【正文】 度、濕度、噪音影響。（2）紅外感應(yīng)器，是對(duì)物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動(dòng)，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)，另外，紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。根據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類不同場(chǎng)合的自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，感應(yīng)器是自動(dòng)門系統(tǒng)的重要部位，其性能直接影響自動(dòng)門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，選用上海安達(dá)門業(yè)裝飾有限公司的微波自動(dòng)門感應(yīng)器WB3004，其規(guī)格如下表42：表42 感應(yīng)器的參數(shù)表型號(hào)WB3004供電電壓AC/DC12V—AC/DC24V工作頻率50Hz—60Hz感應(yīng)探頭工作頻率(—)工作指示方式LED感應(yīng)時(shí)間/延時(shí)時(shí)間REALTIME/感應(yīng)范圍(W)(D)靜態(tài)功耗：工作功耗：200Mw/12V550Mw/12V探頭可調(diào)角度40186?！?60186。工作溫度范圍25℃—+60℃相對(duì)濕度0—95％安裝方式WALL 自動(dòng)門系統(tǒng)I/O地址的分配情況輸入/輸出信號(hào)在PLC接線端子的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。對(duì)軟件設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，I/O地址分配以后才可進(jìn)行編程；對(duì)控制柜及PLC的外圍接線來(lái)說(shuō)，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖來(lái)安裝控制柜。I/O地址分配是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如下表43：表43 I/O地址分配表門外光檢測(cè)電開關(guān)門內(nèi)光檢測(cè)電開關(guān)開門限位電開關(guān)關(guān)門限位電開關(guān)過(guò)載保護(hù)開關(guān)緊急停車開關(guān)啟動(dòng)停止手動(dòng)開門手動(dòng)關(guān)門 本章小結(jié)本章主要是在上一章執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)門的硬件系統(tǒng)進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì)。其中主要是從以下幾個(gè)方面進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動(dòng)門控制系統(tǒng)I/O地址的分配。使我對(duì)這些硬件有了更深的了解。第五章 自動(dòng)門的軟件系統(tǒng)本章主要是對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)上章對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件部分的設(shè)計(jì)本章軟件采用MCGS組態(tài)軟件、IPC和PLC構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對(duì)自動(dòng)門對(duì)象進(jìn)行分析，確定控制方案。 控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，：圖51 自動(dòng)門系統(tǒng)流程圖框圖說(shuō)明如下:（1）當(dāng)有人有內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 MCGS組態(tài)控制設(shè)計(jì) 自動(dòng)門組態(tài)控制對(duì)象分析:被控對(duì)象——自動(dòng)門被控參數(shù)——開關(guān)門動(dòng)作、報(bào)警燈閃爍控制目標(biāo)——是自動(dòng)門能夠接收開門、關(guān)門、停止等命令，并發(fā)出正、反轉(zhuǎn)信號(hào)，大門動(dòng)作后，還應(yīng)能夠檢測(cè)是否已經(jīng)全部打開或關(guān)閉，是否夾到人或物品，能夠自動(dòng)打開?？刂谱兞俊矁蓚€(gè)，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器 自動(dòng)門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定從人身安全、公共利益，提高自動(dòng)化程度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。：圖52 閉環(huán)控制自動(dòng)門系統(tǒng)方框圖閉環(huán)控制需要安裝3個(gè)傳感器，檢測(cè)門是否已全部打開、關(guān)閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開環(huán)開銷稍大，但可以實(shí)現(xiàn)到位后自動(dòng)打開。 自動(dòng)門組態(tài)控制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：圖53 自動(dòng)門實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) PLC梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖編輯注意事項(xiàng)（1）每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用沒(méi)有數(shù)量限制。（2）梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。（3）線圈不能直接接在左邊母線上。（4）在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈只能輸出一次。（5）在梯形體中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)——即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。（6）無(wú)論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。 梯形圖以及指令圖54 自動(dòng)門開門梯形圖圖55 自動(dòng)門運(yùn)行梯形圖圖56 自動(dòng)門關(guān)門梯形圖圖57 自動(dòng)門開門語(yǔ)句表圖58 自動(dòng)門運(yùn)行及關(guān)門語(yǔ)句表 過(guò)程分析。，有原理分析可知光電檢測(cè)開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過(guò)程。，由于開門限位開關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開，故使長(zhǎng)開閉合。進(jìn)行8秒的延時(shí)，則使T0重新延時(shí)。，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。，,，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開門過(guò)程。，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車。，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。 本章小結(jié)本章通過(guò)對(duì)自動(dòng)門軟件部分的設(shè)計(jì),完成了對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本章主要從MCGS工控組態(tài)、PLC兩個(gè)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)的。加深了我對(duì)這兩個(gè)軟件的了解，也了解到了工控組態(tài)、PLC編輯的一些注意事項(xiàng)。 致 謝三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這幾年里我學(xué)到了很多東西。首先，向西安機(jī)電信息技術(shù)學(xué)院的各位老師表示感謝。你們不光傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處事的道理，這些道理將對(duì)我以后的人生起到很好的指導(dǎo)作用。通過(guò)對(duì)自動(dòng)門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握了所學(xué)的AB系列的組態(tài)編程軟件，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)的過(guò)程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對(duì)自動(dòng)門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。本論文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計(jì)、撰寫得到了范立娜老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)與幫助，她學(xué)識(shí)淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。在此向范立娜老師表示誠(chéng)摯的謝意！再者，要感謝楊國(guó)凱、陳淑宏、趙阿敏等同學(xué)。他們?cè)诒敬萎厴I(yè)設(shè)計(jì)中，對(duì)我提供了很多的幫助和建設(shè)性意見(jiàn)，使我在碰到問(wèn)題時(shí)，能夠在較短的時(shí)間內(nèi)解決。成功完成本設(shè)計(jì)，還離不開全班同學(xué)對(duì)我的關(guān)心，特別是同宿舍的七位室友，當(dāng)我在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到困難的時(shí)候，他們給了我全力的支持和幫助，真心感謝關(guān)心我的同學(xué)們，送給你們最深的祝福！值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾給予我?guī)椭椭笇?dǎo)的老師、同學(xué)和朋友們致以衷心的感謝！參考文獻(xiàn) [1] [M].。機(jī)械工業(yè)出版社, 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