【正文】 的負載。因為PLC的實際點數(shù)，因為PLC的輸出點一般是幾個一組公用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。再PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，一方面工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入量，他們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設(shè)備進行各種控制。PLC專為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計，由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展?？梢哉f，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功能，PLC幾乎都可以做到。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)從新配置。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。此后隨著計算機技術(shù)、半導體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的不斷進步，PLC也迅速發(fā)展起來。在可編程控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導地位的。它能完成邏輯運算，順序運算，定時，計數(shù)和算數(shù)運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)”聯(lián)成一體，易于“擴充”?！倍x強調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員進入的場所。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。 本課題研究的背景和意義21世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與周圍建筑的風格的整體的協(xié)調(diào)與和諧。 自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計為滿足日常的需要本課題設(shè)計的自動門要求有很高的穩(wěn)定性，故在本設(shè)計中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC。本設(shè)計將在以下幾個方面對自動門的控制系統(tǒng)進行研究和論證。自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝來控制；還有智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產(chǎn)廠商所運用。在自動門控制系統(tǒng)設(shè)計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 自動門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀在國外,進入90年代以來，自動化技術(shù)已經(jīng)很成熟，技術(shù)發(fā)展很快，并取得了驚人的成就，自動門是自動化技術(shù)的典型代表。二十年代后期美國的超級市場的開放，受此影響，自動門開始被使用，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。 第一章 自動門的概述 自動門簡介自動門英文名：automatic door。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用于高檔酒店賓館，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，給我們的日常生活帶來很多的好處,比如進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、還有利于人力資源的節(jié)省,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息,也顯示了一個國家的發(fā)展。并且，PLC具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。本文圍繞自動門控制系統(tǒng)展開研究。由于PLC的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應(yīng)能力，使得PLC在自動門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本設(shè)計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經(jīng)過并將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號傳到PLC，PLC根據(jù)開關(guān)信號來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運動隨著PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當內(nèi)外有人走近自動門時感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到有人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開,計時，在人通過之后，再將門關(guān)上。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的行業(yè)是PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。由此看來，進行自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計, 可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有很好的發(fā)展前景。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高，因此是一個比較實用且經(jīng)濟的產(chǎn)品。在二十世紀年以后，自動門開始在建筑物上使用。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如:感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。 本課題研究的內(nèi)容綜合了自動門的實用、簡潔、便捷、簡單、的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全和穩(wěn)定性的要求。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等綜合了自動門的實用，簡潔、便捷、簡單的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。 自動門的軟件設(shè)計在本設(shè)計中選用了目前運用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計出自動門的控制要求，并能更好的實現(xiàn)安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用西門子編程軟件，此軟件具有強大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。所以對自動門的認識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門