【正文】 畢 業(yè) 論 文 30 參考文獻(xiàn) [1]《傳感器及其應(yīng)用》 .張金鐸 金歡陽名編著 .西安電子科技大學(xué)出版社， 2020. [2]《 傳感器及 其應(yīng)用實(shí)例》 .何希才編著 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020. [3]《傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用》，單成祥 編著 .國際工業(yè)出版社 .2020. [4]《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》 .金慶 發(fā) 編著 .機(jī)械工業(yè)出版社 .1994. [5]《單片微行計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》 .張迎新 編著 .國防工業(yè)出版社 .2020. [6]《 MCS51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》 .孫涵芳 編著 .北京航空航天大學(xué)出版社 .1998. [7]《電子技術(shù)基礎(chǔ)》康華光 .陳大欽編著 .高等教育出版社 ,1998. [8]《單片機(jī)原理及其接口技術(shù)》 .胡漢才編著 .北京：清華大學(xué)出版社 .2020. [9]《紅外線探測與控制電路》 . 陳永甫編著 .北京：人民郵電出版社 .2020. [10]《傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例》 .黃繼昌 .徐巧魚等編著 .人 民郵電出版社 .2020. [11]《單片微型計(jì)算機(jī)原理及接 El技術(shù)》 .楊光友 .朱宏輝編著 .中國水利水電出版杜 .2020. [12]《 DSP芯片的原理與開發(fā)應(yīng)用》 .張雄偉 陳亮 徐光輝編著 .電子工業(yè)出版社 .2020. [13]《數(shù)字信號處理的 FPGA實(shí)現(xiàn)》 .貝斯著 劉凌 胡永生譯 .清華大學(xué)出版社 .2020. [14]《基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》 .沈紅衛(wèi)編著 .北京 .電子工業(yè)出版社 .2020. [15]《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 》 .陽憲惠編著 .清華大學(xué)出版社 .1999. [16]《 單片機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) 》 .張友德 ,等編著 .復(fù)旦大學(xué)出版社 .2020. [17]《 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 》 .李朝青編著 .北京航空航天大學(xué)出版社 .1996. [18]《 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) 》 .閻石編著 .高等教育出版社 .1998. 。感恩之情難以用語言量度，謹(jǐn)以最樸實(shí)的話語致以最崇高的敬意。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！ 短暫的大學(xué)生活，所收獲的不僅僅是愈加豐富的知識(shí)，更是重要的閱讀，在實(shí)踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)能力和廣闊視野。在本次論文設(shè)計(jì)過程中，陳老師對該論文從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo) ,使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。 畢 業(yè) 論 文 29 致 謝 詞 原來都說畢業(yè)遙遙無期，轉(zhuǎn)眼就要馬上各奔東西。做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的。這些使我知道“紙上談兵”是絕對不行，只有通過實(shí)踐，自己親自動(dòng)手試一試，才能發(fā)現(xiàn)自己知識(shí)的缺陷，才能更好的與所學(xué)的知識(shí)相結(jié)合。 通過本次紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我才發(fā)現(xiàn)我所學(xué)的東西的膚淺，知識(shí)面的不牢固，在選擇方案的時(shí)候，產(chǎn)生模棱兩可 的情況。使我可以在就業(yè)時(shí)選擇一條不同以往的硬件之路。在通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我懂得了在遇到問題時(shí)，要認(rèn)真細(xì)心的，不厭其煩的，循序漸進(jìn)的對程序進(jìn)行修改，才能達(dá)到預(yù)期的效果，同時(shí)，成功的喜悅也 會(huì)讓人興奮。根據(jù)設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)地闡述了單片機(jī)的控制原理、傳感器使用方法、 PCB板的制作，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件電路和系統(tǒng)軟件，制作了電路原理樣機(jī)并進(jìn)行調(diào)試。 通過搜集目前紅自動(dòng)門控制系統(tǒng)的相關(guān)資料，了解國內(nèi)外自動(dòng)門控制 系統(tǒng)的相關(guān)制作方法，并通過設(shè)計(jì)方案的比較，針對設(shè)計(jì)任務(wù)提出了可行方案。 自動(dòng)化性能測試 安裝完成以后對門控系統(tǒng)以及與其相連的種輔助件特別是各種安全裝置 要進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的功能測試 注意要將 用戶指導(dǎo)材料交給客戶并向他們解釋正確操作和使用傳動(dòng)馬達(dá)的方法 。 4) 確保地面條件穩(wěn)固 避免固定基座的膨脹螺絲發(fā)生搖晃。 2) 確保大門在滑動(dòng) 過程中不發(fā)生傾斜 。 MOV A,32H MOVC A,A+DPTR MOV R7,150 DJNZ R7,$ RET DELAY_10: MOV R3,20 。顯示 RET SCORES: DISP1: MOV DPTR,TABLE MOV A,30H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV P2,2H LCALL DELAY 。顯示分十位 畢 業(yè) 論 文 24 MOV A,40H MOV P0,A MOV P2,3H 。顯示分個(gè)位 MOV A,2CH MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV P2,1H 。顯示秒十位 MOV A,2DH MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV P2,2H 。顯示秒個(gè)位 MOV A,2EH MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV P2,4H 。中斷返回 DISP: MOV DPTR,TABLE MOV A,2FH MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV P2,5H 。分十位寄存器加 1 RETI1: 畢 業(yè) 論 文 23 POP PSW POP ACC 。產(chǎn)生 10 分鐘定時(shí)時(shí)間 MOV 2DH,00H 。1 分鐘到 秒十位寄存器清 0 INC 2DH 。秒十位寄存器加 1 MOV A,2EH CJNE A,6,RETI1 。產(chǎn)生 10 秒基準(zhǔn)時(shí)間 MOV 2FH,00H 。一秒鐘時(shí)間到，清零 20H MOV A,2FH ADD A,2BH MOV 2FH,A 。走時(shí) INC 20H MOV A,20H CJNE A,20,RETI1 。保護(hù)現(xiàn)場 MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H 。賦定時(shí)初值，定時(shí) 50ms MOV TH1,3CH MOV TL1,0B0H SETB TR0 。時(shí)間暫停寄存 器 MOV TMOD,11H 。分個(gè)位寄存器 MOV 2CH,00H 。秒十位寄存器 MOV 2FH,00H 。 MOV 20H,00H 。 SETB 0AH 。 SETB 09H 。 MOV 44H,40H 。 MOV 41H,00H 。 MOV 35H,00H 。 MOV 63H,00H 。 MOV 31H,00H 。如檢測出門是全關(guān)狀態(tài)，那么在檢測到有人出人時(shí)，門會(huì)緩慢打開，之后加速運(yùn)行，接著減速運(yùn)行，最后電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，門由于慣性緩慢關(guān)閉。根據(jù)檢測結(jié)果確定門此刻應(yīng)運(yùn)行方式，如檢測出門是半開狀態(tài)，門直接轉(zhuǎn)入加速開門的過程。 將上述設(shè)計(jì)思想結(jié)合設(shè)計(jì)要求總結(jié)為：程控自動(dòng)門控制系統(tǒng)通過紅外線傳感器檢測移動(dòng)物體與門的距離，檢測結(jié)果送入 ADC0809 模 /數(shù)芯片中進(jìn)行模 數(shù)轉(zhuǎn)換；再通過單片機(jī)作出自動(dòng)門開關(guān)的動(dòng)作控制信號，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，再由傳動(dòng)電路帶動(dòng)自動(dòng)門畢 業(yè) 論 文 19 的 開關(guān)，并通過 LCD 液晶屏顯示歡迎信息以及客人離開時(shí)的送客信息，自動(dòng)門還可以通過按鍵控制開關(guān) 。 ③ 控制部分為了實(shí)現(xiàn)精確控制，采用單片機(jī)較為合適。 （ 2）對上述四個(gè)部分進(jìn)行分析，得到如下一些基本的結(jié)論： ① 信號接收部分為了能準(zhǔn)確采集到人與門的距離應(yīng)選用紅外線傳感器。 ③ 信號控制部分是通過一預(yù)定控制方式等實(shí)現(xiàn)對設(shè)計(jì)要求的準(zhǔn)確操作。 ① 信號采集接收部分即通過紅外線傳感器檢測人與門的距離，并將這種變化量轉(zhuǎn)化成電壓或電流等模擬量的變化。最后在制作完成硬件電路板后要調(diào)試出設(shè)計(jì)要求的功能。要對程序進(jìn)行多次調(diào)試，分塊編程。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流 后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，步帶轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后，馬達(dá)反轉(zhuǎn)，自動(dòng)門關(guān)閉。 （ 3） 動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。首先，平移式自動(dòng)門機(jī) 組由以下部件組成： （ 1） 主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。如門在關(guān)門過程中遇到人或其他障礙物時(shí)門無條件朝相反方向打開，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)入故障處理程序。本系統(tǒng)主要由 AT89C51 單片機(jī)及其外圍電路、紅外檢 測電路，門行程檢測電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、故障檢測電路、故障顯示電路、控制方式切換電路等七部分組成。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的噪音和振動(dòng)較大．帶慣性負(fù)載的能力較差。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只能通過脈沖電源供電才能遠(yuǎn)行。 速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。以由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡單、廉價(jià)，又非?？煽俊＝?30 年來．?dāng)?shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和水磁材料的迅速發(fā)展．推動(dòng)廠步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用開辟了廣鬧畢 業(yè) 論 文 15 的前景。 因?yàn)槿斯潭煞€(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用。 用 78/79 系列三端穩(wěn)壓 IC 來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價(jià)格便宜。顧名思義，三端 IC 是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。 容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。注意加密方式 1時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號。另外，該引腳被略微拉高。如想禁止 ALE的輸出可在 SFR8EH地址上置 0。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 RST：復(fù)位輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。