畢業(yè)論文-自動(dòng)門及其智能化控制-資料下載頁
2025-06-19 17:16本頁面
【正文】 當(dāng)有人通過大門，擋住了信號(hào)的收發(fā)，則發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器則發(fā)出開門信號(hào)，以防止人員被夾傷。第四章、PLC控制程序設(shè)計(jì)梯形圖的概述設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟：(1)首先根據(jù)工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。必要時(shí)可以把控制系統(tǒng)分解成幾個(gè)相對獨(dú)立的部分，盡量簡化，利于編程。 (2)將所有的輸入信號(hào)（按鍵，行程限位開關(guān)等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號(hào)內(nèi)部邏輯元件編號(hào)范圍，對I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。 (3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用PLC內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件（如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。(4)以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。 (5）編寫程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。 在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則： (1) 每個(gè)繼電器的線圈和他的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。 (2)梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。 (3)線圈不能直接接在左邊的母線上。 (4)在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。 (5) 在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)—即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。 (6) 無論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。 整個(gè)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)可分為四大部分：光電檢測、控制操作、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和檢測。 梯形圖的設(shè)計(jì)I/O分配表輸入輸出X1SB1電源啟動(dòng)Y3KM3電機(jī)正傳信號(hào)X2SB2停止復(fù)位Y4KM4電機(jī)反傳信號(hào)X3SQ3開門限位X4SQ4關(guān)門限位X5SB5手動(dòng)開門X6SB6手動(dòng)關(guān)門X7SB7手自切換X10P1傳感器信號(hào)外部接線圖梯形圖第五章 結(jié)束語 本文研究了基于PLC應(yīng)用的自動(dòng)門設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。 雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、PLC輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。 第六章 參考文獻(xiàn)（1） 王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》。北京航空航天大學(xué)出版社 2010 . （2） 何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用PLC應(yīng)用手冊》， （3） 李鳳閣，佟為明，編著，《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》， （4） 陳立定，《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 北京人民郵電出版社 （5） 馬志喜 《電氣工程設(shè)計(jì)》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 （6） 郭和偉 《電器與PLC控制技術(shù)》 北京清華大學(xué)出版社 （7） 阮有德 《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程》 人民郵電出版社 （8） 齊占慶 王振臣 《電氣控制技術(shù)》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 （9）常曉玲 《電氣與可編程可編程控制器 》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 致謝三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。首先，向?qū)W院機(jī)械與電子工程系的各位老師表示感謝。你們不只傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。通過對自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)過程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對自動(dòng)門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對于自動(dòng)門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對工藝的理解。 本文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計(jì)撰寫得到了譚燕老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)以幫助，他學(xué)識(shí)淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象使我受益匪淺。在此向譚老師表示誠摯的謝意。 值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾為我?guī)椭椭笇?dǎo)老師和同學(xué)致以衷心的感謝！9
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