【正文】 通過對自動門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)的過程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對自動們系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)展了知識面，增強(qiáng)對工藝的理解。首先，向宿遷市城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院的各位老師表示感謝。因此在今后的學(xué)習(xí)生活中還要加強(qiáng)自我學(xué)習(xí)與研究，還需針對具體的自動門系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的分析以及調(diào)整。 通過對自動門控制裝置的實(shí)驗(yàn)?zāi)M運(yùn)行，可看出，本裝置運(yùn)行良好。但通常是先排除明顯的硬件故障以后,再和軟件結(jié)合起來調(diào)試以進(jìn)一步排除故障。PLC的軟件調(diào)試相對于硬件連接來說要復(fù)雜的多，需要用的到的軟件更是多種多樣，有編程的，有負(fù)責(zé)連接PLC與編程軟件的，還有監(jiān)控用的軟件，學(xué)習(xí)與熟悉這些軟件的過程無形中消耗了編者大量的精力。自動門工程在整個(gè)建筑投資中的比例雖然很小，但在建筑的日常使用和管理中卻占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指標(biāo)。第十五章 設(shè)計(jì)總結(jié) 今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。當(dāng)門完全打開后進(jìn)入停止等待狀態(tài)。最后進(jìn)行特殊開關(guān)的測試。在關(guān)門等待狀態(tài)指示燈HL2保持常亮。進(jìn)入開門等待狀態(tài)。如果此8S期間又再次按下SB1或SB2，8S又從新開始計(jì)時(shí)，待8S結(jié)束后自動門自動關(guān)閉。然后把預(yù)先編好的PLC的程序下載并進(jìn)行調(diào)試。第八章 I\O分配輸入\輸出點(diǎn)設(shè)備功能X0開關(guān)SB0常開觸點(diǎn)啟動X1按鈕SB1常開觸點(diǎn)啟動表示K1X2按鈕SB2常開觸點(diǎn)啟動表示K2X3行程開關(guān)開觸點(diǎn) 停止電動機(jī)X4行程開關(guān)開觸點(diǎn)停止電動機(jī)X5熱繼電器常開觸點(diǎn)過載保護(hù)Y0正轉(zhuǎn)接觸器線圈觸點(diǎn)驅(qū)動電動機(jī)Y1反轉(zhuǎn)接觸器線圈觸點(diǎn)驅(qū)動電動機(jī)Y2指示燈HL1電動機(jī)運(yùn)行指示Y3指示燈HL2關(guān)門等待狀態(tài)指示表一 I\O分配第九章 設(shè)備選型與清單設(shè)備名稱品牌與型號數(shù)量PLC三菱 FX2N16MR1斷路器施耐德 C65N1接觸器正泰 CJX212102熱繼電器正泰 JRS1091按鈕德力西 LA23指示燈德力西 LD1122/20 AC220V 綠色2熔斷器1正泰 RT281PX 323熔斷器2正泰RT1441第十章 硬件原理圖第十一章 設(shè)備接線圖第十二章 PLC程序設(shè)計(jì) 梯形圖 1 梯形圖2第十三章 指令表通過編程軟件可實(shí)現(xiàn)，首先在軟件中出入梯形圖后，直接通過“轉(zhuǎn)換鍵”來轉(zhuǎn)換。當(dāng)自動門碰到開門行程開關(guān)使其閉合，電動機(jī)就進(jìn)入等待8S的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。第七章 總體設(shè)計(jì)方案選用三菱FX2N16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX21210型接觸器為驅(qū)動的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)一臺三相異步電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。（也可以僅使用一個(gè)指示燈實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)指示燈指示）6）為搬運(yùn)貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個(gè)開關(guān)，開關(guān)合上時(shí)，門打開，并長時(shí)間保持，直至開關(guān)斷開，門關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。 4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （光電檢測開光KK2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號；限位開關(guān)KK4使用實(shí)際行程開關(guān)，以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位；電動機(jī)使用實(shí)際三相交流異步電機(jī)；指示燈使用實(shí)際的220V指示燈。 　?。?）環(huán)境溫度變化超出產(chǎn)品規(guī)定范圍的場所； 　?。?）振動、沖擊大，而未采取避震措施的場所。 　　高壓線、動力線和光電傳感器的配線不應(yīng)放在同一配線管或用線槽內(nèi)，否則會由于感應(yīng)而造成（有時(shí)）光電開關(guān)的誤動作或損壞，所以原則上要分別單獨(dú)配線。 消除臺面影響　　投光器與受光器在貼近臺面安裝時(shí)，可能會出現(xiàn)臺面反射的部分光束照到受光器而造成工作不穩(wěn)定，對此使受光器與投光器離開臺面一定距離并加裝遮光板。 自診斷功能使用　　在安裝或使用時(shí)，有時(shí)可能會由于臺面或背景影響以及使用振動等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問題。 排除背景物影響　　使用反射式擴(kuò)散型投、受光器時(shí)，有時(shí)由于檢出物離背景物較近，光電開關(guān)或者背景是光滑等反射率較高的物體而可能會使光電開關(guān)不能穩(wěn)定檢測。 鏡面角度影響　　當(dāng)被測物體有光澤或遇到光滑金屬面時(shí)，一般反射率都很高，有近似鏡面的作用，這時(shí)應(yīng)將投光器與檢測物體安裝成10～20176。而且檢測距離越遠(yuǎn)，間隔也應(yīng)越大，具體間隔應(yīng)根據(jù)調(diào)試情況來確定。當(dāng)然，使用不同頻率的機(jī)種也是一種好辦法。然而，HGK系列對射式紅外光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，則應(yīng)防止鄰組和相互干擾。 在不能改變傳感器（受光器）光軸與強(qiáng)光源的角度時(shí)，可在傳感器上方四周加裝遮光板或套上遮光長筒。避免強(qiáng)光源光電開關(guān)在環(huán)境照度較高時(shí)，一般都能穩(wěn)定工作。并可隨時(shí)接受計(jì)算機(jī)或PLC的中斷或檢測指令，外診斷與自診斷的適當(dāng)組合可使光電開關(guān)智能化； 　　（4）響應(yīng)速度快，每分鐘可進(jìn)行30萬次檢測操作，能檢出高速移動的微小物體； 　　（5）采用專用集成電路和先進(jìn)的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性； （6）體積小（最小僅203112mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護(hù)功能?！　GK系列光電開關(guān)是現(xiàn)代微電子技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，是HGK系列紅外光電開關(guān)的升級換代產(chǎn)品。 光電開關(guān)一般都具有良好的回差特性，因而即使被檢測物在小范圍內(nèi)晃動也不會影響驅(qū)動器的輸出狀態(tài)，從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。當(dāng)被測物體進(jìn)入受光器作用范圍時(shí)，被反射回來的光脈沖進(jìn)入光敏三極管DU。 光電開關(guān)的分類常用光電開關(guān)的分類方法：按檢測方式可分為反射式、對射式和鏡面反射式三種類型；光電開關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為放大器分離型、放大器內(nèi)藏型和電源內(nèi)藏型三類。 　 目前，這種新型的光電開關(guān)已被用作物位檢測、液位控制、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、寬度判別、速度檢測、定長剪切、孔洞識別、信號延時(shí)、自動門傳感、色標(biāo)檢出、沖床和剪切機(jī)以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。 　　 接觸式行程開關(guān)存在響應(yīng)速度低、精度差、接觸檢測容易損壞被檢測物及壽命短等缺點(diǎn)，而晶體管接近開關(guān)的作用距離短，不能直接檢測非金屬材料。 采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路 光電開關(guān)　 光電開關(guān)是傳感器大家族中的成員，它把發(fā)射端和接收端之間光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達(dá)到探測的目的。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門扇開啟；自動感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動感應(yīng)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動，關(guān)閉自動感應(yīng)門。 （7） 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在