plc自動(dòng)門課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 （ 3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用 PLC內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件（如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件的結(jié)果表示在右面。在關(guān)門過(guò)程中，傳感器重新檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，此時(shí)中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開(kāi)門過(guò)程。限位開(kāi) 關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床、起重機(jī)械以及輕工機(jī)械的行程控制。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。 b編程功能 離線編程方式： PLC和編程器 共用一個(gè) CPU，編程器在編程模式時(shí)， CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。根據(jù)估算的方法故本課題的 I/O點(diǎn)數(shù)為輸入 6點(diǎn)，輸出 2點(diǎn)。 自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含 PLC控制和動(dòng)作執(zhí)行元件構(gòu)成。另外 機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題；而 PLC 是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)， 4 且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。而 PLC 則采用不斷循環(huán)的順序掃描的工作方式。其主要特點(diǎn)有 : (1) 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性能高 (2) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) (3) 編程方便，易于使用 3 (4) 功能強(qiáng)大，成本低 (5) 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短 (6) 維護(hù)方便 （ 1） PLC與其它典型控制系統(tǒng)的區(qū)別 繼電器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)。 PLC可以通過(guò)他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。 2 第一章 PLC 簡(jiǎn)介 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡(jiǎn)稱 PLC，本課題中用 PLC 作為它的簡(jiǎn)稱。 工 作 量 1熟悉相關(guān) plc開(kāi)發(fā)軟件 2繪制電氣原理圖：包括主電路、控制電路、 PLC硬件電路、 I/O接口表 3編寫 PLC控制程序（梯形圖和指令表） 工 作 計(jì) 劃 plc開(kāi)發(fā) 軟件（ GX Developer） ,熟悉該軟件的操作 2 認(rèn)真分析任務(wù)說(shuō)明書，根據(jù)題目要求理清設(shè)計(jì)思路，畫設(shè)計(jì)流程圖。該控制系統(tǒng)有 4個(gè)輸入點(diǎn)， 2個(gè)輸出點(diǎn)。自動(dòng)門進(jìn)入關(guān)閉過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2啟動(dòng)， 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān) K4時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動(dòng)門開(kāi)關(guān)控制及 良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 PLC 來(lái)做門的控制器。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息交換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過(guò)程一般不考慮的。豐富的功能為 PLC 的廣泛應(yīng)用提供了 可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。而 PLC 得控制邏輯中，各內(nèi)部期間都處于周期性掃描過(guò)程中，各種邏輯、數(shù)值輸出地結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算出來(lái)的，它屬于串行方式。但是 CPU 是分時(shí)操作方式來(lái)處理各項(xiàng)任務(wù)的，計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執(zhí)行是按程序順序一次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作，便成為時(shí)間上的串行。 （ 2）自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留 8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān) K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定 PLC的功能、外部設(shè)備特性 5 等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的 PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 （ 3） 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。 五種標(biāo)準(zhǔn)化變成語(yǔ)言：順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD）、功能模塊圖（ FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)言表（ IL）、結(jié)構(gòu)文本（ ST）兩種文本語(yǔ)言。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)化為光信號(hào)射出，接受器再根據(jù)接受到的光線強(qiáng)弱或有無(wú)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 地址分配如下表： X0 門外光檢測(cè)電開(kāi)關(guān) X1 門內(nèi)光檢測(cè)電開(kāi)關(guān) X2 開(kāi)門限位電開(kāi)關(guān) X3 關(guān)門限位開(kāi)關(guān) X4 手動(dòng)開(kāi)門 X5 手動(dòng)關(guān)門 Y1 電機(jī)正轉(zhuǎn) Y2 電機(jī)反轉(zhuǎn) 7 電路連接圖 主電路圖 ： 外部硬件連接電路
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1