【正文】 對象，所以算法中Kp的選擇取決于電加熱水箱的階躍響應特性和實際經(jīng)驗。下面對數(shù)據(jù)的處理加以說明：把所有的數(shù)據(jù)都變成定點純小數(shù)進行處理。算式中的各項有正有負，以最高位作為符號位，最高位為0表示正數(shù)，為l表示負數(shù)，正、負數(shù)都用補碼表示，最后的計算結果則以原碼輸出。雙精度運算，為了保證運算精度把單字節(jié)8位的輸入采樣值U(1)和給定值Umax及Umin都變成雙字節(jié)16位進行計算，最后將運算結果取成8位有效值輸出[19]。第五章軟件系統(tǒng)流程圖 主程序流程主程序流程圖如圖51所示，在主程序中首先給定PID算法的參數(shù)值，然后通過循環(huán)顯示當前溫度，以待中斷并且使鍵盤外部中斷為高優(yōu)先級，以便使主程序能實時響應鍵盤處理。圖51 主程序流程圖 DS18B20的度溫度子程序流程DS18B20溫度采集子程序流程圖如圖52所示： 圖52讀溫度子程序系統(tǒng)開始進行復位動作，復位完畢后判斷DS18B20是否存在[20]。如果不存在就返回不在往下進行，如過存在就繼續(xù)往下走，并調用寫程序把0CCH寫入DS18B20然后在調用寫程序將44H寫入DS18B20，然后調用延時程序是延時的目的是為了能給DS18B20充足的時間進行它內部的AD轉換。當AD轉換結束后調用復位程序進行復位，復位完畢后在重新調用寫程序把0CCH寫入DS18B20然后在調用寫程序將0BEHH寫入DS18B20，并發(fā)出讀取外界溫度數(shù)值命令，隨后調用讀程序將讀進來的溫度保存到28H/29H存儲完畢后返回[21]。 PID算法子程序溫度控制系統(tǒng)是這樣一個反饋調節(jié)過程[22]：比較實際水溫和需要水溫得偏差，通過對偏差的處理獲得控制信號，再去調節(jié)電熱爐的加熱功率，從而實現(xiàn)對水溫溫的控制，該控制系統(tǒng)采用過程控制中應用最廣泛的形式，如圖53所示。圖53 PID算法子程序圖本次設計鍵盤共有4個鍵，采用軟件查詢和外部中斷相結合的方法來設計，當某個鍵按下的時候低電平有效，四個鍵分別為K1～K4。K1復位鍵，K2功能轉換鍵，K3加一鍵，K4減一鍵，如圖54所示。圖54鍵盤程序流程圖總結現(xiàn)代工業(yè)設計，工程建設及日常生活中溫度控制都起著重要的作用，早期的溫度控制主要用于工廠時間生產中，能起到實時采集溫度數(shù)據(jù)，提高生產效率，產品質量之用。溫度是表征物體冷熱程度的物理量，溫度測量則是工農業(yè)生產過程中一個很重要而普遍的參數(shù)。溫度的測量及控制對保證產品質量、提高生產效率、節(jié)約能源、生產安全、促進國民經(jīng)濟的發(fā)展起到非常重要的作用。本次所要研究的課題是基于單片機控制的水溫控制系統(tǒng)的設計，主要是介紹了對水箱溫度的顯示、控制及報警，實現(xiàn)了溫度的實時顯示及控制。水箱水溫控制部分，提出了用DS18SAT89C51單片機及LED的硬件電路完成對水溫的實時檢測及顯示，利用DS18S20與單片機連接由軟件與硬件電路配合來實現(xiàn)對加熱電阻絲的實時控制及超出設定的上下限溫度的報警系統(tǒng)。而爐內溫度控制部分，采用一套PID閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)，由DS18S20檢測爐內溫度，用中值濾波的方法取一個值存入程序存取器內部一個單元作為最后檢測信號，并在LED中顯示?？刂破魇怯?9C51單片機，用PID算法對檢測信號和設定值的差值進行調節(jié)后輸出控制信號給執(zhí)行機構，去調節(jié)電阻爐的加熱功率，從而控制爐內溫度。它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強、易配微處理器等優(yōu)點在設計過程中也出現(xiàn)了一些問題，以前學習的專業(yè)知識掌握的不夠好，對電路的理解不是很透徹，設計的電路布局布線不是很合理，理論聯(lián)系實際的能力還需要進一步的加強。還由于元器件的多樣性和可選型號的廣泛性，在此系統(tǒng)中運用的型號的芯片不一定是最佳的?，F(xiàn)在電子器件發(fā)展日新月異，新的器件如雨后春筍般出現(xiàn)，也不可能一一嘗試，所以還肯定有很多值得改進的地方。在以后的實踐中，我將繼續(xù)努力學習電子電路設計，力爭取得更大的進步。致謝在本次畢業(yè)設計中，不僅自己付出了很多心血，也得到了老師和同學的支持，為我創(chuàng)造了很多有利條件，在這里，我要特別感謝我的指導老師XXX老師，在畢業(yè)設計的開始，X老師給了我很多幫助，指導我了解了很多單片機的相關知識，并在當我設計遇到困難時，及時的給予幫助和鼓勵，對我其他學科的鼓勵也滲透在畢業(yè)設計的同時，給了我莫大的信心，為我順利完成畢業(yè)設計起到了非常重要的作用。同時王老師不只在學習上給我們指導，在答疑結束之后還給我們講他工作與創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，告訴我們做人做事的道理，為此我們也是受益匪淺。還有大學時代的老師們治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了對待知識，走向社會的思考方式。最后還要感謝幫助我的同學，在我遇到困難時給予我耐心的幫助。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意。同時也感謝學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境。最后再一次感謝所有在畢業(yè)設計中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W，以及在設計中被我引用或參考的論著的作者。參考文獻，煤油化工自動化[J].1998（3）3638. ,彭喜元 ,，高等教育出版社.，第一版，北京航空航天大學出版社，2000，2543. . 集成溫度傳感器原理與應用. 北京：機械工業(yè)出版社，2002，84~95.，李康康，[J].儀器儀表學報, 2007,28（31）：888892.[J].儀表技術,2007,03：3739.，[J].有色冶金設計與研究,2008,：3637.[J]．應用科技，2008，33(6)：159161.，[J].傳感檢測技術, 2008,(08)：3637., [J].科技風, 2008,(21)：109111.. 單片機智能溫度控制系統(tǒng)的設計[J].黃山學院學報, 2008,10(05)：2325.，朱齊丹，[J]．應用科技，2006，33(7)：1921.，趙猷肄，[J].光電技術應用,2009,24(03)：4762.，王選民. 分布式多點遠程溫度檢測系統(tǒng)設計[J].儀表技術, 2009,07：1012.，國防工業(yè)出版社，1999，6378.，. 北京：人民郵電出版社， 2004，187~216.，齊森， [J].糧食加工, 2008,33(01)：8991.，[J].漯河職業(yè)技術學院學報, 2009, 8(05)：67. 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