【正文】 ay(2*k)。 delay(1)。 if(P1==0Xf6) break。 return 0。 } if(P1==0X9f) break。 return 0。delj++) } 。 } } return 1。 While(1) { k++。 } } If (temp==0X6f) //勻速 , 直到遇到霍爾傳感器 3,6 { While(1) { CP1=0。 While(1) { cp1=0。 } } if (temp==0X6f) //減速，直到遇上行程開(kāi)關(guān) 1,8 { K=0。 delay(2*k)。 cp1=1。 //INT0 邊沿觸發(fā) while (1) { if (int0_flag==1) //檢測(cè)到人 { int_flag=0。 1 為關(guān)門(mén) define uchar unsigned char define uint unsigned int bit int_flag=0。 //定義霍爾傳感器 3 sbit s7=P1^6。在自動(dòng)門(mén)關(guān)閉過(guò)程中當(dāng)系統(tǒng)接收到由紅外線(xiàn)傳感器電路發(fā)出的有人出入的信號(hào)時(shí)，門(mén)會(huì)重新打開(kāi)。 最后我非常感謝學(xué)校和老師給我們這么好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我親身去體會(huì)一個(gè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的艱難性，第一次站在一個(gè)設(shè)計(jì)者的角度去看，體會(huì)到了他們的艱辛，同時(shí)我也感受到了老師對(duì)我們的付出，對(duì)我們的精心指導(dǎo)，讓我順利完成這次學(xué)習(xí)任務(wù)。當(dāng)然也要開(kāi)動(dòng)自己的腦筋怎樣使系統(tǒng)電路更完美。 檢測(cè)電路首先將檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓，然后經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部的戶(hù)以轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號(hào)，單片機(jī)定期讀取數(shù)據(jù)，一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，即馬上采取相應(yīng)的緊急措施，向系統(tǒng)發(fā) 出故障信號(hào)，系統(tǒng)停止工作，向故障顯示電路發(fā)出指令，發(fā)出報(bào)警信號(hào)并顯示故障類(lèi)型。 3．確保大門(mén)活動(dòng)平穩(wěn) 準(zhǔn)確 在整個(gè)移動(dòng)過(guò)程中不出現(xiàn)任何不正常的摩擦現(xiàn)象。如檢測(cè)出門(mén)是全關(guān)狀態(tài)， 那么在檢測(cè)到有人出人時(shí)，門(mén)會(huì)緩慢打開(kāi)，之后加速運(yùn)行，接著減速運(yùn)行，最后電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，門(mén)由于慣性緩慢關(guān)閉。由于繞組電感的作用，只上的電壓逐漸升高，當(dāng)超過(guò)給定電壓 Uc的值時(shí) ,比較器輸出低電平，使與門(mén)輸出低電平、 Tl截止，電源被切斷；當(dāng)取樣電阻上的電壓小于給定電壓時(shí)，比較器輸出高電乎，與門(mén)也輸出高電平， T1又導(dǎo)通，電源又開(kāi)始向繞組供電。其基本控制作用如下 : 1) 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制換相順序 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電換相順序嚴(yán)格按照步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式進(jìn)行。易于起停、正反轉(zhuǎn)及變速。圖中 R6可以調(diào)節(jié)放大器增益的大小，原廠(chǎng)圖紙選 10K，實(shí)際使用時(shí)可以用 3K，可以提高電路增益改善電路性能。 HFC9301 為軟封裝發(fā)聲電路，發(fā)聲為“嘀、嘀”聲。通常接 VDD，當(dāng)接“ 0”時(shí)可使定時(shí)器復(fù)位 9 VC I 觸發(fā)禁止端。 BISS0001 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 下圖 23中，運(yùn)算放大器 OPl 將熱釋電紅外傳感器的輸出信號(hào)作第一級(jí)放大，然后由C3 耦合給運(yùn)算放大器 01： 39。 7腳（ VSS）為電源正端。它能自動(dòng)快速開(kāi)啟各類(lèi)白熾燈、熒光燈、蜂鳴器、自動(dòng)門(mén)、電風(fēng)扇、烘干機(jī)和自動(dòng)洗手池等裝置，特別適用于企業(yè)、賓館、商場(chǎng)、庫(kù)房及家庭的過(guò)道、走廊等敏感區(qū)域，或用于安全區(qū)域的自動(dòng)燈光、照明和報(bào)警系統(tǒng) 。傳感器主要有外殼、濾光片、熱釋電元件 PZT、場(chǎng)效應(yīng)管 FET等組成。在傳感器頂端開(kāi)設(shè)了一個(gè)裝有濾光鏡片的窗口，這個(gè)濾光片可通過(guò)光的波長(zhǎng)范圍為 710um，正好適合于人體紅外輻射的探測(cè)，而對(duì)其它波長(zhǎng)的紅外線(xiàn)由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專(zhuān)門(mén)用作探測(cè)人體輻射的 紅外線(xiàn)傳感器 。在掉電模式下，保存 RAM 的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其 他芯片功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。另外，該引腳被略微拉高。 RST：復(fù)位輸入。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高八位。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫(xiě) 1時(shí)，被定義為高阻輸入。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除 100 次。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。 （ 5）門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng) :用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行。 總體結(jié)構(gòu)圖如下圖 11： 人體 信號(hào) 光學(xué)系統(tǒng)（菲涅爾透鏡） 熱釋電紅外 線(xiàn)傳感器 信號(hào) 處理 自動(dòng)門(mén) 控制電路 圖 11 設(shè)計(jì)總結(jié) 構(gòu)圖 7 第 2 章 . 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)電路的框圖和原理（原理圖見(jiàn) 附錄Ⅰ） 紅外自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)主要由 AT89C51 單片機(jī)及其外圍電路、紅外檢測(cè)電路，門(mén)行程檢測(cè)電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、故障檢測(cè)電路、故障顯示電路、控制方式切換電路等七部分組成。 課題研究的要求 （ 1）了解各種元器件的原理及其在電路中的作用，繪制出電路原 理圖。完成事故報(bào)警、事故處理、系統(tǒng)診斷及管理等。為了提高性能．在先進(jìn)的數(shù)控交流伺服系統(tǒng)中，已采用高速數(shù)字信號(hào)處理芯片 (Digital Signal Processor 簡(jiǎn)稱(chēng) DSP)，指令執(zhí)行速度達(dá)到每秒數(shù)百兆以上，且具有適合于矩陣運(yùn)算的指令。例如傳統(tǒng)的直流電集合變流電機(jī)各有憂(yōu)缺點(diǎn)，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能好。 目前，伺服技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化的方向迅速發(fā)展。電氣時(shí)代，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一般采用模擬法，對(duì)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制應(yīng)用比較多。 21世紀(jì)的今天，門(mén)更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門(mén)與建筑以及周?chē)h(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 本論文著重闡述了以單片機(jī)為主體，步進(jìn)電機(jī)、傳感器為核心的系統(tǒng)。交流電機(jī)作為門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置。 本次設(shè)計(jì)是紅外線(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，使用紅外線(xiàn)傳感器作為感應(yīng)器，檢測(cè)到人體輻射的紅外線(xiàn)能量變化，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳給單片機(jī)。它更讓人類(lèi)懂得，數(shù)字時(shí)代的發(fā)展將改變?nèi)祟?lèi)的生 活，將加快科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：感應(yīng) 自動(dòng)門(mén) (紅外感應(yīng) ， 微波感應(yīng) ， 觸摸感應(yīng) ， 腳踏感應(yīng) )、刷卡 自動(dòng)門(mén) 等。電動(dòng)機(jī)與人的生活息息相關(guān)，密不可分。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。 通過(guò)微機(jī)控制，電機(jī)的性能有很大的提高。目前，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化設(shè)備的數(shù)控位置伺服系統(tǒng)，其中電動(dòng)機(jī)都是由微機(jī)控制的。 監(jiān)控。自動(dòng)平移門(mén)控制系統(tǒng)成為學(xué)校、公司等人流密集地疏導(dǎo)人流、控制出入的首選。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈關(guān)門(mén)時(shí)，感應(yīng)探頭突然檢測(cè)到在離門(mén) 1m 的范圍內(nèi)有人，則立即停 止電動(dòng)機(jī)關(guān)門(mén)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈開(kāi)門(mén)。 （ 4）門(mén)扇行進(jìn)軌道：就像火車(chē)的鐵軌，約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向 AT89C51 單片機(jī) SRAM 紅外線(xiàn)檢測(cè) 門(mén)行程檢測(cè) 故障檢測(cè) EPROM 電機(jī)電路控制 故障顯示報(bào)警 控制方式切換 圖 21 紅外線(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)硬件框圖 8 行進(jìn)。概括的講：一塊 芯片 就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。 AT89C2051是一種帶 2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。 P0 口： P0 口為一個(gè) 8 位漏級(jí)開(kāi)路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門(mén)電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 — RXD：串行輸入口 — TXD：串行輸出口 — /INT0：外部中斷 0 — /INT1：外部中斷 1 — T0：記時(shí)器 0 外部輸入 — T1：記時(shí)器 1 外部輸入 — /WR：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 — /RD：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 P3 口 同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施 加 12V 編程電源（ VPP）。但 RAM，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 人體輻射 的紅外線(xiàn)中心波長(zhǎng)為 910um，而探測(cè)元件的波長(zhǎng)靈敏度在 范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變。熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電路見(jiàn)下圖所示。 BISS0001 芯片介紹和典型電路 BISS0001 是一款具有較高性能的傳感信號(hào)處理集成電路，它配以熱釋電紅外傳感器和少量外接元器件構(gòu)成被動(dòng)式的熱釋電紅外開(kāi)關(guān)。 5腳（ Ri）和 6腳 Ci）為鎖定時(shí)間控制器Υ i 的外接元件，鎖定時(shí)間 Ti＝ 24RiCi。 16 腳（ OUT1）為第一運(yùn)放的輸出端。 3 RR1 輸出延遲時(shí)間 Tx的調(diào)節(jié)端 4 RC1 輸出延遲時(shí)間 Tx的調(diào)節(jié)端 5 RC2 觸發(fā)封鎖時(shí)間 Ti的調(diào)節(jié)端 6 RR2 觸發(fā)封鎖時(shí)間 Ti的調(diào)節(jié)端 7 VSS 工作電源負(fù)端 8 VRF I 參考電壓及復(fù)位輸入端。 SCR 采用 1A 的單向可控硅。 SW1是工作方式選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng) SW1與 1端連通時(shí)，芯片處于可重復(fù)觸發(fā)工作方式；當(dāng) SW1與 2端連通時(shí)，芯片則處于不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。 (2)步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制中，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。 當(dāng)控制脈沖 Ui為低電平時(shí)． T1和 T2兩個(gè)開(kāi)關(guān)管均截止；當(dāng) U1為高電平時(shí)， T1和 T2兩個(gè)開(kāi)關(guān)管均導(dǎo)通，電源向繞組供電。如檢測(cè)出門(mén)是全開(kāi)狀態(tài)，門(mén)轉(zhuǎn)入延時(shí)開(kāi)門(mén)過(guò)程。 2．確保大門(mén)在滑動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生傾斜。 在故障檢測(cè)電路中，配置了溫度和速度傳感器，用來(lái)監(jiān)測(cè)電機(jī)的 工作情況，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)過(guò)熱保護(hù)和門(mén)運(yùn)行障礙保護(hù)，同時(shí)還設(shè)置了電壓監(jiān)控電路，用于檢測(cè)系統(tǒng)異常情況。哪里出現(xiàn)了問(wèn)題，就要翻書(shū)本，或上網(wǎng)查資料。因此用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)電機(jī)單片機(jī)實(shí)施控制的應(yīng)用程序，是整個(gè)系統(tǒng)中十分重要的內(nèi)容。關(guān) 門(mén)是開(kāi)門(mén)的一個(gè)反過(guò)程，它經(jīng)過(guò)慢速運(yùn)行、加速運(yùn)行、減速運(yùn)行、慣性運(yùn)動(dòng)直至停止這幾個(gè)過(guò)程。 //定義霍爾傳感器 2 sbit s6=P1^5。//電機(jī)方向， 0為開(kāi)門(mén)。 //INT0 開(kāi)中斷， CUP 開(kāi)中斷 TCON=0X04。 } //(4) contrl()步進(jìn)電機(jī)控制程序 bit contrl(bit diret) { Uint k。 //延時(shí)時(shí)間逐步減少，即加速 cp1=1。 if(P1==0X6f) break。 } } } //關(guān)門(mén) While(diret==1) { if (temp==0Xf6)// 加速，直到遇到霍爾傳感器 2,7 { K=10。 } if(P1==0X6f) break。 } } if (temp==0Xf9) //減速 , 直到遇到霍爾傳感器 4,5 { K=0。 } if(P1==0Xf9) bre