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智能紅外自動(dòng)門控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁

2025-07-08 02:10本頁面
  

【正文】 應(yīng)人體移動(dòng)幅度就小,區(qū)段數(shù)量少被感應(yīng)人體移動(dòng)幅度就要大。同一行的數(shù)個(gè)同心環(huán)組成一個(gè)垂直感應(yīng)區(qū),同心環(huán)之間組成一個(gè)水平感應(yīng)段。圓環(huán)線多而密感應(yīng)角度大,焦距遠(yuǎn);圓環(huán)線刻錄的深感應(yīng)距離遠(yuǎn),焦距近。 菲涅爾透鏡原理菲涅爾鏡片是根據(jù)法國光物理學(xué)家FRESNEL發(fā)明的原理采用電鍍模具工藝和PE(聚乙烯)材料壓制而成。輸出延遲時(shí)間Tx由外部的R9和C7的大小調(diào)整,觸發(fā)封鎖時(shí)間Ti由外部的R10和C6的大小調(diào)整,R9/R10可以用470歐姆,C6/。SW1是工作方式選擇開關(guān),當(dāng)SW1與1端連通時(shí),芯片處于可重復(fù)觸發(fā)工作方式;當(dāng)SW1與2端連通時(shí),芯片則處于不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。上圖中,R3為光敏電阻,用來檢測(cè)環(huán)境照度。若為“一對(duì)多”或“多對(duì)一”報(bào)警系統(tǒng),應(yīng)先將主機(jī)“一”(可以是發(fā)射機(jī),也可以是接收機(jī) )調(diào)好固定,然后調(diào)整各分機(jī),使其與主機(jī)統(tǒng)調(diào)。電路的調(diào)試主要是主機(jī)與各分機(jī)之間的統(tǒng)調(diào)。SCR采用1A的單向可控硅。電源變壓器為5W/15V,E為12V免維護(hù)蓄電池,供停電使用。輸出脈沖信號(hào)的寬度由外接電阻R9和電容C6來決定。 2 、可重復(fù)觸發(fā)工作方式,來說明工作過程。在Vc=“1”、A=“1”時(shí),Vs可重復(fù)觸發(fā)Vo為有效狀態(tài),并可促使Vo在Tx周期內(nèi)一直保持有效狀態(tài)。 BISS0001不可重復(fù)觸發(fā)工作方式,來說明其工作過程。在Ti時(shí)間內(nèi),任何V2的變化都不能使Vo跳變?yōu)橛行顟B(tài)(高電平),可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾[13]。 當(dāng)A端接“0”電平時(shí),在Tx時(shí)間內(nèi)任何V2的變化都被忽略,直至Tx時(shí)間結(jié)束,即所謂不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。 COP3是一個(gè)條件比較器。由于VH≈、VL≈,所以,當(dāng)VDD=5V時(shí),可有效抑制177。 首先,根據(jù)實(shí)際需要,利用運(yùn)算放大器OP1組成傳感信號(hào)預(yù)處理電路,將信號(hào)放大。當(dāng)VcVR時(shí)禁止觸發(fā);當(dāng)VcVR時(shí)允許觸發(fā)(VR≈)10IB運(yùn)算放大器偏置電流設(shè)置端11VDD工作電源正端122OUTO第二級(jí)運(yùn)算放大器的輸出端132INI第二級(jí)運(yùn)算放大器的反相輸入端141IN+I第一級(jí)運(yùn)算放大器的同相輸入端151INI第一級(jí)運(yùn)算放大器的反相輸入端161OUTO第一級(jí)運(yùn)算放大器的輸出端 BISS0001的參數(shù)符號(hào)參數(shù)測(cè)試條件參數(shù)范圍單位Vm電源/電壓———~VV1/V0輸入/輸出電壓——~Vdd+VIm最大輸出電流Vm10MATopr工作溫度———20~+70℃Tstg貯存溫度———40~ +125℃ BISS0001直流特性參數(shù):(除特殊說明外,Tamb=25℃)符號(hào)參數(shù)測(cè)試條件最小值最大值單位Vm工作電壓范圍——35VIm工作電流無負(fù)載Vm=3V50uAVm=5V100Vos輸入失調(diào)電壓Vm=5V50mVIos輸入失調(diào)電流Vm=5V50mA BISS0001直流特性參數(shù):(除特殊說明外,Tamb=25℃)Avo開環(huán)電壓增益Vm=5V,RL=105M?60dBCMRR工模抑制比Vm=5V,RL=105M?60dBV?h運(yùn)放輸出高電平Vm=5VRl=500K?接1/2VmVV?l運(yùn)放輸出低電平VVrmVc端輸入高電平Vm=5VVVrlVc端輸入低電平VVohVc端輸出高電平Vm=5V4VVolVc端輸出低電平Vm=5VVVahA端輸入高電壓Vm=5VVValA端輸入低電壓Vm=5VV BISS0001工作原理 BISS0001是由運(yùn)算放大器、電壓比較器、狀態(tài)控制器、延遲時(shí)間定時(shí)器以及封鎖時(shí)間定時(shí)器等構(gòu)成的數(shù)?;旌蠈S眉呻娐?。3RR1輸出延遲時(shí)間Tx的調(diào)節(jié)端4RC1輸出延遲時(shí)間Tx的調(diào)節(jié)端5RC2觸發(fā)封鎖時(shí)間Ti的調(diào)節(jié)端 BISS001管腳說明6RR2觸發(fā)封鎖時(shí)間Ti的調(diào)節(jié)端7VSS工作電源負(fù)端8VRFI參考電壓及復(fù)位輸入端。由VS的上跳變沿觸發(fā),使Vo輸出從低電平跳變到高電平時(shí)視為有效觸發(fā)。當(dāng)A為“1”時(shí),允許重復(fù)觸發(fā);反之,不可重復(fù)觸。2進(jìn)行第二級(jí)放大,再經(jīng)由電壓比較器COPl和ODP2構(gòu)成的雙向鑒幅器處理后,檢出有效觸發(fā)信號(hào)vs去啟動(dòng)延遲時(shí)間定時(shí)器,輸出信號(hào)VO經(jīng)晶體管T1放大驅(qū)動(dòng)繼電器去接通負(fù)載。11腳(VDD)和7腳(VSS)分別為電源正、負(fù)端[12]。14腳(IN1+)和15凈(IN1)分別為第一運(yùn)放的同相和反相輸入端。⑨腳(Vc)為觸發(fā)禁止端,當(dāng)VC<VR時(shí)禁止觸發(fā);當(dāng)VC>VR時(shí),允許觸發(fā),VR=.⑩腳(IB)為偏置電流設(shè)置端,由外接電阻RB接ⅤSS端,RB一般取1MΩ的電阻。⑤腳(Ri)和⑥腳Ci)為鎖定時(shí)間控制器Υi的外接元件,鎖定時(shí)間Ti=24RiCi。②腳(V0)為控制信號(hào)輸出端,當(dāng)有傳感信號(hào)輸入時(shí),V0輸出高電平。 BISS0001采用16腳標(biāo)準(zhǔn)型塑料封裝結(jié)構(gòu)。它不僅能和熱釋電紅外傳感器的輸出良好地匹配,而且也能和其他多種傳感器進(jìn)行匹配。 BISS0001芯片介紹和典型電路BISS0001是一款具有較高性能的傳感信號(hào)處理集成電路,它配以熱釋電紅外傳感器和少量外接元器件構(gòu)成被動(dòng)式的熱釋電紅外開關(guān)。為了對(duì)某一波長范圍的紅外輻射有較高的敏感度,該傳感器在窗口上加裝了一塊干涉濾波片。對(duì)于輻射至傳感器的紅外輻射,熱釋電傳感器通過安裝在傳感器前面的菲涅爾透鏡將其聚焦后加至兩個(gè)探測(cè)元上,從而使傳感器輸出電壓信號(hào)。該傳感器將兩個(gè)極性相反、特性一致的探測(cè)元串接在一起,目的是消除因環(huán)境和自身變化引起的干擾。 圖 熱釋電紅外線傳感器的結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電路 。濾光片為6mm多層膜干涉濾光片,對(duì)太陽光和熒光燈光的短波長(約5mm以下)可很好濾除。傳感器主要有外殼、濾光片、熱釋電元件PZT、場效應(yīng)管FET等組成。當(dāng)人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí),因人體溫度與環(huán)境溫度有差別,產(chǎn)生ΔT,則有信號(hào)輸出;若人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后不動(dòng),則溫度沒有變化,傳感器也沒有輸出,所以這種傳感器能檢測(cè)人體或者動(dòng)物的活動(dòng)。由于它的輸出阻抗極高,所以傳感器中有一個(gè)場效應(yīng)管進(jìn)行阻抗變換。熱釋電傳感器利用的正是熱釋電效應(yīng),是一種溫度敏感傳感器。圖 熱釋電效應(yīng)的形成原理能產(chǎn)生熱釋電效應(yīng)的晶體稱之為熱釋電體或熱釋電元件,其常用的材料有單晶(LiTaO3 等)、壓電陶瓷(PZT等)及高分子薄膜(PVFZ等)。因此在應(yīng)用這類傳感器時(shí),應(yīng)設(shè)法使紅外輻射不斷變化,這樣才能使傳感器不斷有信號(hào)輸出。這時(shí)它就不再釋放電荷,也就不再有信號(hào)輸出了。熱電效果系溫度變化而產(chǎn)生的,這將在稍后說明之,因此只接受因溫度變化之能量(Energy),而熱電型紅外線傳感器將電壓微分而輸出之。由于系統(tǒng)檢知從物體放射出出來的紅外線,所以不必直接接觸就能夠感知物體表面的溫度,故人體檢知以及移動(dòng)中物體的溫度當(dāng)然均能以非接觸之方式測(cè)得。將釋放出的電荷通過放大器放大后就成了一種控制信號(hào),利用這一原理制成的紅外傳感器稱為熱釋電紅外傳感器[9]。晶體自發(fā)極化所產(chǎn)生的束縛電荷被來自空氣中附著在晶體表面的自由電子所中和,其自發(fā)極化電矩不能表現(xiàn)出來。自發(fā)極化的鐵電體平時(shí)靠捕捉大氣中的浮游電荷保持平衡狀態(tài)。對(duì)于上述現(xiàn)象,某些鐵電體電介質(zhì)材料卻是個(gè)例外,像上述的幾種鐵電體材料,當(dāng)被極化后撤去外加電壓時(shí),這種極化現(xiàn)象仍然保留下來,這種現(xiàn)象被稱為自發(fā)極化。在外加電壓的作用下,這些帶電粒子也要發(fā)生移動(dòng),帶正電荷的粒子趨向負(fù)極,帶負(fù)電荷的粒子趨向正極。通常,電介質(zhì)的內(nèi)部是沒有載流子的,因此它沒有導(dǎo)電能力。物體向外輻射紅外輻射的能量與物體的溫度和紅外輻射的波長有關(guān)。本設(shè)計(jì)使用型號(hào)為:RE03B的熱釋電紅外傳感器。熱釋電紅外傳感器能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線,并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào),同時(shí),它還能鑒別出運(yùn)動(dòng)的生物與其它非生物。XTAL1振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端[7]。如EA端為高電平(接Vcc端),CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。欲使CPU 僅訪問外部程序存儲(chǔ)器(地址為0000H—FFFFH0),EA 端必須保持低電平(接地)。在此期間,當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,將跳過兩次PSEN信號(hào)。要注意的是:每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖; 對(duì)FLASH存儲(chǔ)器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖(PROG);EA端為高電平(接Vcc端),CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。此時(shí),被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流; P3口除了作為一般的I/O口線外,更重要的用途是它的第二功能: RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) INTO(外中斷0) INT1(外中斷1) TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0) T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1) WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) 此外,P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào); RST——復(fù)位輸入當(dāng)振蕩器工作時(shí),RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位; ALE/PROG當(dāng)訪問外部程存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口P2寫“1”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口,作輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流; 在訪問外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。對(duì)端口寫“1”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸出口。AT89C52的管腳及各管腳含義如下: 89C52管腳圖各引腳功能說明:VCC——電源電壓;GND——接地; P0口——P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口,也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行,將動(dòng)力傳給同步帶,步帶轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后,馬達(dá)反轉(zhuǎn),自動(dòng)門關(guān)閉[6]。(3) 動(dòng)力馬達(dá):提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力,控制門扇加速與減速運(yùn)行。首先,平移式自動(dòng)門機(jī)組由以下部件組成:(1) 主控制器:它是自動(dòng)門的指揮中心,通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊,發(fā)出相應(yīng)指令,指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作;同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。如門在的控制方關(guān)門過程中遇到人或其他障礙物時(shí)門無條件朝相反方向打開。本系統(tǒng)主要由單片機(jī)及其外圍電路、紅
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