【正文】 根據以上規(guī)則和 PLC 的編程方法和思路編寫了本課題設計的自動門控制系統(tǒng)的梯形圖程序，具體程序如下： 10 步進梯形圖 第五章 程序調試 當有人經過時電機正轉 開門 到達關門限位開關處電機 反轉停止 11 等待 8 秒進入關門過程 等待過程有人經過重新計時 關門過程中有人經過自動進入開門過程 12 開門到限位開關處等待過程 13 心得體會 經過為數不多天數的 PLC 課程設計，首先讓我明白了 PLC 在現(xiàn)實生活中有這么大的作用，這次課設讓我對 PLC 產生了非常大的興趣，我個人非常想從事控制方面事業(yè)，這對我以后的發(fā)展有很大的幫助，在這里感謝老師找了這么多聯(lián)系實際的題目， 使我對 PLC這門學科 有了初步了解 ，同時在課設期間，為了完成任務，查閱了許多 的資料， 對 PLC 有了更深的了解 。 （ 4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。必要時可以把控制系統(tǒng)分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程 （ 2） 將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關，壓力開關，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等）分別列出，按被采用的 PLC型號內部邏輯元件編號范圍， 對 I/O端子做出相應的分配和安排。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應用。 梯形圖設計語言是最常見的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結構文本為文字語言，功能表是一種結構塊控制流程圖。 序 梯形圖的概述 PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常 PLC 不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。 （ 4） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關門。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行 8秒延時 （ 3） 當 8 秒的延時完畢后，電動機反轉執(zhí)行關門過程。 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 地址分配如下表： X0 門外光檢測電開關 X1 門內光檢測電開關 X2 開門限位電開關 X3 關門限位開關 X4 手動開門 X5 手動關門 Y1 電機正轉 Y2 電機反轉 7 電路連接圖 主電路圖 ： 外部硬件連接電路 8 第四章 自動門控制系統(tǒng)的軟件設計 工作過程的分析 根據本課題的控制要求和安全要求，所設計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終 設計，工作流程如下： （ 1） 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。對軟件設計來說， I/O 地址分配以后才可進行編程；對控制柜及 PLC 的外圍接線來說，只有 I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據線路圖來安裝控制柜。當生產機械運動到某一運動位置時，行程開關通過機械可動部分的動作，將機械信號轉化為電信號，以實現(xiàn)對生產機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產機械給以必要的保護。用于控制生產機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉化為光信號射出，接受器再根據接受到的光線強弱或有無目標物體進行探測。 檢測 開關 它是光電接近開關的簡稱，是利用被測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通所要接通的電路，從而檢測物體的有無。通過軟件對 PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟鍵對 PLC的 CPU玉外部輸入輸出等部件信息叫喚功能進行診斷是外診斷。 c診斷功能 PLC的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。 五種標準化變成語言：順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD）、功