【正文】 當 8 秒的延時完畢后，電動機反轉執(zhí)行關門過程。 改善了 自動門 的舒適感，并節(jié)約了電能。 我還要感謝同組的各位同學，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，每次遇到困難時，總能從你們 那 得到 支持， 在 你們身上我學到了互助的精神 .一個人的力量是有限的 ,可是集體的力量是無窮的 ,好比一滴水 ,不能形成波濤洶涌的大海。 （ 6） .在此控制過程中，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。 （ 5） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置 19 手動開門和手動關門。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體通過信號時，開關上有電流通過，（光電檢測開關是脈沖觸發(fā)需對其自鎖）所以線圈上有電流通過，電動機正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。 I/O 點，分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。 本課題所設計的自動門要求選用絕緣電阻、絕緣介電強度、接地裝置、過電壓保護等符合國際安全標準規(guī)定的，具有噪音低、過載能力強的特點，并且轉速不高于 500r/min 的電機，在結合安全、穩(wěn)定的考慮，本課題所設 計的自動門控制系統(tǒng)的驅動裝置選用天津安全電機有限公司生產的型號為 YSM100/11 W、 S的 3 相 380V 交流電機。 PLC 的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。具體特點如下 : （ 1）可靠性高，抗干擾能力強 （ 2）硬件配套齊全，功能完善，適用性強 （ 3）易學易用，深受工程技術人員歡迎 （ 4）安裝方便，擴展靈活 （ 5）系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造 （ 6）體積小，重量輕，能耗低 PLC 的選型原則 在 PLC 系統(tǒng)設計時，首先要確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設計選型。 20 世紀 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)從新配置。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能： （ 1） 邏輯處理功能 （ 2） 邏輯運算功能 （ 3） 準確定時功能 （ 4） 高速計數(shù)功能 （ 5） 中斷處理（可以實現(xiàn)各種內外中斷）功能 （ 6） 程序與數(shù)據(jù)存儲功能 （ 7） 聯(lián)網通信功能 （ 8） 自檢測、自診 斷功能 （ 9） 可以說，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功能， PLC 幾乎都可以做到。 自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅 外傳感器是常用的兩種信號源。驅動裝置選用穩(wěn)定性較好、功率強大、自帶減速裝置的三相交流電機，在感應器運用自動門專用的微波雷達感應器和在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命 3 長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運用感應器件感應到的開關量信號輸入給 PLC，再由來 PLC 實現(xiàn)對自動門的控制。在現(xiàn)在人們生活中自 動門可以節(jié)約空調能源、防塵、防風、降低噪音、同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應用非常廣泛。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應能力，使得 PLC 在自動門控制裝置中的應用也日益廣泛。有權將論文（設計）用于非贏利目的的少量復制并允許論文（設計）進入學校圖書館被查閱。自動門是指：可以將人或物接近門的動作或某種入門授權，轉換為開門信號，通過驅動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后在將門自動關閉，對門的開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。 在智能控制器的選擇制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產自動門， PLC 控制的特點是穩(wěn)定型高、維護方便，目前許多大型商場的自動門都是 有這種方式來控制的。 自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。這也是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。 PLC 初創(chuàng)階段的代表產品有 MODICON 公司的 08 AB 公司的 PDQIl、 DEC 的PDP． 14 和日立公司的 SCY． 022 等。 現(xiàn)代化工業(yè)生產過程是復雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。 根據(jù)本課題所設計的自動門控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。在估算和選用時應充分考慮。 感應開 關 的選型 目前自動門行業(yè)的運用的感應開關主要有觸摸感應開關，微波感應器，紅外感應器，接近感應開關等，根據(jù)不同的性能和功能運用在各類不同場合的自動門控制系統(tǒng)中。 （ 2)緊急停止 當自動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時，可閉合緊急停止開關，自動門自動進入開門過程。這是因為直流電動機能無級調速，機械傳動結構比較簡單。 （ 6）皮帶：用于傳輸電機所產動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)，采用齒形皮帶 , 齒形皮帶的齒形截面為曲線設計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機械效率。 梯形圖程序設計語言的特點是： （ 1） . 與 電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性； （ 2） . 與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易于掌握和學習； （ 3） . 與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。當 線圈通電時 閉合，此時電動機正轉帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 本設計中存在的不足之處，今后我會不斷的研究努力去完善。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。電動機停止轉動。梯形圖常被稱為電路或程序， 梯形圖的設計稱為編程。 （ 7）馬達皮帶輪直徑為 5cm,皮帶滑輪內徑為 ,外徑為 。這種調速方法適用于轉矩月轉速成反比而輸出功率基本不變的場合。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為自動門的主要控制方式。 12 3 自動門控制系統(tǒng)的整體方案 設計流程 求和控制部件。 綜合以上因素，本課題的設計采用 智能控制器為穩(wěn)定性良好的日本三菱公司司生產的 FX2N32M 小型 PLC 來實現(xiàn)整個自動系統(tǒng)的控制。 （ 2） 編程功能 離線編程方式：可降低成本，但使用和調試不方便。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。它的 CPU 由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，在 I／ O 接口電路上做了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求，它的控制功能比較簡單。普通計算機進行入出信息變換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮。 由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同 時又可節(jié)約空調能源、防風、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外的建筑市場上得到大范圍的普及。 本設計將在以下幾個方面對自動門的控制系統(tǒng)進行研究和論證。二十年代后期美國的超級市場的開放，受此影響，自動門開始被使用，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。保密的論文（設計）在解密后適用本規(guī)定。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如 :感應自動門（紅外感應 ,微波感應 ,觸摸感應 ,腳踏感應）、刷卡自動門等。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等 綜合了自動門的實用，簡潔、便捷、簡單的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。當人通過門之后，再將門關閉。 PLC 通過它的外設或通信接口與外界交換信息。在工業(yè)領域控制中一直占主導地位。 PLC 控制系統(tǒng)由輸入量 — PLC— 輸出量組成，外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為 PLC 的輸入量，他們經 PLC 外部輸入端子，作為 PLC 的輸出量對外圍設備進行各種控制。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。 驅動裝置的選型 自動門的驅動器是自動門能否良好工作的保障，在本設計中是運用變頻器的三段速度調節(jié)來自動調節(jié)電機的速度，以達到驅動自動門的目的。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈等。要實現(xiàn)自動控制首先要具備一下功能部件：微波檢測開關，限位開關，超載要實現(xiàn)電機正保護開關。 直流電動機的優(yōu)勢 因為直流電動機在調速方面很簡單，相對于異步電動 機有