【正文】 最后我非常感謝學(xué)校和老師給我們這么好的學(xué)習(xí)機(jī)會，讓我親身去體會一個項目開發(fā)的艱難性，第一次站在一個設(shè)計者的角度去看，體會到了他們的艱辛，同時我也感受到了老師對我們的付出，對我們的精心指導(dǎo)，讓我順利完成這次學(xué)習(xí)任務(wù)。為了使微機(jī)控制系統(tǒng)各種硬件設(shè)備能夠正常運(yùn)行，有效地實現(xiàn)電機(jī)各個控制環(huán)節(jié)的實時控制和管理，除了要設(shè)計合理的硬件電路，還必須要有高質(zhì)量的軟件支持。在電路設(shè)計時，應(yīng)充分發(fā)揮單片機(jī)的記憶運(yùn)算、判斷控制能力，避免采用復(fù)雜的、穩(wěn)定性較差的模擬電路。有自動門，自然會用到電動機(jī)，每種電機(jī)都有不同的特性和功能，你就要進(jìn)行選擇了。當(dāng)然也要開動自己的腦筋怎樣使系統(tǒng)電路更完美。只憑借自己頭腦中的知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在設(shè)計中，要充分了解所用芯片的使用條件及輸入輸出的特性，這樣才能避免因使用錯誤而多走彎路。設(shè)計硬件之前，要首先收集好有關(guān)的基礎(chǔ)性資料，應(yīng)備有良好的應(yīng)用類參考書和專業(yè)類參考書。 檢測電路首先將檢測到的信號轉(zhuǎn)換成電壓，然后經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部的戶以轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號，單片機(jī)定期讀取數(shù)據(jù)，一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，即馬上采取相應(yīng)的緊急措施，向系統(tǒng)發(fā)出故障信號，系統(tǒng)停止工作，向故障顯示電路發(fā)出指令，發(fā)出報警信號并顯示故障類型。門運(yùn)行到極限位置時，限位開關(guān)動作，單片機(jī)根據(jù)接收到響應(yīng)的信號，改變電機(jī)運(yùn)行速度。它們分別代表開門極限、行程極限行程極限關(guān)門極限。為了運(yùn)行過程可靠，在以不同速度運(yùn)行過程中，對運(yùn)行時間做了安全設(shè)置，當(dāng)在開門狀態(tài)下檢測到運(yùn)行時間超過安全時問或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，程序轉(zhuǎn)人故障處理程序。在自動門關(guān)閉過程中當(dāng)系統(tǒng)接收到由紅外線傳感器電路發(fā)出的有人出入的信號時，門會重新打開。自動門開門后暫停一段時間，然后關(guān)門。如檢測出門是全開狀態(tài)，門轉(zhuǎn)入延時開門過程。 各部分程序流程設(shè)計 系統(tǒng)主程序 中斷優(yōu)先級設(shè)置定時器T0、T1的設(shè)置 開定時器開中斷開外部中斷開始開定時器T0N系統(tǒng)終止Y手動方式系統(tǒng)故障YN關(guān)外部中斷1圖41 系統(tǒng)主程序流程圖主程序源代碼： 　 MOV R4，A 　　 INC R1 CLR R5，A SUBB A，R4 XCH A，R4 DEC R1 SJMP LP2 JB 00H，ROLE SPEED0 BIT ； 門行程行狀1 SPEED1 BIT ； 門行程行狀2 SPEED2 BIT ； 門行程行狀3 SPEED3 BIT ； 門行程行狀4 KEYDOOROPEN BIT ； 手動門開按鈕 KEYDOORCLOSE BIT ； 手動門關(guān)按鈕 MODE BIT ； 手動/自動切換 DOOROPEN BIT ； 門開驅(qū)動信號 DOORCLOSE BIT ； 門關(guān)驅(qū)動信號 SIGNAL BIT ； 紅外線傳感器信號 A0809E0C BIT ； A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號 HSPEED BIT ； 電機(jī)速度變換 DOORSTATE BIT 00H ； 門狀態(tài) RERROR BIT 01H ； 系統(tǒng)故障 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INT0 ORG 000BH AJMP T0 ORG 001BH AJMP T1 ORG 0050H START: CLR DOOROPEN ； 關(guān)電機(jī)驅(qū)動 CLR DOORCLOSE MOV TMOD, 11H ； 定時器工作方式 MOV TLO,OFOH ； 置定時器常數(shù), MOV TH0,08DH MOV TL1,0E0H MOV TH1,0B1H MOV TCON,50H MOV IP,08H ； 優(yōu)先級設(shè)置 MOV IE,80H ； 開中斷LOOP: ACALL SYSERROR ； 調(diào)用系統(tǒng)故障子程序 JB RERROR,WAIT ； 有故障等待處理 MOV A,P2 ANL A,OFH JNZ WAIT ； 無按鍵等待 JB MODE,AUTO ； 運(yùn)行方式判斷 CLR EXO SETB ETO SJMP LOOPAUTO: SETB ETO SJMP LOOPWAIT: SJMP $ ； 等待 開門子程序開始門狀態(tài)檢測加速NNN電機(jī)加速減速電機(jī)減速停止電機(jī)停止返回圖42 開門子程序流程圖開門子程序：DOOR_OPEN:JB DOORSTATE, LOOP3 ； 門已開退出 CLR HSPEED CLR DOORCLOSE SETR DOOROPEN ； 低速啟動 JNP SPEED1,$ SETB HSPEED ； 高速開門 JNB SPEED2,$ CLR HSPEED ； 低速運(yùn)行 JNB SPEED3,$ CLR DOOROPEN ； 停機(jī) SETB DOORSTATE ； 保存門狀態(tài)