畢業(yè)論文--自動門控制系統(tǒng)的plc設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計(已修改)
2025-02-04 05:16 本頁面
【正文】 電氣工程系 畢業(yè)設(shè)計論文 題目 ： 商店自動門控制 專業(yè)名稱： 自動化 專業(yè) 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號 ： 0401100509 指導(dǎo)教師： 畢業(yè)時間： 2021 1 1 自動門控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計 摘要 本文是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器（ PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信號傳送到 PLC， PLC 再綜合收到的自動門 狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運(yùn)行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， PLC不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 PLC 來做門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。 PLC 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等，具體如下： 第二章介紹自動門 的設(shè)計要求 第三章介紹自動門的硬件設(shè)計， PLC 選型，驅(qū)動裝置選型，感應(yīng)器件的選型， 第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計， PLC 梯形圖設(shè)計，軟件設(shè)計 第五章介紹程序調(diào)試 ，硬件接線 關(guān)鍵詞 ：自動門、 PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置 2 2 目錄 摘要 1 1 前言 4 2 國內(nèi)外自動門的發(fā)展 5 國內(nèi)外自動門的發(fā)展現(xiàn)狀 5 本課題研究的內(nèi)容 6 本課題研究的目的和意義 7 3 自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 8 自動門的功能需求分析 8 自動門的控制要求 8 自動門控 制系統(tǒng)構(gòu)成 9 PLC 概述 9 具體構(gòu)成 12 自動門的機(jī)械傳機(jī)構(gòu)設(shè)計 13 4 自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 13 PLC 的選型 14 驅(qū)動裝置的選型 16 感應(yīng)器件的選型 16 直流電動機(jī)的選型 17 直流電動機(jī)的調(diào)速 17 直流電動機(jī)的優(yōu)勢 19 傳動裝置 20 限位開關(guān) 20 自動門控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 20 自動門控制系統(tǒng)的原理圖 21 3 3 主電路原理圖 21 PLC 外圍接線圖 22 5 自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 22 工作過程分析 22 梯形圖程序 23 梯形圖的概述 24 梯形圖的設(shè)計 25 6 程序調(diào)試 26 硬件線路連接 26 聯(lián)機(jī)調(diào)試 27 7 結(jié)束語 28 8 參考文獻(xiàn) 29 9 致謝 29 10 附錄 31 4 4 前言 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經(jīng)隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動門是感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制 器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。由于自動門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。 自動門在國外早已得到普遍的應(yīng)用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，中國已迎來了自動們發(fā)展的黃金時期 自動門性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是 PLC，它是一種專門為在工業(yè) 環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。目前他在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC 控制自動門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。由此看來，進(jìn)行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價值。 本課題主要介紹運(yùn)用 PLC 為控制器的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，所有產(chǎn)品的開發(fā)都要講究實(shí)用本課題開發(fā)的產(chǎn)品對許多場合都能適用，而且能夠簡單化，不論對于產(chǎn)品開發(fā)還是使用者來說都是最好的。此系統(tǒng) 的設(shè)計既滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩(wěn)定性。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，5 5 效益提高。因此是一個比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。 2 國內(nèi)外自動門發(fā)展 在國外，進(jìn)入 90 年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風(fēng)，同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。 隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，自動門適合于賓館、酒店、銀行、 寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動門。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)設(shè)計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。 客流量的差異會對自動門的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和頻繁使用自動門。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐 大，一般只使用余高檔酒店賓館，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點(diǎn)是簡單易控，維護(hù)方便。 自動平移門最常見的形式是自動門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人走進(jìn)門時，6 6 感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號
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