【正文】 。在放音期間 LED 閃爍。如果在放音期間點(diǎn)按放音鍵會(huì)停止放音。放音結(jié)束后，播放指針停留在剛播放的語音起始地址處，再次點(diǎn)按放音鍵會(huì)重新播放剛才的語音。 放音操作：放音操作有兩種模式，分別是邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā)，都由 /PLAY管腳觸發(fā)。錄音結(jié)束后，錄音指針自動(dòng)移向下一個(gè)有效地址。在按鍵模式工作時(shí)，芯片可以通過 /LED 管腳給出信號(hào)來提示芯片的工作狀態(tài)，并且伴隨有提示音，用戶也可自定 4 種提示音效。不僅有錄、放功能，還有快進(jìn)、擦除、音量控制、直通放音和復(fù)位等功能。 芯片的電特性，工作電壓為 最高不能超過 6V，靜態(tài)電流為 1uA，工作電流為 20mA，用戶可利用震蕩電阻來自定芯片的采樣頻率，從而決定芯片的錄放時(shí)間和錄放音質(zhì)。多種采樣頻率對(duì)應(yīng)多種錄放時(shí)間。保留一百年兩種控制方式，兩種錄音輸入方式，兩種放音輸出方式，可處理多達(dá) 255 段以上信息。芯片內(nèi)部包含有自動(dòng)增益控制、麥克風(fēng)前置擴(kuò)大器、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)線路、振蕩器與內(nèi)存等的全方位整合系統(tǒng)功能。 圖 213 讀操作時(shí)序如圖 讀操作和寫操作在形式上是相同的，在內(nèi)容上則是相反的，一個(gè)是從 1602 液晶中讀數(shù)據(jù)，一個(gè)是往液晶中寫數(shù)據(jù)， 操作時(shí)序如圖 214 所示。雙線 表示可能高也可能低，視數(shù)據(jù)而定。另外有些設(shè)計(jì)中也會(huì)考慮使用 排線作為單片機(jī)與液晶顯示的接口，具體使用哪一種連接方式，可以根據(jù)情況而定，在本系統(tǒng)中使用排針連接。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、 PDA 移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域 。控制指令表如 27 所示。指令 10：寫數(shù)據(jù)。指令 8： DDRAM 地址設(shè)置。指令 6：功能設(shè)置命令 DL高電平時(shí)為 4 位總線，低電平時(shí)為 8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示 5x7 的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示 5x10 的點(diǎn)陣字符。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。高電平表示有效，低電平則無效。指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H。 表 26 LCD1602 各引腳接 口說明表 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號(hào) 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極 25 液晶顯示模塊控制命令 1602 液晶模塊內(nèi)部的控制器共有 11 條控制指令， 1602 液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操 作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)的。 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳或 16 腳接口 。第 7～ 14 腳：D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線，此八個(gè)引腳與單片機(jī)的八個(gè) I/O 進(jìn)行連接，此八個(gè)引腳實(shí)現(xiàn)的是 1602 液晶與單片機(jī)進(jìn)行通訊。第5 腳： RW 為讀寫信號(hào)線低電平時(shí)進(jìn)行寫操作，其相應(yīng)的高低電平信號(hào)對(duì)應(yīng)液晶的不同的工作狀態(tài)，并以此為依據(jù)進(jìn)行通訊。第 3 腳： V0 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整 端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高。 圖 212 液晶顯示器外形圖 1602 液晶顯示采用標(biāo)準(zhǔn)的 16 腳接口，其中：（模塊背面有標(biāo)注）第 1 腳： VSS為地電源。根據(jù)顯示可以分為字符型液晶。 圖 211 總線為低電平時(shí)通訊過程圖 液晶顯示模塊 液晶顯示模塊外觀及引腳 本系統(tǒng)使用的是 1602 液晶顯示模塊。如果讀取響應(yīng)信號(hào)為高電平，則 DHT11 沒有響應(yīng)，請(qǐng)檢查線路是否連接正常。 DHT11 接收到主機(jī)的開始信號(hào)后，等待主機(jī)開始信號(hào)結(jié)束 ,然后發(fā)送 80us 低電平主機(jī)發(fā)送開始信號(hào)延時(shí)等待 2040us 后，主機(jī)發(fā)送開始信號(hào)后，可以切換到輸入模式 ,或者輸出高電平均可，總線為高電平時(shí)過程圖如圖 210 圖所示。從模式下，當(dāng)一次溫濕度采集之后 DHT11 接收到開始信 號(hào)觸發(fā)一次溫濕度采集，如果沒有接收到主機(jī)發(fā)送開始信號(hào)。數(shù)據(jù)格式， 8bit 濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 濕度小數(shù)數(shù)據(jù) +8bi 溫度整數(shù)數(shù)據(jù) +8bit 溫度小數(shù)數(shù)據(jù) +8bit 校驗(yàn)和數(shù)據(jù)傳送正確時(shí)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)等于“ 8bit 濕度整數(shù)數(shù)據(jù) +8bit 濕度小數(shù)數(shù)據(jù) +8bi 溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末 8 位。 串行接口， DATA 用于微處理器與 DHT11 之間的通訊和同步，一次通訊時(shí)間4ms 左右，數(shù)據(jù)分小數(shù)和整數(shù)部分。傳感器上電后，要等待 1s 以越過不穩(wěn)定狀態(tài)在此期間無需發(fā)送任何指令。典型應(yīng)用電路如圖 29 圖所示。連接方便特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 20 米以上，使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選則。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在 OTP 內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高 等優(yōu)點(diǎn)。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。 濕度傳感器 DHT11 DHT11 產(chǎn)品概述 相對(duì)濕度和溫度測(cè)量全部校準(zhǔn)，數(shù)字輸出，卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，無需額外部件，超長(zhǎng)的信號(hào)傳輸距離，超低能耗 4 引腳安裝，完全互換?？呻姴脸?E2ROM 又包括溫度觸發(fā)器 TH 和 TL，以及一個(gè)配置寄存器。 21 表 25 高速暫存器 RAM 寄存器內(nèi)容 字節(jié)地址 溫度值低位（ LSB） 0 溫度值高位（ MSB） 1 高溫限值（ TH） 2 低溫限值（ LT） 3 配置寄存器 4 保留 5 保留 6 保留 7 CRC 校驗(yàn)值 8 高速暫存器 RAM 由 9 個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器組成。寄生供電時(shí)， DS18B20 發(fā)送 0；外接電源供電時(shí)，DS18B20 發(fā)送 1。 B8H— 重調(diào) E2ROM 中內(nèi)容回復(fù)到 RAM 中的第 3， 4 字節(jié)。 44H— 溫度轉(zhuǎn)換，啟動(dòng) DS18B20 進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換， 12 位轉(zhuǎn)換時(shí)最長(zhǎng)為 750ms（ 9位為 ）。當(dāng)主機(jī)需要對(duì)眾多在線 DS18B20 中的某一個(gè)進(jìn)行操作時(shí)，首先應(yīng)將主機(jī)逐個(gè)與 DS18B20 掛接，讀出其序列號(hào)；然后再將所有的 DS18B20 掛接到總線上 ，單片機(jī)發(fā)出匹配 ROM 命令（ 55H），緊接著主機(jī)提供的 64 位序列（包括 DS18B20 的 48 位序列號(hào)）之后的操作就是針對(duì)該 DS18B20的。光刻 ROM 的作用是使每一個(gè) DS18B20 都各不相同，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一條總線上掛接多個(gè) DS18B20 的目的。 64 位光刻 ROM 中的 序列號(hào)是出廠前被光刻好的，它可以看做該 DS18B20 的地址序列碼。 ECH— 告警搜索命令，執(zhí)行后只有溫度超過設(shè)定值上限或下限的芯片才做出響應(yīng)。 F0H— 搜索 ROM，用于確定掛接在同一總線上 DS18B20的個(gè)數(shù)，識(shí)別 64位 ROM地址，為操作個(gè)器件做好準(zhǔn)備。 33H— 讀ROM，讀 DS18B20溫度傳感器 ROM的編碼（即 64位地址）。 工作原理 硬件電路連接好以后，單片機(jī)需要怎么樣工作才能將 DS18B20中的溫度數(shù)據(jù)讀取出來呢，下面將給出詳細(xì)分析。 DS18B20 的外部電源供電方式，在外部電源供電方式下， DS18B20 工作電源由 VDD 引腳接入，其 VDD 端用 3～ 電源供電，此時(shí) I/O 線不需要強(qiáng)上拉，不存在電源電流不足的問題，可以保證轉(zhuǎn)換精度，同時(shí)在總線上理論可以掛接任引腳 定義 GND 電源負(fù)極 DQ 信號(hào)輸入輸出 VDD 電源正極 NC 空 20 意多個(gè) DS18B20 傳感器，組成多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng)。為了使 DS18B20 在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換周期中獲得足夠的電流供應(yīng)，當(dāng)進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換或拷貝到 E2 存儲(chǔ)器操作時(shí)，用 MOSFET 把 I/O線直接拉到 VCC 就可提供足夠的電流，在發(fā)出任何涉及到拷貝到 E2 存儲(chǔ)器或啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換的指令后，必須在最多 10US 內(nèi)把 I/O 線轉(zhuǎn)換到強(qiáng)上拉狀態(tài)。并且工作電源 VCC 必須保證在 5V，當(dāng)電源電壓下降時(shí)，寄生電源能夠汲取的能量也降低，會(huì)使溫度誤差變大。 要想使 DS18B20 進(jìn)行精確的溫度轉(zhuǎn)換， I/O 線必須保證在溫度轉(zhuǎn)換期間提供足夠的能量，由于每個(gè) DS18B20 在溫度轉(zhuǎn)換期間工作電流達(dá)到 1mA，當(dāng)幾個(gè)溫度傳感器掛在同一根 I/O 線上進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)溫時(shí)，只靠 上拉電阻就無法提供足夠的能量，會(huì)造成無法轉(zhuǎn)換溫度或溫度誤差極大。第二，可以在沒有常規(guī)電源的條件下讀取 ROM。 表 24 DS18B20 引腳定義 硬件連接 DS18B20 寄生電源供電方式，在寄生電源供電方式下， DS18B20 從單線信號(hào)線上汲取能量：在信號(hào)線 DQ 處于高電平期間把能量?jī)?chǔ)存在內(nèi)部電容里，在信號(hào)線處于低電平期間消耗電容上的電能工作，直到高電平到來再給寄生電源（電容）充電。 a）直插型 DS18B20 b)貼片型 DS18B20 圖 28 DS18B20 引腳封裝圖 DS18B20 芯片的每一個(gè)管腳都有著不同的功能和作用，當(dāng)我們知道每一個(gè)管腳的具體位置之后，接下來我們要做的是對(duì)，芯片每一個(gè)管腳的作用和功能了解和掌握，此處阿甘器在不同的應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)有著不同的作用，此傳感器對(duì)溫度的測(cè)量是有著其特殊的要求，測(cè)量不同的溫度對(duì)應(yīng)著不同的型號(hào)，并會(huì)熟練地應(yīng)用在1 2 3 4 VQ VDD NC NC GND NC NC NC 8 7 6 5 DS18B20 1 2 3 GND I/O VDD 19 我們所要做的項(xiàng)目中。電源極性接反時(shí)，芯片不會(huì)因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作。測(cè)量結(jié)果直接輸出數(shù)字溫度信號(hào)，以“一線總線”串行送給 CPU，同時(shí)可傳送 CRC 校驗(yàn)碼，具有極強(qiáng)的抗干擾糾錯(cuò)能力?？删幊谭直媛蕿?9～ 12位，對(duì)應(yīng)的可分辨率溫度分別為℃， ℃， ℃和 ℃，可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)溫。測(cè)溫范圍 55℃～ +125℃，在 10℃～+85℃時(shí)精度為177。支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個(gè) DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上，實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多點(diǎn)測(cè)溫。相較于其他的 點(diǎn)球按鍵來說適應(yīng)電壓范寬，電壓范圍在 ～ ，在寄生電源方式下可有數(shù)據(jù)線供電。 溫度傳感器 DS18B20 DS18B20是美國 DSLLAS 半導(dǎo)體公司推出的第一篇支持“一線總線”接口的溫度傳感器，它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強(qiáng)、易配微處理器等優(yōu)點(diǎn)，可直接將溫度轉(zhuǎn)化成串型數(shù)字信號(hào)，并將信號(hào)傳給單片機(jī)進(jìn)行處理，此傳感器的一個(gè)很大的特點(diǎn)便是單總線的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)單元與 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 直接耦合，也可理解成 步進(jìn) 電動(dòng)機(jī) 微機(jī)控制器的功率接口。 對(duì)于三相六拍步進(jìn)電機(jī)工作方式通電換相的脈沖分配，三相六拍步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的這六個(gè)字表示步進(jìn)電機(jī)的通電狀態(tài)表如表 23所示。通常我們把通電換相這 — 過程 稱為脈沖分配。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制中，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生，其基本控制作用如下所述。 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 使用和控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，則有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與之對(duì)應(yīng)，其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖如圖 26所示。必須 對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)的措施。第四，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只能通過脈沖電源供電才能遠(yuǎn)行。第三，速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉外數(shù)控系統(tǒng)。第一，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比具有良好的跟隨型。測(cè)速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號(hào)。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。其領(lǐng)域內(nèi)各項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用都推動(dòng)廠步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的發(fā)展和進(jìn)步，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的在各個(gè)行業(yè)上的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。因此作常適合于單片機(jī)控制。在 BISS0001 的內(nèi)電路中， 上圖中， 運(yùn)算放大器 OP1 將熱釋電紅外傳感器的輸出信號(hào)作第一級(jí)放大 ， 然后由 C3 耦合給運(yùn)算放大器 OP2 進(jìn)行第二級(jí)放大，再經(jīng)由電壓比較器 COP1 和 COP2 構(gòu)成的雙向鑒幅器處理后，檢出有效觸發(fā)信號(hào) Vs 去啟動(dòng)延遲時(shí)間定時(shí)器，輸出信號(hào) Vo 經(jīng)晶體管 T1 放大驅(qū)動(dòng)