【正文】 LED=0。 Ld_Display()。 while(1) { L=D=R=0。 L=D=R=0。 Delay_1ms(5000)。 //延時(shí) ,減少傳感器誤差 。 LED=1。 Flag=0。 R=0。 Delay_1ms(3000)。 R=0。 D=0。 Delay_1ms(4000)。 D=0。 if(L==1) { Flag=1。y)。x) for(y=110。 for(x=DATA。 //反轉(zhuǎn) sbit LED=P1^7。 //標(biāo)志位 sbit R=P1^3。 參考文獻(xiàn) [1] 馬爭、汪亞南 . 微計(jì)算機(jī)與單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 高等教育出版社， 2020 [2] 林立、張俊亮、曹旭東、劉得軍 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社， 2020 [3] 肖俊峰、鄭小琴 .一種紅外線自動(dòng)門單片機(jī)控制系統(tǒng) [J].門窗 ,2020(10). [4] 吳英 才 、林 華清 .熱釋 電 紅外 傳感 器 在防 盜系 統(tǒng) 中的 應(yīng)用 [J].傳 感器 技術(shù) ,2020(7):121124. [5] 于洋、葛斌、蘇曉鷺 .基于單片機(jī)技術(shù)的自動(dòng)門智能控制系統(tǒng) [J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 ,2020(4): 1518. [6] ,“Visual Object Orientated Programming,” MacintoshJournal, (1991) 附錄 I 總電路圖 附錄 II 程序 include sbit L=P1^0。由于經(jīng)驗(yàn)的缺乏，設(shè)計(jì)進(jìn)程緩慢，我非常感謝老師的鼓勵(lì)和引導(dǎo)，也感謝同學(xué)們的雪中送炭。 我非常感謝我的指導(dǎo)老師對我的監(jiān)督指導(dǎo)，老師不僅僅在設(shè)計(jì)方面給予引導(dǎo)，在選材方面給予參考 ,而且時(shí)刻監(jiān)督著我們的進(jìn)程。 致謝 大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活，過多的注重書面知識(shí)，在實(shí)際操作能力有限的情況下，我也出現(xiàn)過許多問題。自動(dòng)門系列產(chǎn)品只是為了滿足這種需求，從一定程度上的用戶。 這個(gè)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)簡單，易于開發(fā)，嚴(yán)格控制各種元件的采購成本，所以價(jià)格低廉，安全可靠，操作方便。在大學(xué)畢業(yè)走向社會(huì)的這個(gè)過度過程 ,它使我受益匪淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程帶給我的是對所學(xué)知識(shí)的復(fù)習(xí)，是對新知識(shí)的拓展 .是對遇到各種困難的堅(jiān)持，也是對堅(jiān)持就是勝利這種信仰的肯定。也懂得了耐心的重要性 ,焊接電路培養(yǎng)了我的細(xì)心，調(diào)試過程挑戰(zhàn)了我的堅(jiān)持能力，打磨了我的性格。這些都使我學(xué)到 了好多，成長了好多。 5 總結(jié)與展望 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)斷斷續(xù)續(xù)經(jīng)歷了 2 個(gè)多月，我從中學(xué)到了許多。 調(diào)試中出現(xiàn)的問題 在調(diào)試的過程中，曾出現(xiàn)各種錯(cuò)誤，包括硬件設(shè)備和軟件程序。 在接上電源時(shí)，觀察整體電路是否按照預(yù)計(jì)設(shè)計(jì)的運(yùn)作，電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，電機(jī)是否反轉(zhuǎn)等。進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后，“調(diào)試”欄菜單項(xiàng)中原來不能用的命令現(xiàn)在已經(jīng)可以使用了。 軟件調(diào)試 首先，并不是把編號(hào)的程序直接燒進(jìn)單片機(jī)，而先用 Keil C51 編譯器進(jìn)行調(diào)試。再與原始數(shù)據(jù)的對比 ,通過比較檢查出出現(xiàn)錯(cuò)誤的部分，再進(jìn)行修改調(diào)試，直到未發(fā)現(xiàn)漏洞。 如果出現(xiàn)異?，F(xiàn)象 ， 應(yīng)立即關(guān)斷電源，待排除故障后再通電 重新檢測 。在制作的過程中，事先根據(jù)元件的大小排版布局，以單片機(jī)為中心，從簡單 .線路少的元件開始著手 ,圍繞單片機(jī)把所有元件焊接完畢 .最后，焊接完畢之后需要檢查調(diào)試。 } } 調(diào)試 硬件調(diào)試 首先，在 Protel 中畫出電路的原理圖，并繪制出 PCB 板接線圖。 L=D=R=0。 LED=0。 LED=0。 Delay_1ms(5000)。 Delay_1ms(6000)。 Delay_1ms(6000)。 } } void main() //主函數(shù) { L=D=R=0。 D=0。 Delay_1ms(4000)。 D=1。 Delay_1ms(2020)。 R=0。 Delay_1ms(3000)。 } } if(Flag==1) { R=1。 } void Ld_Display() //顯示 L 函數(shù) { if(L==1) { Delay_1ms(700)。y0。x0。 //指示燈 void Delay_1ms(unsigned int DATA) //1ms 延時(shí)函數(shù) { unsigned int x,y。 //正轉(zhuǎn) sbit D=P1^4。 //接受傳感器信號(hào) bit Flag。最主要部分是單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) (包括正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) )和時(shí)間的延遲。電動(dòng)機(jī)電路圖如圖 35 所示。 電動(dòng)機(jī)電路 所選用的電動(dòng)機(jī)為普通的直流電機(jī)，在單片機(jī)的控制下，可接一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片或者通過其他的一些原件可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。若選擇 U2 U1，則當(dāng)輸入電壓在 [U2， U1]區(qū)間范圍時(shí)， LED 點(diǎn)亮，這是一個(gè) “窗口 ”電壓指示器。運(yùn)放A A2 只要有一個(gè)輸出高電平，晶體管 BG1 就會(huì)導(dǎo)通，發(fā)光二極管 LED 就會(huì)點(diǎn)亮。 圖 34 中使用兩個(gè)運(yùn)放組成一個(gè)電壓上下限比較器，電阻 R R1ˊ 組成分壓電路，為運(yùn)放 A1 設(shè)定比較電平 U1；電阻 R R2ˊ 組成分壓電路，為運(yùn)放 A2設(shè)定比較電平 U2。此時(shí)運(yùn)放便形成一個(gè)電壓比較器，其輸出如不是高 電平（ V+），就是低電平（ V或接地）。 lm324 引腳圖見圖 33（ 2） 。 每一組運(yùn)算放大器可用圖 33（ 1） 所示的符號(hào)來表示，它有 5 個(gè)引出腳，其中 “ +” 、 “ ” 為兩個(gè)信號(hào)輸入端， “ V+” 、 “ V” 為正、負(fù)電源端， “ Vo ”為輸出端。 圖 32 熱電釋紅外檢測電路 放大信號(hào)電路 LM324 是四運(yùn)放集成電路，它采用 14 腳雙列直插塑料封裝， lm324 原理圖如圖 33 所示。當(dāng)有人靠近自動(dòng)門時(shí) ,被熱釋電紅外傳感器接收下來 , 并將其轉(zhuǎn)換成信號(hào) , 經(jīng)檢測放大電路內(nèi)部放大等 處理后輸出給單片機(jī)。 圖 31 單片機(jī)電路圖 紅外檢測電路 紅外檢測電路主要由熱釋電紅外傳感器和檢測放大電路組成 , 核心元件是熱釋電紅外傳感器 , 它能以非接觸形式檢測人體輻射出的紅外線能量變化 ,并將此變化轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)輸出。 在本設(shè)計(jì)中需要完成的控制比較簡單 ， 以單片機(jī)片內(nèi)的基本硬件資源完全可以實(shí)現(xiàn) ， 因此不需擴(kuò)展。這種濾波片除了允許某些波長范圍的紅外輻射通過外，還能將燈光、陽光和其它紅外輻射拒之門外。 制造熱釋電紅外探測元的高熱電材料是一種廣譜材料，它的探測波長 范圍為0． 2～ 20μ m。它利用兩個(gè)極性相反、大小相等的干擾信號(hào)在內(nèi)部相互抵消的原理來使傳感器得到補(bǔ)償。使用時(shí) D