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正文內(nèi)容

plc自動門課程設計(參考版)

2025-07-02 11:10本頁面
  

【正文】 根據(jù)以上規(guī)則和PLC的編程方法和思路編寫了本課題設計的自動門控制系統(tǒng)的梯形圖程序,具體程序如下:步進梯形圖第五章 程序調(diào)試心得體會 經(jīng)過為數(shù)不多天數(shù)的PLC課程設計,首先讓我明白了PLC在現(xiàn)實生活中有這么大的作用,這次課設讓我對PLC產(chǎn)生了非常大的興趣,我個人非常想從事控制方面事業(yè),這對我以后的發(fā)展有很大的幫助,在這里感謝老師找了這么多聯(lián)系實際的題目,使我對PLC這門學科有了初步了解,同時在課設期間,為了完成任務,查閱了許多的資料,對PLC有了更深的了解。(4)以梯形圖的形式來描述控制要求,繪制梯形圖要遵循編程原則。必要時可以把控制系統(tǒng)分解成幾個相對獨立的部分,盡量簡化,利于編程(2)將所有的輸入信號(按鍵,行程限位開關,壓力開關,壓力、速度、時間等傳感器)和輸出控制對象(接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等)分別列出,按被采用的PLC型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍,對I/O端子做出相應的分配和安排。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。因此,由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎,并得到廣泛應用。梯形圖設計語言是最常見的一種程序設計語言,它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。采用梯形圖程序設計語言,這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果,每個梯級是一個因果關系。梯形圖和功能塊圖為圖形語言,指令表和結(jié)構文本為文字語言,功能表是一種結(jié)構塊控制流程圖。 PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,其主要使用者工廠廣大電氣技術人員,為了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力,通常PLC不采用微機的編程語言,而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。(4)考慮到自動門若出現(xiàn)故障時,使用自動控制系統(tǒng)有所不適,于是設置手動開門和手動關門。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時,則在重新進行8秒延時 (3)當8秒的延時完畢后,電動機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關門過程。PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如下表: X0門外光檢測電開關X1門內(nèi)光檢測電開關X2開門限位電開關X3關門限位開關X4手動開門X5手動關門Y1電機正轉(zhuǎn)Y2電機反轉(zhuǎn) 電路連接圖主電路圖:外部硬件連接電路第四章 自動門控制系統(tǒng)的軟件設計 工作過程的分析根據(jù)本課題的控制要求和安全要求,所設計的程序按照下圖所示的流程運行,已達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計,工作流程如下:(1)首先按下啟動按鈕,當傳感器檢測到能有人體信號時,電動機正傳,帶動自動門執(zhí)行開門過程。對軟件設計來說,I/O地址分配以后才可進行編程;對控制柜及PLC的外圍接線來說,只有I/O地址確定以后,才可以繪制電氣接線圖、裝配圖,讓裝配人員根據(jù)線路圖來安裝控制柜。當生產(chǎn)機械運動到某一運動位置時,行程開關通過機械可動部分的動作,將機械信號轉(zhuǎn)化為電信號,以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的控制,限制它們的動作和位置,借此對生產(chǎn)機械給以必要的保護。用于控制生產(chǎn)機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)化為光信號射出,接受器再根據(jù)接受到的光線強弱或有無目標物體進行探測。它是光電接近開關的簡稱,是利用被測物對光束的遮擋或反射,由同步回路選通所要接通的電路,從而檢測物體的有無。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷,通過軟鍵對PLC的CPU玉外部輸入輸出等部件信息叫喚功能進行診斷是外診斷。 c診斷功能 PLC的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。五種標準化變成語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語言表(IL)、結(jié)構文本(ST)兩種文本語言。在編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據(jù)新收到的程序運行。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,不能進行編程。a 控制功能PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解
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