片機(jī)課程設(shè)計(jì)--基于單片機(jī)的賓館智能自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-10 06:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為了提高探測(cè)器的探測(cè)靈敏度以增大探測(cè)距離，一般 在探測(cè)器的前方裝設(shè)一個(gè)菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊 光學(xué)系統(tǒng) 的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號(hào)放大 70分貝以上，這樣就可以測(cè)出 1020 米范圍內(nèi)人的行動(dòng)。 自動(dòng)門(mén)感應(yīng)器選擇紅外感應(yīng)器 ， 型為 HZKT002， 它采用紅外專用芯片 BISS0001 芯片 。 模塊線路板尺寸 35mm 30mm， 透鏡直徑約 25mm， 模塊厚度 20mm， 體積小 ， 容易嵌入其他設(shè)備 。 為增大感應(yīng)范圍 ， 在感應(yīng)器前面加上半球形菲涅爾透鏡 。 熱釋電紅外探頭的 優(yōu)缺點(diǎn) ： 優(yōu)點(diǎn) ：本身不發(fā)任何類型的輻射，器件功耗 很小，隱蔽性好。 價(jià)格低廉。 缺點(diǎn)：容易受各種熱源、光源干擾； 被動(dòng)紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收 ；環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí)， 探測(cè)和靈敏度明顯下降，有時(shí)造成短時(shí)失靈。 0 .0 0 0 0 0 0DQ2V C C3G ND1U2Q1NP NR22kR31 0 kR11kP 3 .2 圖 23 紅外檢測(cè)電路 電動(dòng)機(jī)電路 直流伺服電機(jī)也稱執(zhí)行電機(jī)，它具有一種服從控制信號(hào)的要求 動(dòng)作的職能 ，在信號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號(hào)小時(shí)，轉(zhuǎn)子能即使自行停轉(zhuǎn)，由于這種“伺服”性能，因此而得名。按照在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的功用所要求，伺服電機(jī)具備可控性好、穩(wěn)定性高和速應(yīng)性強(qiáng)等基本性能?？煽刂菩院檬侵笇ず孟б院?，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下家 ； 速應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快，靈敏。直流伺服電機(jī)的工作原理和普通直流電機(jī)相同。只要在其勵(lì)磁繞組中有電流通過(guò)且產(chǎn)生了磁通，當(dāng)電樞繞組中通過(guò)電流時(shí)，這個(gè)電樞電流與磁通互相作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使伺服電機(jī)投入工作。這兩個(gè)繞組其中的一個(gè)斷電時(shí) ，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，它不象交流伺服電動(dòng)機(jī)那樣有 “自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。所以我們選擇直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 直流伺服電機(jī)采用 H橋驅(qū)動(dòng)；單片機(jī)的一個(gè)引腳分別產(chǎn)生兩種占空比不同的 PWM（脈沖寬度調(diào)制）波形作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng) 和制動(dòng) ； 在門(mén)的中間及兩邊位置設(shè)置 開(kāi)關(guān)，作為中斷信號(hào)產(chǎn)生源， 來(lái)判斷電機(jī)是否應(yīng)該停止。電機(jī)電路如圖 24所示。 6 Q3NP NQ6NP NQ7P N PQ4P N P+88.8Q5NP NQ8NP NR41 0 0R61 0 0R71 0 kR81 0 kP 2 .3P 2 .4 圖 24 電動(dòng)機(jī)電路 單片機(jī)介紹 單片機(jī)是把微型計(jì)算機(jī)主要部分都集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)，即將運(yùn)算器，控制器，輸入輸出接口，部分存儲(chǔ)器以及其他一些邏輯部件集 成在一個(gè)芯片上，故可以把單片機(jī)看成是一個(gè)不帶外部設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)，相當(dāng)于一個(gè)沒(méi)有顯示器，沒(méi)有鍵盤(pán)，不帶監(jiān)控程序的單板機(jī)。 由于單片計(jì)算機(jī)具有體積小，重量輕，耗電少，功能強(qiáng)和價(jià)格低等特點(diǎn)，又由于數(shù)據(jù)大多是在芯片內(nèi)傳送處理，所以運(yùn)行速度快，抗干擾能力強(qiáng)。單片機(jī)從七十年代問(wèn)世以來(lái)，在二十多年的時(shí)間里，發(fā)展異常迅速，并已廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。單片機(jī)具有通訊接口，用單片機(jī)進(jìn)行接口的控制與管理，單片機(jī)與主機(jī)可并行工作，大大地提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度，所以在網(wǎng)絡(luò)通訊領(lǐng)域也得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。 AT89C51是一種帶 4K字節(jié) 閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only M
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