紅外線自動門控制系統(tǒng)畢業(yè)設計(參考版)
2024-12-05 16:23本頁面
【正文】 馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇?！ 。?） 下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動?！ 。?） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 ?。?） 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； ?。?） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。門已關退出 CLR HSPEED CLR DOOROPEN SETB DOORCLOSE ；低速啟動 JB SPEED2,$ CLR HSPEED ；高速關門 JB SPEED0,$ CLR DOORCLOSE ；停機 CLR DOORSTATELOOP4: RETT0中斷服務程序:T0： CLR ET0 ；關中斷 JB KEYDOOROPEN， LOOP1 ；開門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調開門子程序 SJMP LOOP2LOOP1：JB KEYDOORCLOSE， LOOP2 ； 關門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調關門子程序LOOP2：MOV TL0，0F0H ；重裝定時常數(shù) MOV TH0，08DH SETB ET0 ；開中斷 RETIT1中斷服務程序：ORG 000HAJMP MAINORG 0003HAJMP SERVEMAIN: ORL P1,0FFH SETB 1T0 選擇邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 允許INTO中斷 SETB EA CPU開中斷 AJMP $ 等待中斷 T1： CLR ET1 MOV R1，03H MOV RO，20H MOV DPTR，ADDR0809 ；0809地址 MOV R2，00H LOOP5： MOV A，R2 ；通道號 MOVX DPTR,A ；啟動A/D轉換 JB A0809EOC,$ ；轉換是否結束 MOVX A,DPTR ；讀轉換結果 MOV R0,A ；數(shù)據(jù)保存 INC R0 INC R2 ；下一通道 DJNZ R1,LOOP5 ；三個通道是否完成 MOV TL1,0E0H ；重裝定時常數(shù) MOV TH1,0B1H SETB ET1 RETI外部中斷服務子程序：ORG 0300HINT：MOV TLO，11H MOV THO，OFCH CPL P1 RETIINT0： CLR EX0LOOP8： ACALL SYSERROR 。 運行方式判斷 CLR EXO SETB ETO SJMP LOOPAUTO: SETB ETO SJMP LOOPWAIT: SJMP $ ；等待開門子程序：DOOR_OPEN: JB DOORSTATE, LOOP3 。 有故障等待處理 MOV
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