【導讀】為人們生活不可或缺的一部分。隨著社會與科技的發(fā)展、科技的進步以及人們生。單片機為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。同時也標志了自動控制領域成為了數(shù)。字化時代的一員。它實用性強，功能齊全，技術先進，使人們相信這是科技進步。它更讓我們懂得，數(shù)字時代的發(fā)展將改變人類的生活，將加快科學技術。通過對“自動門單片機控制系統(tǒng)”的研究和設計，本論文著重闡述了以。充分發(fā)揮了單片機的性能。其優(yōu)點硬件電路簡單，軟件功能完善，控。制系統(tǒng)可靠，性價比較高等特點。

　　

【正文】 其它人閱讀，另外，在程序調試過程中，當程序中出 現(xiàn)一些錯誤是會出現(xiàn)一些相應的調試，但有時提示出錯的位置不是真正有錯誤的位置，所以這就要求我們有一定的分析問題和處理問題的能力。 系統(tǒng)整體調試 首先將每個獨立的硬件模塊拼合在一起，再將每個獨立編寫并調試好的哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 28 各個模塊的程序一一組合在一起進行調試，軟件部分 通過偉福訪真器和偉福調試軟件 WAVE6000 開始整體調試，硬件部分用萬用表來測試硬件每部分的接通性。軟件部分的測試主要方法是通過設置斷點、單步執(zhí)行等方法來測試程序的正確性。在確定軟硬件無問題后，將程序通過燒 寫 器把程序燒到單片機中。 性能檢測 自動門的主要部件性能 首先，自動平移門機組由以下部件組成： （ 1） 主控制器：是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 （ 2） 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； （ 3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。 調試安裝完畢以后必須對相連的輔助器件測試，對門口系統(tǒng)遺跡安全裝置進行認真仔細的測試。一定要將用 戶使用指南、材料安全須知和傳動馬達的方法的與設備相關的使用等必要說明交給客戶 由于門控系統(tǒng)發(fā)生故障而必須人工移動大門時要有安全正確的方法完成： 用硬幣打開防護門 從門內取出鑰匙，插入釋放系順時針旋轉知道接觸到機械擋塊不轉動為止 用手打開或關閉大門 如何恢復 人工將大門推回關閉位置 逆時針旋轉釋放鑰匙 拿掉釋放鑰匙，關閉防護門 移動大門直至接觸釋放網(wǎng)絡 自動門作為一種生活物品所以它的使用壽命也是我們需要關心的必要的保養(yǎng)與維護是保證它長遠準確工作的必要手段。例如：最少在六個月以內進行一次維護、檢 查防撞裝置是否調整到位、檢查釋放系統(tǒng)是否有效和檢查安哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 29 全裝置與各種輔助元器件是否有效。 本章小結 本章主要從硬件調試和軟件調兩大方面來進行論述，硬件調試是先通過對電路板上的各元器件進行檢測，再用萬用表對電路板上的電路導通情況進行檢測，軟件調試是先用仿真器的軟件仿真調試部分程序再將其組合在一起進行調試，最后將成功的程序燒入到芯片進行調試。并且 解釋介紹自動門的使用與維護說明了安全的實用條件。解決安全隱患。講述了安全的高效的運行條件注意安全的實用條件與器件的大小設置一定要對實物器件進行自信認真的安全測試保證 其安全度。同時注意維護的相應辦法要在一定時間內進行維護。 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 30 結 論 這篇論文所涉及的自動門是指：可以將人接近門的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統(tǒng)將門開啟 ,在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。各種用通斷式開關控制的電動專用門，如：電動車庫門、電動卷簾門、電動戶外大門等不在此范圍內。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行兩種要求。制作出實用性強，技術先進，功能齊全的自動門也是本文想要大道的效果。制作完成的自動門可以應用于工商業(yè)領域中各種 廠房，倉庫和大型車庫、飛機庫門等。 我們使用的自動門需要選擇配置智能化控制系統(tǒng)使操作簡單，可隨意設定門扇的運行速度，并可以設定半開狀態(tài)，調節(jié)方便。是自動門始終保持在最佳狀態(tài)。并且具有一定的自主矯正功能，使其在遇到特定問題時可以保證平穩(wěn)的工作狀態(tài)。采用步進電機，它具有省電、高扭力、高轉速、低噪音、連續(xù)使用不過熱等特性，超越傳統(tǒng)交流馬達。由于采用步進電機驅動，使門體自低速至高速的運行中具有很好的穩(wěn)定性。由于采用高性能的電源輸入，不管電壓波幅多大均可自動穩(wěn)壓。在負載瞬間短路時還有過壓記過流保護措施，有效保護自動門 運轉的穩(wěn)定耐久和安全。以上都是通過對傳感器與步進電機的了解來組成控制自動門。當然了自動門的制作與研究我還有很多不足例如在安全穩(wěn)定性等方面還要繼續(xù)提高。同時在條件的影響下也沒有做出完整的自動門希望以后有機會繼續(xù)學習研究。 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 31 致 謝 轉眼間大學四年的生活就已匆匆度過，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進入了尾聲。 經(jīng)過三個多月的努力， 從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 !說心里話，作為一個不怎么愛學習的孩子，在最初選定自 動門進行研究時，還是頗有顧慮的，最大的難題在于自己對所要研究的課題缺乏足夠的了解，面對神秘的電子信息技術時不知從何處下手，幾經(jīng)醞釀思索，最后在張彥飛老師的鼓勵和幫助下，最終確定對以單片機為核心的紅外自動門進行嘗試性的分析研究，由此才展開此論文的撰寫工作。本論文是在我的指導老師張彥飛老師的親切關懷與細心指導下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成，張彥飛老師始終都給予了細心的指導和不懈的支持。借此機會向張彥飛老師表示最衷心的感謝！ 此外，本文最終得以順利完成，也是與實驗室其他老師的幫助分不開的，雖然他們沒有直接 參與我的論文指導，但在開題時也給我提供了不少的意見，提出了一系列可行性的建議在此向他們表示深深的感謝！ 最后要感謝的是我的父母，他們不僅培養(yǎng)了我而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！ 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 32 參考文獻 1 王曉明 . 《電動機的單片機控制》 . 北京航天航空大學出版社 ， 2020： 59 2 曹天漢 . 《單片機原理與接口技術》 . 電子工業(yè)出版社 ， 2020： 1618 3 閻石 . 《數(shù)字電路基礎》 . 高等教育 出版社 ， 2020： 12 4 康華光 .《電子技術基礎》 . 高等教育出版社 ， 2020： 57 5 石紅梅 . 《變頻技術原理與應用》 . 機械工業(yè)出版社 ， [J]： 184125 6 王川 . 《 實用 電源技術》 . 重慶大學出版社 ， 2020： 5592 7 張毅剛 . 《 新篇 MCS－ 51 單片機應用設計 》 . 哈爾濱工業(yè)大學出版社 ，2020 8 彭為 . 《 單片機典型系統(tǒng)設計實例精講 》 . 北京電子工業(yè)出版社 ， 2020 9 徐惠民、安德寧 . 《 單片微型計算機原理接口與應用 》 . 第 1 版．北京郵電大學出版社 ， 1996： 27 10 潘永雄 . 《新編單片機原理與應用》 . 西安電子科技大學出版社 ，2020： 39 11 王建校、楊建國 . 《 51 系列單片機及 C51 程序設計》 . 科學出版社 ，2020： 49 12 朱月秀、駱經(jīng)備 . 《單片機原理與應用》 . 科學出版社 ， 2020,3： 711 13 劉秋艷 . Protel 99 SE 電路設計 . 中國鐵道出版社 ， 2020 14 ATMEL Corporation. Microcontroller Data Book， 2020 15 Thomas L. Floyd： Electronic Devices. 5th ed. PrenticeHall， 1999 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 33 附錄 1 譯文 主要是由一種高熱電系數(shù)的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為 2*1mm 的探測元件。在每個探測器內裝入一個或兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉變成微弱的電壓信號，經(jīng)裝在探頭內的場效應管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設一個菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干 等份，制成一種具有特殊光學系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大 70 分貝以上，這樣就可以測出 10~20 米范圍內人的行動。 菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學原理，在探測器前方產(chǎn)生一個交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測接收靈敏度。當有人從透鏡前走過時，人體發(fā)出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進入“高靈敏區(qū)”，這樣就使接收到的紅外信號以忽強忽弱的脈沖形式輸入，從而強其能量幅度。 人體輻射的紅外線中心波長為 9~10um，而探測元件的波長靈敏度在 0.2~20um 范圍內幾乎穩(wěn)定不變。在傳感器頂端開 設了一個裝有濾光鏡片的窗口，這個濾光片可通過光的波長范圍為 7~10um，正好適合于人體紅外輻射的探測，而對其它波長的紅外線由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的紅外線傳感器。 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 34 附錄 2 英文參考資料 Fresnel lens with a lens special optical principle, the detector generates an alternating changes in front of blind area and high sensitive zone, to improve its detection sensitivity. When someone passed before from the lens, infrared radiation generated by a human body is constantly turn from blind area into high sensitive zone, thus the received infrared signal and strong and weak pulse input form, thus the energy range. Fresnel lens has two: one is the focusing effect, the pyroelectric infrared signal refraction ( reflection ) in PIR, second is in a detection region is divided into a plurality of light and dark areas, make into the detection region of the moving object can be temperature variable Fresnel lens in the form of PIR changes in heat infrared signal. Fresnel lens, is simply the lens side with equidistant toothed, the teeth lines, can be reached on the specified spectral range of the light band ( reflection or refraction effect ). The traditional grinding optical bandpass optical filters are expensive. The Fresnel lens can greatly reduce the cost of. A typical example is the PIR. PIR is widely used in alarm. If you take a have a look, you39。ll find out in each PIR has a small plastic cap. This is a Fresnel lens. Small caps are engraved with the internal tooth profile. The Fresnel lens can be the incident light frequency peak limited to about 10 microns ( human body infrared radiation peak ). Fresnel lens can be put through the narrow band interference filter optical focusing on silicon photoelectric level two photosensitive surface of the detector, the Fresnel lens can not use any anic solvents ( such as alcohol) cleaning, dust can be rinsed with distilled water or normal water flushing, and absorbent cotton to wipe. Now the camera on coke screen are frosted glass Fresnel lens, the utility model has the