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單片機(jī)控制溫度加熱系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(文件)

2025-07-15 13:33 上一頁面

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【正文】 圖312復(fù)位電路在復(fù)位結(jié)束時,I/O引腳都復(fù)位為“1”,在振蕩器工作時,保持RST連續(xù)兩個機(jī)器周期為高電平就實現(xiàn)復(fù)位操作。從人類視覺的角度看,就仿佛是全部數(shù)碼管同步顯示的一樣。MR接+5V,不清除。 七段LED數(shù)碼管LED數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽兩類,了解LED的這些特性,對編程是很重要的,因為不同類型的數(shù)碼管,除了它們的硬件電路有差異外,編程方法也是不同的[12]。當(dāng)然,LED的電流通常較小,一般均需在回路中接上限流電阻。在系統(tǒng)中利用鍵盤/顯示系統(tǒng)來實現(xiàn)監(jiān)視和分析通過鍵盤輸入的命令和數(shù)據(jù),以及顯示溫度控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),及時顯示水的溫度。系統(tǒng)中需要+5V電源,直流穩(wěn)壓電源系統(tǒng)包括整流器、濾波器、直流穩(wěn)壓器和高頻濾波器等幾部分。作為直流穩(wěn)壓器件,現(xiàn)在常選用的就是三端穩(wěn)壓器78和79系列芯片,這類穩(wěn)壓器結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,負(fù)載穩(wěn)定度為15mV,具有過電流和輸出短路保護(hù),可用于一般微機(jī)系統(tǒng)。供操作人員參考[14]。系統(tǒng)中采用了一個紅色發(fā)光二極管及一個蜂鳴器直接連入單片機(jī)構(gòu)成了聲光報警系統(tǒng)。壓電式蜂鳴器約需10mA的驅(qū)動電流,可以用一個晶體三極管驅(qū)動。控制算法程序是微型機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng)的核心。 控制算法PID的原理和特點在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)[15]。PID控制,實際中也有PI和PD控制。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steadystate error)。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性. 控制算法PID的優(yōu)點PID調(diào)節(jié)之所以不變,而且在數(shù)字化的計算機(jī)時代仍能得到廣泛應(yīng)用,主要有下面優(yōu)點[17]。在調(diào)節(jié)器中與給定值進(jìn)行比較,再把比較的差值給PID運算后送到執(zhí)行機(jī)構(gòu),改變輸入量,以達(dá)到自動調(diào)節(jié)的目的。它的結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)易于調(diào)整,在長期應(yīng)用中已積累了豐富的經(jīng)驗。PID控制器把設(shè)定值W與實際輸出值Y相減,得到控制偏差e,偏差e經(jīng)比例調(diào)節(jié)器P,積分調(diào)節(jié)器I,微分調(diào)節(jié)器D作用后通過線性組合構(gòu)成控制U,然后用U對對象進(jìn)行控制。該控制系統(tǒng)采用只調(diào)整一個參數(shù)的PID控制形式,具體算法如下所示:已知增量型PID控制的公式如下[18]:(43)如令T=。由于電加熱水箱一般都屬于一階對象和帶純滯后的一階對象,所以算法中Kp的選擇取決于電加熱水箱的階躍響應(yīng)特性和實際經(jīng)驗。第五章軟件系統(tǒng)流程圖 主程序流程主程序流程圖如圖51所示,在主程序中首先給定PID算法的參數(shù)值,然后通過循環(huán)顯示當(dāng)前溫度,以待中斷并且使鍵盤外部中斷為高優(yōu)先級,以便使主程序能實時響應(yīng)鍵盤處理。 PID算法子程序溫度控制系統(tǒng)是這樣一個反饋調(diào)節(jié)過程[22]:比較實際水溫和需要水溫得偏差,通過對偏差的處理獲得控制信號,再去調(diào)節(jié)電熱爐的加熱功率,從而實現(xiàn)對水溫溫的控制,該控制系統(tǒng)采用過程控制中應(yīng)用最廣泛的形式,如圖53所示。溫度是表征物體冷熱程度的物理量,溫度測量則是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中一個很重要而普遍的參數(shù)。而爐內(nèi)溫度控制部分,采用一套PID閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng),由DS18S20檢測爐內(nèi)溫度,用中值濾波的方法取一個值存入程序存取器內(nèi)部一個單元作為最后檢測信號,并在LED中顯示。現(xiàn)在電子器件發(fā)展日新月異,新的器件如雨后春筍般出現(xiàn),也不可能一一嘗試,所以還肯定有很多值得改進(jìn)的地方。還有大學(xué)時代的老師們治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),學(xué)識淵博,思想深邃,視野雄闊,為我營造了一種良好的精神氛圍。同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。(2CH)不等于 (2DH)轉(zhuǎn)AJMP A,CMP2CMP1: JNC CMP1 ;(ZCH)(ZDH)?是轉(zhuǎn)XCH A,2DH ;否,交換XCH A,2CHCMP2: MOV A,2DHCJNE A,2EH,CMP3 。(2EH)(2CH)轉(zhuǎn)XCH A,2CH 。取出anpMOV R6,AINCDPTRCLRAMOVC A,A+DPTR :取出anlMOV R2,AINC DPTRCLRAMOVC A,A+DPTR 。調(diào)用定點雙字節(jié)小數(shù)乘法子程序MOV A,R2JB ,F(xiàn)P2MOV A,R7 。取出ailMOV R5,AINC DPTRCLR 3AHLCALL FABP 。計算乘積的階碼ADD A,R0MOV C,38HMOV ,CMOV R6,ACLRAMOVC A,A+DPTR 。暫存乘積符號INC R0MOV A,R0 。FPLN: POP DPHPOP DPL 。(2DH)(2EH)轉(zhuǎn)MOV AH,ARETCMP4: MOV A,2EH 。參考文獻(xiàn),煤油化工自動化[J].1998(3)3638. ,彭喜元 ,,高等教育出版社.,第一版,北京航空航天大學(xué)出版社,2000,2543. . 集成溫度傳感器原理與應(yīng)用. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002,84~95.,李康康,[J].儀器儀表學(xué)報, 2007,28(31):888892.[J].儀表技術(shù),2007,03:3739.,[J].有色冶金設(shè)計與研究,2008,:3637.[J].應(yīng)用科技,2008,33(6):159161.,[J].傳感檢測技術(shù), 2008,(08):3637., [J].科技風(fēng), 2008,(21):109111.. 單片機(jī)智能溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].黃山學(xué)院學(xué)報, 2008,10(05):2325.,朱齊丹,[J].應(yīng)用科技,2006,33(7):1921.,趙猷肄,[J].光電技術(shù)應(yīng)用,2009,24(03):4762.,王選民. 分布式多點遠(yuǎn)程溫度檢測系統(tǒng)設(shè)計[J].儀表技術(shù), 2009,07:1012.,國防工業(yè)出版社,1999,6378.,. 北京:人民郵電出版社, 2004,187~216.,齊森, [J].糧食加工, 2008,33(01):8991.,[J].漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報, 2009, 8(05):67. 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