單片機課程設計--基于單片機的賓館智能自動門設計(編輯修改稿)
2025-02-12 10:50 本頁面
【文章內容簡介】 器周期)以上。若使用頗率為 6MHz 的晶振，則復位信號持續(xù)時間應超過 4us 才能完成復位操作。產生復位信號的電路如圖 22 所示C31uFR510kRST圖 22 復位電路 熱釋電紅外傳感器 熱釋電紅外傳感器主要是由一種高熱電系數的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為 2*1mm 的探測元件。在每個探測器內裝入一個或兩個探測元件，并將兩5個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉變成微弱的電壓信號，經裝在探頭內的場效應管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設一個菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊光學系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大 70 分貝以上，這樣就可以測出 1020 米范圍內人的行動。自動門感應器選擇紅外感應器，型為 HZKT002，它采用紅外專用芯片 BISS0001 芯片。模塊線路板尺寸 35mm30mm， 透鏡直徑約 25mm，模塊厚度 20mm，體積小，容易嵌入其他設備。為增大感應范圍，在感應器前面加上半球形菲涅爾透鏡。 熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點：優(yōu) 點 ： 本 身 不 發(fā) 任 何 類 型 的 輻 射 ， 器 件 功 耗 很 小 ， 隱 蔽 性 好 。 價 格 低 廉 。 缺點：容易受各種熱源、光源干擾；被動紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易 被 探 頭 接 收 ； 環(huán) 境 溫 度 和 人 體 溫 度 接 近 時 ， 探 測 和 靈 敏 度 明 顯 下 降 ， 有 時 造 成 短 時 失靈 。 VC3 GND1U2Q1NPNR22kR310kR1圖 23 紅 外 檢 測 電 路 電動機電路 直流伺服電機也稱執(zhí)行電機，它具有一種服從控制信號的要求動作的職能，在信號來到之前，轉子靜止不動；信號來到之后，轉子立即轉動；當信號小時，轉子能即使自行停轉，由于這種“伺服”性能，因此而得名。按照在自動控制系統(tǒng)中的功用所要求，伺服電機具備可控性好、穩(wěn)定性高和速應性強等基本性能。可控制性好是指尋好消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉速隨轉矩的增加而均勻下家；速應性強是指反應快，靈敏。直流伺服電機的工作原理和普通直流電機相同。只要在其勵磁繞組中有電流通過且產生了磁通，當電樞繞組中通過電流時，這個電樞電流與磁通互相作用而產生轉矩使伺服電機投入工作。這兩個繞組其中的一個斷電時，電動機立即停轉，它不象交流伺服電動機那樣有“自轉”現(xiàn)象。所以我們選擇直流伺服電動機來進行自動門的轉動。 直流伺服電機采用 H 橋驅動；單片機的一個引腳分別產生兩種占空比不同的 PWM（ 脈 沖 寬度 調 制 ） 波 形 作 為 驅 動 信 號 實 現(xiàn) 啟 動 和 制 動 ；在門的中間及兩邊位置設置開關，作為中斷信號產生源，來判斷電機是否應該停止。電機電路如圖 24 所示。6Q
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