【正文】 繼電器FR來(lái)加以保護(hù)。東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 繼電器 繼電器 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁繼電器的工作原理和特性 電磁式繼電器一般由鐵芯、線(xiàn)圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線(xiàn)圈兩端加上一定的電壓，線(xiàn)圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線(xiàn)圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線(xiàn)圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為“常閉觸點(diǎn)”。 熱敏干簧繼電器的工作原理和特性 熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線(xiàn)圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。 固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性 固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線(xiàn)端為輸入端，另兩個(gè)接線(xiàn)端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。 固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類(lèi)型可分為交流型和直流型。按開(kāi)關(guān)型式可分為常開(kāi)型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。 繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) （1）額定工作電壓 是指繼電器正常工作時(shí)線(xiàn)圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。 （2）直流電阻 是指繼電器中線(xiàn)圈的直流電阻，可以通過(guò)萬(wàn)能表測(cè)量。 （3）吸合電流 是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線(xiàn)圈所加的工作電壓，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線(xiàn)圈燒毀。 （4）釋放電流 是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。 （5）觸點(diǎn)切換電壓和電流 是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過(guò)此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理三相異步電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)相連是強(qiáng)電與弱電之間的轉(zhuǎn)換，所以我們采用繼電器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使之能吸合（電路導(dǎo)通）。首先我們用KMKM4吸合后放大再使KMKM2吸合，這樣的目的是為了保證用+5V電源，不需要在更大的直流電源。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖221圖221 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接觸器的選定接觸器的額定工作電流=（）電機(jī)的額定電流。本系統(tǒng)中選擇電磁繼電器KMKM4選TSR10DAH；KMKM2 選TSR10AAH，參數(shù)見(jiàn)表25所示： 表25 繼電器參數(shù)表東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)軟件流程圖型號(hào)輸入電壓輸入電流輸出電壓負(fù)載電流觸發(fā)形式輸出組數(shù)TSR10DAH332VDC5mA90480VAC10A過(guò)零型3相TSR10AAH110250VAC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖把每個(gè)模塊組合起來(lái)就是車(chē)庫(kù)防盜門(mén)系統(tǒng)的系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖見(jiàn)附錄一。3. 系統(tǒng)軟件流程圖 在系統(tǒng)軟件流程及程序清單里主要論述了軟件基本框架，以及功能實(shí)現(xiàn)的基本方法和基本結(jié)構(gòu)。． 軟件結(jié)構(gòu)及流程 本節(jié)內(nèi)容主要講述主程序以及各個(gè)子程序、中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。為了便于程序分析，以及系統(tǒng)的調(diào)試、連按以及軟件移植和修改，系統(tǒng)軟件采用了結(jié)構(gòu)化模塊設(shè)計(jì)。在主程序中，首先初始化，設(shè)置密碼，讀鍵盤(pán)，散轉(zhuǎn)到各鍵處理程序上。子程序主要包括鍵盤(pán)掃描子程序、密碼比較子程序，開(kāi)門(mén)子程序、關(guān)門(mén)子程序等。我們采用模塊程序設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)防盜門(mén)系統(tǒng)的軟件： 程序設(shè)計(jì)思想車(chē)庫(kù)防盜門(mén)系統(tǒng)的主程序的設(shè)計(jì)的總體思想是：主控程序設(shè)計(jì)，主要是通過(guò)矩陣鍵盤(pán)和無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射、接收，由主控芯片AT89C51發(fā)出各種指令，控制各部分功能電路，來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)各種要求。程序工作原理在主程序中,先是起始上電復(fù)位,設(shè)置堆棧指針,對(duì)AT89C51 片內(nèi)RAM、各有關(guān)寄存器進(jìn)行初始化,打開(kāi)鍵盤(pán)中斷源，接著查詢(xún)是否有鍵按下,再區(qū)分?jǐn)?shù)字鍵和功能鍵。數(shù)字鍵輸入進(jìn)行相應(yīng)數(shù)字處理,功能鍵則根據(jù)鍵號(hào)散轉(zhuǎn)到相應(yīng)鍵功能程序模塊中。系統(tǒng)整體流程圖如圖31所示。=1初始化S13=1密碼設(shè)置鍵鍵盤(pán)掃描鍵盤(pán)掃描S11=1開(kāi)門(mén)S12=1關(guān)門(mén)密碼比較電機(jī)正轉(zhuǎn)關(guān)紅外電機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)紅外報(bào)警信號(hào)報(bào)警開(kāi)始=1=1圖31 系統(tǒng)整體流程圖東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)論結(jié) 論半年來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束，通過(guò)這一段的實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)讓我在總結(jié)著大學(xué)四年所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)更加鞏固了這些知識(shí)。并在知識(shí)的廣度和深度上有所提高。更是在其運(yùn)用上得到了很大的提高。使許多設(shè)計(jì)思想從感性認(rèn)識(shí)階段上升到了理性認(rèn)識(shí)階段，培養(yǎng)了專(zhuān)業(yè)業(yè)務(wù)能力，鍛煉了實(shí)踐工作水平，為畢業(yè)之后的實(shí)際工作打下了一個(gè)結(jié)實(shí)良好的基礎(chǔ)。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是車(chē)庫(kù)防盜門(mén)系統(tǒng)軟件硬件部分。本設(shè)計(jì)從經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度出發(fā)，采用美國(guó)Atmel公司的單片機(jī)AT89C51與PT2262/PT2272作為主控芯片，該車(chē)庫(kù)防盜系統(tǒng)具有軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于開(kāi)發(fā)，成本較低，安全可靠，操作方便等特點(diǎn)，可應(yīng)用于各種類(lèi)型車(chē)的車(chē)戶(hù)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我重新復(fù)習(xí)了大學(xué)期間所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，大大的開(kāi)拓了知識(shí)視野，懂得了怎樣把知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到不懂得問(wèn)題，我們能夠積極的討論，認(rèn)真的研究，直到把問(wèn)題解決。同時(shí)，我也查閱了大量的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，在查閱與學(xué)習(xí)的過(guò)程中使我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)面得到了拓展，對(duì)單片機(jī)開(kāi)發(fā)的前沿知識(shí)也有了一定的了解，培養(yǎng)了對(duì)單片機(jī)開(kāi)發(fā)的實(shí)際應(yīng)用能力。由于設(shè)計(jì)時(shí)間以及本人目前的設(shè)計(jì)能力水平有限，本次設(shè)計(jì)中難免有疏漏和錯(cuò)誤之處，敬請(qǐng)老師教育指正。東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝致 謝 四年的大學(xué)生活不知不覺(jué)中就要結(jié)束了，在這段難忘的生活中，有我許多美好的回憶。我的心中，除了不舍，還是不舍,我想，有許多人是我要用一輩子去銘記的。在這份大學(xué)的最后一頁(yè)里，我要感謝的人很多，首先要感謝我的學(xué)校，感謝在這四年中交給我的做人道理，讓我從一個(gè)懵懂得高中生變成一個(gè)成熟的青年。還要感謝我的論文指導(dǎo)老師，在他的指導(dǎo)下我完成了論文，黃老師多次詢(xún)問(wèn)設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓設(shè)計(jì)思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。黃老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，給予我終生受益無(wú)窮之道。我從心里感謝他。還要感謝的是四年來(lái)，我們各課任課老師，他們從大一把我們迎進(jìn)來(lái)，到現(xiàn)在把我們送走，在四年來(lái)一直照顧著我們的學(xué)習(xí)和生活，所以在這里也一定要特別感謝他們。當(dāng)然，還要感謝06級(jí)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的兄弟姐妹們，在我完成論文的過(guò)程中給予我的幫助和鼓勵(lì)，也是他們陪我度過(guò)這四年的生活，最后要感謝的就是我的父母、朋友，對(duì)于他們我更是有千言萬(wàn)語(yǔ)，還是匯聚成一句話(huà)：感謝你們一直都伴隨著我?，F(xiàn)在即將揮別我的學(xué)校、老師、同學(xué)，還有我四年的大學(xué)生活，雖然依依不舍，但是對(duì)未來(lái)的路，我充滿(mǎn)了信心。最后，感謝在大學(xué)期間認(rèn)識(shí)我和我認(rèn)識(shí)的所有人，有你們伴隨，才有我大學(xué)生活的豐富多彩，絢麗多姿，無(wú)論將來(lái)走到哪里，這里的一切將永遠(yuǎn)是我最懷念的！東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝參考文獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] TTL/[8] 9－[9] 王福瑞 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M].[10] 張振榮MCS51單片機(jī)原理及使用技術(shù)[M][11] 康華光、[M].[12] David Karlins，Build Your Own Web Site [M]，McGrawHill Osborne .[13] S. 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