plc自動門課程設(shè)計(編輯修改稿)
2024-09-25 10:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 頻率低，觸點開閉動作一般幾十毫秒數(shù)量級。另外 機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題；而 PLC 是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級， 4 且不會出現(xiàn)抖動。 第二 章 自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 本設(shè)計面向市場的應(yīng)用，需要有安全性和可靠性。根據(jù)市場中對自動門的具體要求，本課題所設(shè)計的自動門 為了便于維護(hù)，自動門應(yīng)具有手動和自動方式。當(dāng)信號采集裝置檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關(guān)閉， PLC動作輸出信號開控制點動機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來開門或者關(guān)門。 動門的控制要求 （ 1） 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1或 K2時，開門執(zhí)行機構(gòu) KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3位置時，電機停止運行。 （ 2）自動門在開門位置停留 8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān) K4位置時，電機停止運行。 （ 3） 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2或 K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。 （ 4） 在門打開后的 8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) K2或 K1時，必須重新開始 等待 8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 自動門控制系統(tǒng)包含 PLC控制和動作執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動和手動電動控制方式，此種控制方式為目前大多自動門的控制方式。本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)采用 PLC為控制中心來控制傳動機構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實現(xiàn)門的自動化控制。 見附錄 第三章硬件控制 PLC的選擇 在 PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的 特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定 PLC的功能、外部設(shè)備特性 5 等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 （ 1） 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，在增加 10%到20%的可擴(kuò)展。余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。根據(jù)估算的方法故本課題的 I/O點數(shù)為輸入 6點，輸出 2點。 （ 2） 存儲器容量的選 擇 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目實用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器的容量。設(shè)計階段，由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，須在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時，能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替，存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O點數(shù)的 10到 15倍，加上模擬 I/O點數(shù)的 100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（ 16位為一個字），另外再按次數(shù)的 25%考慮余 量。因此本課題的 PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲索要儲存的程序，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。 （ 3） 控制功能的選擇 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。根據(jù)本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)的要求，主要介紹一下幾種功能的選擇。 a 控制功能 PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高 PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。 b編程功能 離線編程方式： PLC和編程器 共用一個 CPU，編程器在編程模式時， CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式， CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在編程方式： CPU和編程器有各自的 CPU，主機 CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。 五種標(biāo)準(zhǔn)化變成語言：順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD）、功能模塊圖（ FBD）三種圖形化語言和語言表（ IL）、結(jié)構(gòu)文本（ ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守標(biāo) 6 準(zhǔn)（ IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言變成方式，如 C， Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。 c診斷功能 PLC的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對 PL
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