proe自動(dòng)門傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(編輯修改稿)
2025-02-12 06:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的自動(dòng)門,采用單級(jí)蝸輪蝸桿減速器傳動(dòng),通過(guò)渦輪輸出軸驅(qū)動(dòng)安裝在門上的摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)門直線運(yùn)動(dòng)。蝸輪蝸桿減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且可將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)械，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)械及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。本設(shè)計(jì)采用 Pro/E 及 AutoCAD 軟件。2. 總體方案確定根據(jù)要求設(shè)計(jì)單級(jí)蝸桿減速器，傳動(dòng)路線如下圖 1 所示：電機(jī)——連軸器——蝸輪蝸桿減速器——連軸器——摩擦輪。采用蝸桿下置式結(jié)構(gòu)，嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑均較好。蝸輪在蝸輪軸上分別利用平鍵和套筒作周向和軸向固定，蝸桿及蝸輪軸均采用調(diào)心滾子軸承，可承受較大徑向載荷和少量軸向載荷的復(fù)合作用，為防止軸外伸段箱內(nèi)潤(rùn)滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)，在軸承蓋中裝有密封元件。減速器的結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置、蝸輪軸、箱體、滾動(dòng)軸承、檢查孔與定位銷等附件、以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。電 動(dòng) 機(jī)電 動(dòng) 機(jī)電 動(dòng) 機(jī)Figure 1 自動(dòng)門啟閉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院23. 原動(dòng)機(jī)類型的選擇和參數(shù)的計(jì)算 已知參數(shù)電動(dòng)機(jī)功率： ?電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 9/nrmin大門單邊長(zhǎng)度： 啟閉運(yùn)行時(shí)間： =t15s 傳動(dòng)比的計(jì)算：根據(jù)已知條件，易求得摩檫輪線速度： ??預(yù)設(shè)摩檫輪半徑為 ,則渦輪輸出軸的角速度為50rm2./3/5rads?即渦輪輸出軸角速度為 ????蝸桿的轉(zhuǎn)速（即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速） ，則蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比為190/圓整后取 。32i? 電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)要求及自動(dòng)門的工作環(huán)境，選用 Y 系列封閉式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)Y90S6，電動(dòng)機(jī)額定功率為 ，轉(zhuǎn)速 910r/min，能防止灰塵、鐵屑等進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)及防止任何方向的濺水對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響。湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算1）蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩蝸桿軸的輸入功率 即電動(dòng)機(jī)的輸出功率 ； ?蝸桿軸的轉(zhuǎn)速 90/nrmin?則蝸桿軸的轉(zhuǎn)矩為 PTNmn??A2）蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩先大概估算蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率為 ，?渦輪軸的輸入功率為 ????渦輪軸的轉(zhuǎn)速為 1290/渦輪軸的轉(zhuǎn)矩為 ???AA4. 蝸桿渦輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算 選擇蝸桿傳動(dòng)類型本機(jī)構(gòu)載荷較小，速度較低，精度要求不高，且力求加工簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性高，故故選用阿基米德圓柱蝸桿閉式傳動(dòng)。 選擇材料1）蝸桿考慮到本蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度較低，故蝸桿選用 45 鋼，因希望耐磨性好些，所以蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45~55HRC。湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院42）渦輪考慮到本渦輪蝸桿傳動(dòng)滑動(dòng)速度不高（ ） ，對(duì)效率要求較低，渦s2/vm?輪采用灰鑄鐵 HT150，為防止變形，進(jìn)行時(shí)效處理。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由于蝸輪齒數(shù)較少（Z90 ） ，且為閉式傳動(dòng)，渦輪蝸桿副多因齒面膠合或點(diǎn)蝕而失效，因此應(yīng)以齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，而按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式為 2212480()[]HmdKTZ???1）確定蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù)越大，傳動(dòng)比就越小，但效率越高，根據(jù)本設(shè)計(jì)傳動(dòng)比 較小32i?及為提高效率的原因，選定蝸桿頭數(shù) 。2Z?2）確定載荷系數(shù)由于自動(dòng)門啟動(dòng)次數(shù)較多，荷載有小沖擊，故使用系數(shù)取 ；?作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù) ；因渦輪圓周速度 ，1K??23/vms?取動(dòng)載系數(shù) 。???3）確定彈性影響系數(shù)鑄鐵渦輪與鋼蝸桿配對(duì)時(shí)，取
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