【導(dǎo)讀】為人們生活不可或缺的一部分。隨著社會(huì)與科技的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生。單片機(jī)為核心的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)就是其中之一。同時(shí)也標(biāo)志了自動(dòng)控制領(lǐng)域成為了數(shù)。字化時(shí)代的一員。它實(shí)用性強(qiáng)，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步。它更讓我們懂得，數(shù)字時(shí)代的發(fā)展將改變?nèi)祟?lèi)的生活，將加快科學(xué)技術(shù)。通過(guò)對(duì)“自動(dòng)門(mén)單片機(jī)控制系統(tǒng)”的研究和設(shè)計(jì)，本論文著重闡述了以。充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能。其優(yōu)點(diǎn)硬件電路簡(jiǎn)單，軟件功能完善，控。制系統(tǒng)可靠，性價(jià)比較高等特點(diǎn)。

　　

【正文】 其它人閱讀，另外，在程序調(diào)試過(guò)程中，當(dāng)程序中出 現(xiàn)一些錯(cuò)誤是會(huì)出現(xiàn)一些相應(yīng)的調(diào)試，但有時(shí)提示出錯(cuò)的位置不是真正有錯(cuò)誤的位置，所以這就要求我們有一定的分析問(wèn)題和處理問(wèn)題的能力。 系統(tǒng)整體調(diào)試 首先將每個(gè)獨(dú)立的硬件模塊拼合在一起，再將每個(gè)獨(dú)立編寫(xiě)并調(diào)試好的哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 各個(gè)模塊的程序一一組合在一起進(jìn)行調(diào)試，軟件部分 通過(guò)偉福訪真器和偉福調(diào)試軟件 WAVE6000 開(kāi)始整體調(diào)試，硬件部分用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)試硬件每部分的接通性。軟件部分的測(cè)試主要方法是通過(guò)設(shè)置斷點(diǎn)、單步執(zhí)行等方法來(lái)測(cè)試程序的正確性。在確定軟硬件無(wú)問(wèn)題后，將程序通過(guò)燒 寫(xiě) 器把程序燒到單片機(jī)中。 性能檢測(cè) 自動(dòng)門(mén)的主要部件性能 首先，自動(dòng)平移門(mén)機(jī)組由以下部件組成： （ 1） 主控制器：是自動(dòng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類(lèi)系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。 （ 2） 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； （ 3） 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力，控制門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。 調(diào)試安裝完畢以后必須對(duì)相連的輔助器件測(cè)試，對(duì)門(mén)口系統(tǒng)遺跡安全裝置進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的測(cè)試。一定要將用 戶使用指南、材料安全須知和傳動(dòng)馬達(dá)的方法的與設(shè)備相關(guān)的使用等必要說(shuō)明交給客戶 由于門(mén)控系統(tǒng)發(fā)生故障而必須人工移動(dòng)大門(mén)時(shí)要有安全正確的方法完成： 用硬幣打開(kāi)防護(hù)門(mén) 從門(mén)內(nèi)取出鑰匙，插入釋放系順時(shí)針旋轉(zhuǎn)知道接觸到機(jī)械擋塊不轉(zhuǎn)動(dòng)為止 用手打開(kāi)或關(guān)閉大門(mén) 如何恢復(fù) 人工將大門(mén)推回關(guān)閉位置 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)釋放鑰匙 拿掉釋放鑰匙，關(guān)閉防護(hù)門(mén) 移動(dòng)大門(mén)直至接觸釋放網(wǎng)絡(luò) 自動(dòng)門(mén)作為一種生活物品所以它的使用壽命也是我們需要關(guān)心的必要的保養(yǎng)與維護(hù)是保證它長(zhǎng)遠(yuǎn)準(zhǔn)確工作的必要手段。例如：最少在六個(gè)月以內(nèi)進(jìn)行一次維護(hù)、檢 查防撞裝置是否調(diào)整到位、檢查釋放系統(tǒng)是否有效和檢查安哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 全裝置與各種輔助元器件是否有效。 本章小結(jié) 本章主要從硬件調(diào)試和軟件調(diào)兩大方面來(lái)進(jìn)行論述，硬件調(diào)試是先通過(guò)對(duì)電路板上的各元器件進(jìn)行檢測(cè)，再用萬(wàn)用表對(duì)電路板上的電路導(dǎo)通情況進(jìn)行檢測(cè)，軟件調(diào)試是先用仿真器的軟件仿真調(diào)試部分程序再將其組合在一起進(jìn)行調(diào)試，最后將成功的程序燒入到芯片進(jìn)行調(diào)試。并且 解釋介紹自動(dòng)門(mén)的使用與維護(hù)說(shuō)明了安全的實(shí)用條件。解決安全隱患。講述了安全的高效的運(yùn)行條件注意安全的實(shí)用條件與器件的大小設(shè)置一定要對(duì)實(shí)物器件進(jìn)行自信認(rèn)真的安全測(cè)試保證 其安全度。同時(shí)注意維護(hù)的相應(yīng)辦法要在一定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行維護(hù)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 結(jié) 論 這篇論文所涉及的自動(dòng)門(mén)是指：可以將人接近門(mén)的動(dòng)作識(shí)別為開(kāi)門(mén)信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟 ,在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。各種用通斷式開(kāi)關(guān)控制的電動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)、電動(dòng)卷簾門(mén)、電動(dòng)戶外大門(mén)等不在此范圍內(nèi)。作為建筑物一部分的門(mén)，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行兩種要求。制作出實(shí)用性強(qiáng)，技術(shù)先進(jìn)，功能齊全的自動(dòng)門(mén)也是本文想要大道的效果。制作完成的自動(dòng)門(mén)可以應(yīng)用于工商業(yè)領(lǐng)域中各種 廠房，倉(cāng)庫(kù)和大型車(chē)庫(kù)、飛機(jī)庫(kù)門(mén)等。 我們使用的自動(dòng)門(mén)需要選擇配置智能化控制系統(tǒng)使操作簡(jiǎn)單，可隨意設(shè)定門(mén)扇的運(yùn)行速度，并可以設(shè)定半開(kāi)狀態(tài)，調(diào)節(jié)方便。是自動(dòng)門(mén)始終保持在最佳狀態(tài)。并且具有一定的自主矯正功能，使其在遇到特定問(wèn)題時(shí)可以保證平穩(wěn)的工作狀態(tài)。采用步進(jìn)電機(jī)，它具有省電、高扭力、高轉(zhuǎn)速、低噪音、連續(xù)使用不過(guò)熱等特性，超越傳統(tǒng)交流馬達(dá)。由于采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使門(mén)體自低速至高速的運(yùn)行中具有很好的穩(wěn)定性。由于采用高性能的電源輸入，不管電壓波幅多大均可自動(dòng)穩(wěn)壓。在負(fù)載瞬間短路時(shí)還有過(guò)壓記過(guò)流保護(hù)措施，有效保護(hù)自動(dòng)門(mén) 運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定耐久和安全。以上都是通過(guò)對(duì)傳感器與步進(jìn)電機(jī)的了解來(lái)組成控制自動(dòng)門(mén)。當(dāng)然了自動(dòng)門(mén)的制作與研究我還有很多不足例如在安全穩(wěn)定性等方面還要繼續(xù)提高。同時(shí)在條件的影響下也沒(méi)有做出完整的自動(dòng)門(mén)希望以后有機(jī)會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)研究。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 致 謝 轉(zhuǎn)眼間大學(xué)四年的生活就已匆匆度過(guò)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。 經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力， 從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開(kāi)老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 !說(shuō)心里話，作為一個(gè)不怎么愛(ài)學(xué)習(xí)的孩子，在最初選定自 動(dòng)門(mén)進(jìn)行研究時(shí)，還是頗有顧慮的，最大的難題在于自己對(duì)所要研究的課題缺乏足夠的了解，面對(duì)神秘的電子信息技術(shù)時(shí)不知從何處下手，幾經(jīng)醞釀思索，最后在張彥飛老師的鼓勵(lì)和幫助下，最終確定對(duì)以單片機(jī)為核心的紅外自動(dòng)門(mén)進(jìn)行嘗試性的分析研究，由此才展開(kāi)此論文的撰寫(xiě)工作。本論文是在我的指導(dǎo)老師張彥飛老師的親切關(guān)懷與細(xì)心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成，張彥飛老師始終都給予了細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。借此機(jī)會(huì)向張彥飛老師表示最衷心的感謝！ 此外，本文最終得以順利完成，也是與實(shí)驗(yàn)室其他老師的幫助分不開(kāi)的，雖然他們沒(méi)有直接 參與我的論文指導(dǎo)，但在開(kāi)題時(shí)也給我提供了不少的意見(jiàn)，提出了一系列可行性的建議在此向他們表示深深的感謝！ 最后要感謝的是我的父母，他們不僅培養(yǎng)了我而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來(lái)的日子里，我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)父母對(duì)我的殷殷期望！我一定會(huì)好好孝敬和報(bào)答他們！ 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 參考文獻(xiàn) 1 王曉明 . 《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》 . 北京航天航空大學(xué)出版社 ， 2020： 59 2 曹天漢 . 《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》 . 電子工業(yè)出版社 ， 2020： 1618 3 閻石 . 《數(shù)字電路基礎(chǔ)》 . 高等教育 出版社 ， 2020： 12 4 康華光 .《電子技術(shù)基礎(chǔ)》 . 高等教育出版社 ， 2020： 57 5 石紅梅 . 《變頻技術(shù)原理與應(yīng)用》 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ， [J]： 184125 6 王川 . 《 實(shí)用 電源技術(shù)》 . 重慶大學(xué)出版社 ， 2020： 5592 7 張毅剛 . 《 新篇 MCS－ 51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) 》 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ，2020 8 彭為 . 《 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講 》 . 北京電子工業(yè)出版社 ， 2020 9 徐惠民、安德寧 . 《 單片微型計(jì)算機(jī)原理接口與應(yīng)用 》 . 第 1 版．北京郵電大學(xué)出版社 ， 1996： 27 10 潘永雄 . 《新編單片機(jī)原理與應(yīng)用》 . 西安電子科技大學(xué)出版社 ，2020： 39 11 王建校、楊建國(guó) . 《 51 系列單片機(jī)及 C51 程序設(shè)計(jì)》 . 科學(xué)出版社 ，2020： 49 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PrenticeHall， 1999 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 附錄 1 譯文 主要是由一種高熱電系數(shù)的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為 2*1mm 的探測(cè)元件。在每個(gè)探測(cè)器內(nèi)裝入一個(gè)或兩個(gè)探測(cè)元件，并將兩個(gè)探測(cè)元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測(cè)元件將探測(cè)并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號(hào)，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場(chǎng)效應(yīng)管放大后向外輸出。為了提高探測(cè)器的探測(cè)靈敏度以增大探測(cè)距離，一般在探測(cè)器的前方裝設(shè)一個(gè)菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干 等份，制成一種具有特殊光學(xué)系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號(hào)放大 70 分貝以上，這樣就可以測(cè)出 10~20 米范圍內(nèi)人的行動(dòng)。 菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學(xué)原理，在探測(cè)器前方產(chǎn)生一個(gè)交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測(cè)接收靈敏度。當(dāng)有人從透鏡前走過(guò)時(shí)，人體發(fā)出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進(jìn)入“高靈敏區(qū)”，這樣就使接收到的紅外信號(hào)以忽強(qiáng)忽弱的脈沖形式輸入，從而強(qiáng)其能量幅度。 人體輻射的紅外線中心波長(zhǎng)為 9~10um，而探測(cè)元件的波長(zhǎng)靈敏度在 0.2~20um 范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變。在傳感器頂端開(kāi) 設(shè)了一個(gè)裝有濾光鏡片的窗口，這個(gè)濾光片可通過(guò)光的波長(zhǎng)范圍為 7~10um，正好適合于人體紅外輻射的探測(cè)，而對(duì)其它波長(zhǎng)的紅外線由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專(zhuān)門(mén)用作探測(cè)人體輻射的紅外線傳感器。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 附錄 2 英文參考資料 Fresnel lens with a lens special optical principle, the detector generates an alternating changes in front of blind area and high sensitive zone, to improve its detection sensitivity. When someone passed before from the lens, infrared radiation generated by a human body is constantly turn from blind area into high sensitive zone, thus the received infrared signal and strong and weak pulse input form, thus the energy range. Fresnel lens has two: one is the focusing effect, the pyroelectric infrared signal refraction ( reflection ) in PIR, second is in a detection region is divided into a plurality of light and dark areas, make into the detection region of the moving object can be temperature variable Fresnel lens in the form of PIR changes in heat infrared signal. Fresnel lens, is simply the lens side with equidistant toothed, the teeth lines, can be reached on the specified spectral range of the light band ( reflection or refraction effect ). The traditional grinding optical bandpass optical filters are expensive. The Fresnel lens can greatly reduce the cost of. A typical example is the PIR. PIR is widely used in alarm. If you take a have a look, you39。ll find out in each PIR has a small plastic cap. This is a Fresnel lens. Small caps are engraved with the internal tooth profile. The Fresnel lens can be the incident light frequency peak limited to about 10 microns ( human body infrared radiation peak ). Fresnel lens can be put through the narrow band interference filter optical focusing on silicon photoelectric level two photosensitive surface of the detector, the Fresnel lens can not use any anic solvents ( such as alcohol) cleaning, dust can be rinsed with distilled water or normal water flushing, and absorbent cotton to wipe. Now the camera on coke screen are frosted glass Fresnel lens, the utility model has the