【正文】 畢業(yè)設計（論文） 題 目： 基于 PLC 控制 的自動門系統(tǒng) 畢業(yè)論文（設計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設計） 是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據我所知， 除文中已經注明 引用的內容外，本論文（設計）不包含其他個人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設計）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設計）授權使用說明 本論文（設計）作者完全了解 **學院有關保留、使用畢業(yè)論文（設計）的規(guī)定，學校有權保留論文（設計）并向相關部門送交論文（設計）的電子版和紙質版。有權將論文（設計）用于非贏利目的的少量復制并允許論文（設計）進入學校圖書館被查閱。學?？梢怨颊?文（設計）的全部或部分內容。保密的論文（設計）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數不少于 萬字。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢 業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 畢業(yè)設計（論文）中文摘要 自動門在人們的日常生活中已經得到了廣泛的應用，同時人們對其性能和安全等方面的要求也越來越高。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應能力，使得 PLC 在自動門控制裝置中的應用也日益廣泛。 本文圍繞自動門控制系統(tǒng)展開研究。首先分析了國內外自動 門發(fā)展的趨勢和所采用的技術，然后對 PLC 系統(tǒng)作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的要求，設計了相應的梯形圖文件，實現了自動門由檢測到開啟、計時等待、關閉的全過程。 本設計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經過并將信號轉換成開關量信號傳到 PLC， PLC 根據開關信號來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運動 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。還具有良好的處理自動門開關 控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設計以 PLC 為基礎，以傳感器為感應裝置，電動機為動力單元，從而達到設計的要求。 關鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動門 傳感器 設計原理 目錄 1 緒論 ??????????????????????????????????? 1 自動門簡介 ?????????? ????????????????????? 1 自動門的國內外發(fā)展現狀 ????????????????????????? 1 本課題研究的內容 ???????????????????????????? 2 本課題研究的背景和意義 ????????????????????????? 3 2 PLC 的概述 ???????????????????????????????? 5 PLC 的定義 ???????????????????????????????? 5 PLC 的產生背景 ????????????????????????????? 6 PLC 控制系統(tǒng)簡介 ???????????????????????????? 7 PLC 的基本結構及原理 ?????????????????????????? 7 PLC 的特點 ???????????????????????????????? 8 PLC 的選型原則 ?????? ??????????????????????? 8 驅動裝置的選型 ????????????????????????????? 10 變頻器的選型 ?????????????????????????????? 10 感應開關的選型 ????????????????????????????? 11 3 自動門控制系統(tǒng)的整體方案 ?????????????????????? 12 設計流程 ???????????????????????????????? 12 自動門的功能需求分析 ????????????????????????? 12 自動門的控制要求 ??????????????????????????? 13 自動門技術參數 ???????????????????????????? 13 自動門具體構成 ???????????????????????????? 14 4 電動機的選型 ?????????????????????????????? 15 直流電動機的調速 ??? ?????????????????????? 15 直流電動機的優(yōu)勢 ?????????????????????????? 15 傳動裝置 ????????????????????????????? 15 行程開關 (限位開關 )的工作原理 ????????????????????? 16 自動門控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 ????????????????????? 16 5 自動門控制系統(tǒng)軟件的設計 ??????????????????????? 18 PLC 梯形圖概述 ???? ????????????????????????? 18 自動門工作流程如下 ?????????????????????????? 18 自動門控制系統(tǒng)原理圖 ????????????????????????? 19 工作過程的分析 ????????????????????????????? 20 梯形圖的設計 ????????????????????????????? 20 過程分析 ????????????????????????????????? 21 結論 ????????????????????????????????????? 23 致謝 ???????????????????????????????????? 24 參考文獻 ?????????????????????????????????? 25 附錄 ??????????????????????????????????? 26 附錄 1??????????????????????????????????? 27 1 1 緒論 自動門簡介 自動門英文名： automatic door。自動門從理論上理解應該是門概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行發(fā)展和完善。自動門是指：可以將人或物接近門的動作或某種入門授權，轉換為開門信號，通過驅動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后在將門自動關閉，對門的開啟和關閉的過程實現控制的系統(tǒng)。 在二十世紀年以后，自動門開始在建筑物上使用。二十年代后期美國的超級市場的開放，受此影響，自動門開始被使用，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了 1962 年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動 門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發(fā)展 ,現在電氣控制技術已經成熟