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正文內(nèi)容

plc自動(dòng)門課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-09-25 10:19 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 頻率低,觸點(diǎn)開(kāi)閉動(dòng)作一般幾十毫秒數(shù)量級(jí)。另外 機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題;而 PLC 是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,屬于無(wú)觸點(diǎn)控制,速度極快,一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí), 4 且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。 第二 章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)面向市場(chǎng)的應(yīng)用,需要有安全性和可靠性。根據(jù)市場(chǎng)中對(duì)自動(dòng)門的具體要求,本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門 為了便于維護(hù),自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。當(dāng)信號(hào)采集裝置檢測(cè)到有人接近門口且門未打開(kāi)或者檢測(cè)到已無(wú)人接近門口且門未關(guān)閉, PLC動(dòng)作輸出信號(hào)開(kāi)控制點(diǎn)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)開(kāi)門或者關(guān)門。 動(dòng)門的控制要求 ( 1) 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1或 K2時(shí),開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān) K3位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。 ( 2)自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留 8秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān) K4位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。 ( 3) 在關(guān)門過(guò)程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2或 K1時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。 ( 4) 在門打開(kāi)后的 8秒等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2或 K1時(shí),必須重新開(kāi)始 等待 8秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)。 自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含 PLC控制和動(dòng)作執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動(dòng)和手動(dòng)電動(dòng)控制方式,此種控制方式為目前大多自動(dòng)門的控制方式。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用 PLC為控制中心來(lái)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開(kāi)和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制。 見(jiàn)附錄 第三章硬件控制 PLC的選擇 在 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是 PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的 特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定 PLC的功能、外部設(shè)備特性 5 等,最后選擇有較高性能價(jià)格比的 PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 ( 1) 輸入輸出( I/O)點(diǎn)數(shù)的估算 I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),在增加 10%到20%的可擴(kuò)展。余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。根據(jù)估算的方法故本課題的 I/O點(diǎn)數(shù)為輸入 6點(diǎn),輸出 2點(diǎn)。 ( 2) 存儲(chǔ)器容量的選 擇 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器的容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,須在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí),能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)代替,存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的形式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式,大體上都是按數(shù)字量 I/O點(diǎn)數(shù)的 10到 15倍,加上模擬 I/O點(diǎn)數(shù)的 100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)( 16位為一個(gè)字),另外再按次數(shù)的 25%考慮余 量。因此本課題的 PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)索要儲(chǔ)存的程序,這樣才能在以后的改造過(guò)程中有足夠的空間。 ( 3) 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的要求,主要介紹一下幾種功能的選擇。 a 控制功能 PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能,提高 PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。 b編程功能 離線編程方式: PLC和編程器 共用一個(gè) CPU,編程器在編程模式時(shí), CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式, CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在編程方式: CPU和編程器有各自的 CPU,主機(jī) CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用。 五種標(biāo)準(zhǔn)化變成語(yǔ)言:順序功能圖( SFC)、梯形圖( LD)、功能模塊圖( FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)言表( IL)、結(jié)構(gòu)文本( ST)兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守標(biāo) 6 準(zhǔn)( IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語(yǔ)言變成方式,如 C, Basic等,以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。 c診斷功能 PLC的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì) PL
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