【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： 基于 PLC 控制 的自動門系統(tǒng) 畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明 引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計）授權(quán)使用說明 本論文（設(shè)計）作者完全了解 **學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)?？梢怨颊?文（設(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢 業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要 自動門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時人們對其性能和安全等方面的要求也越來越高。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得 PLC 在自動門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。 本文圍繞自動門控制系統(tǒng)展開研究。首先分析了國內(nèi)外自動 門發(fā)展的趨勢和所采用的技術(shù)，然后對 PLC 系統(tǒng)作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的要求，設(shè)計了相應(yīng)的梯形圖文件，實現(xiàn)了自動門由檢測到開啟、計時等待、關(guān)閉的全過程。 本設(shè)計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經(jīng)過并將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號傳到 PLC， PLC 根據(jù)開關(guān)信號來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運動 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。還具有良好的處理自動門開關(guān) 控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設(shè)計以 PLC 為基礎(chǔ)，以傳感器為感應(yīng)裝置，電動機(jī)為動力單元，從而達(dá)到設(shè)計的要求。 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動門 傳感器 設(shè)計原理 目錄 1 緒論 ??????????????????????????????????? 1 自動門簡介 ?????????? ????????????????????? 1 自動門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ????????????????????????? 1 本課題研究的內(nèi)容 ???????????????????????????? 2 本課題研究的背景和意義 ????????????????????????? 3 2 PLC 的概述 ???????????????????????????????? 5 PLC 的定義 ???????????????????????????????? 5 PLC 的產(chǎn)生背景 ????????????????????????????? 6 PLC 控制系統(tǒng)簡介 ???????????????????????????? 7 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 ?????????????????????????? 7 PLC 的特點 ???????????????????????????????? 8 PLC 的選型原則 ?????? ??????????????????????? 8 驅(qū)動裝置的選型 ????????????????????????????? 10 變頻器的選型 ?????????????????????????????? 10 感應(yīng)開關(guān)的選型 ????????????????????????????? 11 3 自動門控制系統(tǒng)的整體方案 ?????????????????????? 12 設(shè)計流程 ???????????????????????????????? 12 自動門的功能需求分析 ????????????????????????? 12 自動門的控制要求 ??????????????????????????? 13 自動門技術(shù)參數(shù) ???????????????????????????? 13 自動門具體構(gòu)成 ???????????????????????????? 14 4 電動機(jī)的選型 ?????????????????????????????? 15 直流電動機(jī)的調(diào)速 ??? ?????????????????????? 15 直流電動機(jī)的優(yōu)勢 ?????????????????????????? 15 傳動裝置 ????????????????????????????? 15 行程開關(guān) (限位開關(guān) )的工作原理 ????????????????????? 16 自動門控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 ????????????????????? 16 5 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 ??????????????????????? 18 PLC 梯形圖概述 ???? ????????????????????????? 18 自動門工作流程如下 ?????????????????????????? 18 自動門控制系統(tǒng)原理圖 ????????????????????????? 19 工作過程的分析 ????????????????????????????? 20 梯形圖的設(shè)計 ????????????????????????????? 20 過程分析 ????????????????????????????????? 21 結(jié)論 ????????????????????????????????????? 23 致謝 ???????????????????????????????????? 24 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????????? 25 附錄 ??????????????????????????????????? 26 附錄 1??????????????????????????????????? 27 1 1 緒論 自動門簡介 自動門英文名： automatic door。自動門從理論上理解應(yīng)該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。自動門是指：可以將人或物接近門的動作或某種入門授權(quán)，轉(zhuǎn)換為開門信號，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后在將門自動關(guān)閉，對門的開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。 在二十世紀(jì)年以后，自動門開始在建筑物上使用。二十年代后期美國的超級市場的開放，受此影響，自動門開始被使用，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了 1962 年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動 門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展 ,現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟