知識，敏銳的思路和實事求是的工作作風給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 26 致 謝 從上周接受課題到現(xiàn)在完成設(shè)計論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)王宗才老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。同時，更重要的是，我在這一設(shè)計過程中，學會了堅持不懈，不輕易言棄。創(chuàng)新，是要我們學會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿 出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事?；静糠指鲉卧ぷ鞣€(wěn)定。 25 設(shè)計總結(jié) 本設(shè)計完成了題目要求的基本部分的全部要求。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預(yù)見故障、排除故障，使運行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進的科學技術(shù)，才能達到真正意義上的智能化控制。 但在實際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實際情況，考慮各部分的容量及其實際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計與鋪設(shè)、 PLC 輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的工作，所以要想用于實際中，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。采用了雙元件型紅外線光電感應(yīng)器防止夾人 (或物 )的情況出現(xiàn)。加深了我對這兩個軟件的了解，也了解到了工控組態(tài)、 PLC 編輯的一些注意事項。 本章小結(jié) 本章通過對自動門軟件部分的設(shè)計 ,完成了對自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計。 ，為了保證其安全性設(shè)置過載保護和緊急停車。 23 8 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，由于關(guān)門限位開關(guān) 常閉，所以使 通電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 ，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。當 線圈通 電時 閉合，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 梯形圖以及指令 圖 自動門開門梯形圖 21 圖 自動門延遲梯形圖 圖 自動門關(guān)門梯形圖 圖 自動門過載保護梯形圖 22 圖 自動門開門及延遲語句表 圖 自動門關(guān)門及過載保護語句表 過程分析 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時 或 閉合。 ，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動 —— 即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。 。 PLC 梯形圖的設(shè)計 梯形圖編輯注意事項 ，每個元件的觸點使用沒有數(shù)量限制。 （ 3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。 控制系統(tǒng)流程設(shè)計 當門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如圖 所示： 圖 51 自動門系統(tǒng)流程圖 框圖說明如下 : （ 1）當有人有內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或 K2時，開門執(zhí)行機構(gòu) KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān) K3位置時，電機停止運行。通過上章對自動門控制系統(tǒng)的硬件部分的設(shè)計本章軟件采用 MCGS 組態(tài)軟件、 IPC 和 PLC 構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。使我對這些硬件有了更深的了解。 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 地址分配如下表 41： 17 表 41 I/O地址分配表 名 稱 代 碼 地 址 編 號 輸 入 信 號 門內(nèi)光電檢測開關(guān) SQ1 門外光電檢測開關(guān) SQ2 開門限位開關(guān) SB3 關(guān)門限位開關(guān) SB4 過載保護開關(guān) SR5 緊急停止開關(guān) SB6 啟動停止 SB7 手動開門 SB10 手動關(guān)門 SB11 輸 出 信 號 開門執(zhí)行機構(gòu) KM0 關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM1 短接啟動電阻接 觸器 KM2 自動門控制系統(tǒng)的主電路圖如下圖 41 所示： 圖 41主電路圖 18 PLC 外接線路圖 PLC 的 I/O 外接線路圖如圖 42 所示： 圖 42 I/O外接線路圖 本章小結(jié) 本章主要是在上一章執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上對自動門的硬件系統(tǒng)進行選擇與設(shè)計。對軟件設(shè)計來說， I/O地址分配以后才可進行編程；對控制柜及 PLC 的外圍接線來說，只有 I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖來安裝控制柜。 自動門控制系統(tǒng) I/0 地址分配表 I/0 分配表示編寫 PLC 程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù) 。 限位開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機床、起重機械以及輕工機械的行程控制。 限位開關(guān) 限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。 2 自動門扇吊具走論系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時 在動力牽引下帶動門扇運行。所以在本課題設(shè)計中選用了無刷直流電動機。無刷直流電機把其復(fù)雜的磁場定向控制簡 化為離散狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制，無需坐標變換，調(diào)速范圍更寬，控制性能更好。 3） 由于沒有轉(zhuǎn)子發(fā)熱，無刷直流電機也無需考慮轉(zhuǎn)子冷卻問題。 2） 由于沒用轉(zhuǎn)子損耗（轉(zhuǎn)子使用永磁材料），也無需定子勵磁電流分量（應(yīng)用新理論），所以無刷直流電機具有較高的效率和功率密度。印刷設(shè)備中直流電動機的調(diào)速多采用這種方法。 這種調(diào)速方法的缺點是調(diào)壓需用專門的設(shè)備，投資較高。 由于調(diào)速時磁通不變，如在一定的額定電流下調(diào)速，則電動機的輸出轉(zhuǎn)矩便是一定的（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速）。隨著 n 的降低，反電動勢 E減小， Ia和 T增大，直到 T=Tc 時為止。 調(diào)速的過程是：當磁通Φ保持不變時，減小電壓 U由于轉(zhuǎn)速不立即發(fā)生變化，反電動勢 E 便暫不變化，于是電流 Ia減小，轉(zhuǎn)矩 T也減小。在一定負載下， U 愈低，則 n愈低。 T 可見， n0 變低了，但△ n 未改變。 KT當保持他勵電動機的勵磁電流 If 為額定值時，降低電樞電壓 U，則由 n=U/KT在實際工作中，這種方法常作為電壓調(diào)速的一種補充手段。 15 這種調(diào)速方法的局限是轉(zhuǎn)速只能升高，即調(diào)速后的轉(zhuǎn)速要超過額定轉(zhuǎn)速。這種調(diào)速方法適用于轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比而輸出功率基本不變（恒功率調(diào)速）的場合。但這時轉(zhuǎn)速已比原來升高了。如果阻轉(zhuǎn)矩 Tc 未變，則 T＞ Tc轉(zhuǎn)速 n 上升。 n就減小， Ia 隨之增加。由于機械慣性，轉(zhuǎn)速產(chǎn)立即發(fā)生變化，于是反電動勢 E=KE由于電動機在額狀態(tài)運行時，它的磁路已接近飽和，所以通常都是減小磁通（Φ＜Φ n），將轉(zhuǎn)速往上調(diào)（ n＞ nn）。 T 可知磁通Φ減少時， n0升高，轉(zhuǎn)速降△ n增大，但后者與Φ 2 成反比，所以磁通愈小，機械特性曲線愈陡，但仍具有一定硬度，如圖 14 所示。 即改變磁通量Φ。但其缺點是耗電多，電機機械特性軟，調(diào)速范圍小，且只能進行有級調(diào)速，故這種方法目前 已較少采用。這是因為直流電動機能無級調(diào)速，機械傳動機構(gòu)比較簡單。 14 直流電動機的選型 直流電動機的調(diào)速 并勵或他勵直流電動機 與交流異步電動機相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨特的優(yōu)點。 紅外感應(yīng)器，是對物體的存在進行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)，另外，紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。其探測方式具體如下優(yōu)點： 。整機關(guān)鍵元器件均為進口器件，方案設(shè)計選擇器件均確保了產(chǎn)品可靠性。 目前自動門行業(yè)運用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇本設(shè)計選用的是亞坦電機控制有限公司生產(chǎn)的 45BLDC 系列直流無刷電機，電機直徑φ 45，額定轉(zhuǎn)數(shù) 4000 轉(zhuǎn)，額定扭矩 ，功率