單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--基于單片機(jī)的賓館智能自動(dòng)門設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-12 10:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 器周期)以上。若使用頗率為 6MHz 的晶振，則復(fù)位信號持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過 4us 才能完成復(fù)位操作。產(chǎn)生復(fù)位信號的電路如圖 22 所示C31uFR510kRST圖 22 復(fù)位電路 熱釋電紅外傳感器 熱釋電紅外傳感器主要是由一種高熱電系數(shù)的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為 2*1mm 的探測元件。在每個(gè)探測器內(nèi)裝入一個(gè)或兩個(gè)探測元件，并將兩5個(gè)探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場效應(yīng)管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設(shè)一個(gè)菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊光學(xué)系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大 70 分貝以上，這樣就可以測出 1020 米范圍內(nèi)人的行動(dòng)。自動(dòng)門感應(yīng)器選擇紅外感應(yīng)器，型為 HZKT002，它采用紅外專用芯片 BISS0001 芯片。模塊線路板尺寸 35mm30mm， 透鏡直徑約 25mm，模塊厚度 20mm，體積小，容易嵌入其他設(shè)備。為增大感應(yīng)范圍，在感應(yīng)器前面加上半球形菲涅爾透鏡。 熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu) 點(diǎn) ： 本 身 不 發(fā) 任 何 類 型 的 輻 射 ， 器 件 功 耗 很 小 ， 隱 蔽 性 好 。 價(jià) 格 低 廉 。 缺點(diǎn)：容易受各種熱源、光源干擾；被動(dòng)紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易 被 探 頭 接 收 ； 環(huán) 境 溫 度 和 人 體 溫 度 接 近 時(shí) ， 探 測 和 靈 敏 度 明 顯 下 降 ， 有 時(shí) 造 成 短 時(shí) 失靈 。 VC3 GND1U2Q1NPNR22kR310kR1圖 23 紅 外 檢 測 電 路 電動(dòng)機(jī)電路 直流伺服電機(jī)也稱執(zhí)行電機(jī)，它具有一種服從控制信號的要求動(dòng)作的職能，在信號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號小時(shí)，轉(zhuǎn)子能即使自行停轉(zhuǎn)，由于這種“伺服”性能，因此而得名。按照在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的功用所要求，伺服電機(jī)具備可控性好、穩(wěn)定性高和速應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。可控制性好是指尋好消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下家；速應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快，靈敏。直流伺服電機(jī)的工作原理和普通直流電機(jī)相同。只要在其勵(lì)磁繞組中有電流通過且產(chǎn)生了磁通，當(dāng)電樞繞組中通過電流時(shí)，這個(gè)電樞電流與磁通互相作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使伺服電機(jī)投入工作。這兩個(gè)繞組其中的一個(gè)斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，它不象交流伺服電動(dòng)機(jī)那樣有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。所以我們選擇直流伺服電動(dòng)機(jī)來進(jìn)行自動(dòng)門的轉(zhuǎn)動(dòng)。 直流伺服電機(jī)采用 H 橋驅(qū)動(dòng)；單片機(jī)的一個(gè)引腳分別產(chǎn)生兩種占空比不同的 PWM（ 脈 沖 寬度 調(diào) 制 ） 波 形 作 為 驅(qū) 動(dòng) 信 號 實(shí) 現(xiàn) 啟 動(dòng) 和 制 動(dòng) ；在門的中間及兩邊位置設(shè)置開關(guān)，作為中斷信號產(chǎn)生源，來判斷電機(jī)是否應(yīng)該停止。電機(jī)電路如圖 24 所示。6Q
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