畢業(yè)論文--自動門控制系統(tǒng)的plc設計-畢業(yè)設計-全文預覽
【正文】 間在微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。 PLC 是一種工業(yè)控制計算機，所以他的工作原理是建立在計算機的工作原理基礎上的，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。而 PLC 則采用不斷循環(huán)的順序掃描的工作方式。 電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同時處于受控制狀態(tài)，它屬于并行方式。其主要特點有 : (1) 抗干擾能力強，可靠性能高 (2) 控制系統(tǒng)結構簡單，通用性強 (3) 編程方便，易于使用 (4) 功能強大，成本低 (5) 設計、施工、調(diào)試的周期短 (6) 維護方便 PLC 與其它典型控制系統(tǒng)的區(qū)別 繼電器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點。像 PLC 這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。 PLC 可以通過他的外設或通信接口與外界交換信息。 PLC基于電子計算機，但并不等同于計算機。 概述 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡稱 PLC，本課題中用 PLC 作為它的簡稱。 （ 4） 在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關 K2 或 K1時，必須重新開始等待 8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。本課題所設計的自動門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關實現(xiàn)門的自動化控制。當信號采集裝置檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關閉，PLC 動作輸出信號開控制點動機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來開門或者關門。因此運用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等優(yōu)點。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。自動平移門最常見的形式是自動門及門內(nèi)外的光電開關，當人走進自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門的信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開，當人通過門 之后，在將關閉。由于本課題的具體需要在硬件系統(tǒng)的設計7 7 過程中主要考慮自動門的經(jīng)濟實用、穩(wěn)定的需要。 1. 自動門類型的選擇。 自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過 按鈕和復雜的接線安裝來控制；智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產(chǎn)廠商所運用。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐 大，一般只使用余高檔酒店賓館，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。因此是一個比較實用且經(jīng)濟的產(chǎn)品。由此看來，進行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。 自動門在國外早已得到普遍的應用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同，中國已迎來了自動們發(fā)展的黃金時期 自動門性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結構、工作原理等，具體如下： 第二章介紹自動門 的設計要求 第三章介紹自動門的硬件設計， PLC 選型，驅(qū)動裝置選型，感應器件的選型， 第四章介紹了系統(tǒng)軟件設計， PLC 梯形圖設計，軟件設計 第五章介紹程序調(diào)試 ，硬件接線 關鍵詞 ：自動門、 PLC、感應器件、驅(qū)動裝置 2 2 目錄 摘要 1 1 前言 4 2 國內(nèi)外自動門的發(fā)展 5 國內(nèi)外自動門的發(fā)展現(xiàn)狀 5 本課題研究的內(nèi)容 6 本課題研究的目的和意義 7 3 自動門控制系統(tǒng)總體方案設計 8 自動門的功能需求分析 8 自動門的控制要求 8 自動門控 制系統(tǒng)構成 9 PLC 概述 9 具體構成 12 自動門的機械傳機構設計 13 4 自動門控制系統(tǒng)的硬件設計 13 PLC 的選型 14 驅(qū)動裝置的選型 16 感應器件的選型 16 直流電動機的選型 17 直流電動機的調(diào)速 17 直流電動機的優(yōu)勢 19 傳動裝置 20 限位開關 20 自動門控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 20 自動門控制系統(tǒng)的原理圖 21 3 3 主電路原理圖 21 PLC 外圍接線圖 22 5 自動門控制系統(tǒng)的軟件設計 22 工作過程分析 22 梯形圖程序 23 梯形圖的概述 24 梯形圖的設計 25 6 程序調(diào)試 26 硬件線路連接 26 聯(lián)機調(diào)試 27 7 結束語 28 8 參考文獻 29 9 致謝 29 10 附錄 31 4 4 前言 在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經(jīng)隨處可見。 隨著電子技術的發(fā)展， PLC不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信號傳送到 PLC， PLC 再綜合收到的自動門 狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 PLC 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。因此運用PLC 控制自動門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，5 5 效益提高。 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適合于賓館、酒店、銀行、 寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動門。 客流量的差異會對自動門的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和頻繁使用自動門。由于自動平移門在通電后
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