自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-08 13:45本頁(yè)面
【正文】 讓我學(xué)會(huì)將理論更好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去超越自己，在程序的設(shè)計(jì)漫漫歷程中，讓我學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，勇往直前，不輕易向困難低頭的精神。隨著 PLC 飛速發(fā)展，基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng)以其節(jié)能、安全、高品 質(zhì)的自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)將在未來(lái)得到更為廣泛的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)門控制技術(shù)在賓館、銀行等大門已普遍使用。文中設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)單、實(shí)用，以 PLC 作為自動(dòng)控制系統(tǒng)，具有很多其他控制系統(tǒng)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，可靠性高，耐用等。 六、使用 4 個(gè)行程開(kāi)關(guān)，兩個(gè)分別為開(kāi)門和關(guān)門限位到位開(kāi)關(guān)，另外兩個(gè)為高低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 根據(jù)本設(shè)計(jì)的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按照?qǐng)D 41 所示的流程運(yùn)行，以達(dá)到本系統(tǒng)的佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)。 8 四、設(shè)計(jì)門扇的移動(dòng)速度為高速和低速兩個(gè)速度，開(kāi)門和關(guān)門啟動(dòng)時(shí)為高速運(yùn)行，門扇即將到位時(shí)進(jìn)入低速運(yùn)行，到達(dá)限位位置時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 二、自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留 8s 后，自動(dòng)門進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是： 一、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀 性和對(duì)應(yīng)性； 二、與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； 三、與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待： 梯形圖是使用的最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為 PLC 的第一編程語(yǔ)言。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制較為熟悉。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。國(guó)際電工委員會(huì) (IEC)1994年 5月公布的 IEC11313(可編程控制器語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn) )詳細(xì)地說(shuō)明了句法、語(yǔ)義和下述 5 種編程語(yǔ)言：功能表圖、梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)通過(guò)機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。 根據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類不同場(chǎng)合的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，是自動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能直接影響自動(dòng)門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過(guò)的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng) 器。 6 二、不受溫度、濕度、噪音。 微波感應(yīng)器的特點(diǎn)：微波感應(yīng)器是以 微波頻率發(fā)射、接收。 主電路電路圖 主電路原電路圖如圖 31 圖 31 感應(yīng)器件的選擇 目前自動(dòng)門行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。 綜上 所述，無(wú)刷直流電機(jī)具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省略變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。 四、交流異步電機(jī)由于其非線性本質(zhì)，實(shí)現(xiàn)控制極為復(fù)雜。對(duì)于同等容量輸出，交流異步電機(jī)需要更大功率的整流器和逆變器。直流電動(dòng)機(jī)相對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)有以下的優(yōu)勢(shì)： 一、由于采用高性能永磁材料，無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子尺寸得以減小，可以具有較低的慣性、更快的響應(yīng)速度、更高的轉(zhuǎn)矩慣量比。因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)能無(wú)級(jí)調(diào)速，機(jī)械傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。故采用德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。選用的編程語(yǔ)言應(yīng) 遵守其標(biāo)準(zhǔn)（ IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如 C， Basic 等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。 二、編程功能：離線編程方式： PLC 和編程器公用一個(gè) CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。
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