【導讀】截至2011年8月底，，并且自2009年開始連續(xù)兩年超過美國，成為全球第一大汽車產(chǎn)銷國。其中，汽車保有量首次突破1億輛。而早在2000年，全國機動車保有量僅為1249萬輛，汽車保有量為625萬輛。通過以上數(shù)據(jù)可以看出，短短10年里，中國的機動車輛增加了17倍，汽車增加了16倍。如此高的增長速度，一方面說明了中國改革開放取得的成效，刺激了中國經(jīng)濟的迅速發(fā)展；一方面說明了汽車市場在中國無疑有著巨大的優(yōu)勢和潛力。隨著汽車大批量進入個人家庭，停車難、行路難成為困擾城市交通的大難題。因此，停車場就成為城市交通體系中不可或缺的重要組成部分。因此，泊車引導系統(tǒng)的設計也是現(xiàn)代停車場智能管理系統(tǒng)研究中所要重點關注的一個方面。

　　

【正文】 對于固定用戶在不停車的情況下完成所有的操作，大大方便了用戶的停車，提高了停車場的通行效率，減少了出入口的擁塞現(xiàn)象出現(xiàn)。1．臨時車輛入場工作流程臨時車輛進入停車場時，設在車道下的車輛感應線圈檢測到車輛的到來。將有車信號傳送給入口控制器，入口控制器獲取車輛到來的信號后，向相關設備發(fā)出指令，啟動攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)。經(jīng)計算機對圖像進行處理后，記錄車輛的牌照信息、顏色信息、車型信息等。語音提示設備提示用戶按動取卡按鈕，入口控制器檢測到取卡信號后，通過串口給發(fā)卡機發(fā)送發(fā)卡命令。發(fā)卡機接到命令后，發(fā)出一張臨時用戶卡，剛才系統(tǒng)所獲取的信息即與此卡的ID號對應起來。同時語音提示器提示用戶取走臨時卡。如果用戶在規(guī)定時間內(nèi)不取卡，發(fā)卡機將自動吞回用戶卡，入口控制器取消此次入場工作。用戶取走卡后，發(fā)卡機發(fā)出用戶已取走卡的信號給入口控制器，入口控制器抬起欄桿，用戶駕車駛?cè)胪＼噲?。入口電動欄桿檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車一無車”變化后，才自動將欄桿放下，以杜絕砸車事件的發(fā)生。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿一落桿”的動作后，確認本次入場過程已經(jīng)完成。2．長期卡入場工作流程當持長期卡的用戶車輛進入入口讀卡器的感應范圍時，讀卡器即與射頻卡之間建立起信息交換系統(tǒng)，射頻卡向讀卡器發(fā)送卡信息，讀卡器判斷射頻卡的合法性和時間有效性，如有效則獲取射頻卡的ID號，并將其上送至數(shù)據(jù)處理中心。同時，攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)將啟動。攝入車輛圖像，經(jīng)車輛識別系統(tǒng)分析后，獲得牌照信息、顏色信息、車型信息等；數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)讀卡器上傳的ID號，查詢數(shù)據(jù)庫中與此ID號相關的車輛信息，并與剛才實時獲取的信息進行比對，若不符合則拒絕放行，并給出告警信息和出錯提示信息。另外，數(shù)據(jù)處理中心還會檢查此固定卡是否過期，如果過期則會提示“用戶余額不足，請盡快充值”等信息。若符合條件，則給入口控制器一個有效信號，抬起欄桿，用戶駕車駛?cè)胪＼噲觥Ｈ肟陔妱訖跅U檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車一無車”變化后，將欄桿放下。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿一落桿”的動作后，確認本次入場過程已經(jīng)完成。由于長期卡與讀卡器的信息交換距離在從十幾米到數(shù)十米，并且都是在空間里完成的，時間花銷短，所以當車輛到達入口時，電動欄桿已經(jīng)抬起，這樣便實現(xiàn)了固定用戶的不停車操作。1．臨時卡出場工作流程用戶駕駛車輛進入停車場離場通道，停在出口處，車輛檢測器檢測到有車后，向出口控制器發(fā)出有車信號。攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)啟動，攝入車輛圖像，經(jīng)車輛識別系統(tǒng)分析后，獲得牌照信息、顏色信息、車型信息等；用戶將入場時取得的用戶卡交給管理人員，管理人員通過出口讀卡機讀取用戶卡ID信息，并將用戶卡收回循環(huán)使用。數(shù)據(jù)中心通過檢索數(shù)據(jù)庫中對應ID號，獲得該用戶卡的類型(臨時卡)、入場時間，并查詢數(shù)據(jù)庫中與此ID號相關的車輛信息，并與剛才實時獲取的信息進行比對，若不符合則拒絕放行。并給出告警信息和出錯提示信息。若符合，數(shù)據(jù)中心根據(jù)車輛在場內(nèi)停留時間和計費費率，計算出用戶應繳費額并顯示在金額顯示器屏幕上。同時語音提示設備提示用戶應繳納的金額，用戶交納相應費用后，管理人員將找零和打印的收費票據(jù)一并交給用戶，按交易完成鍵，確認交易完成后，通過出場控制器打開出口電動欄桿，用戶駕車駛出停車場。出口電動欄桿檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車一無車”變化后，自動將欄桿放下。計算機接收到出口欄桿出現(xiàn)“抬桿一落桿”動作后，確認本次出場過程已經(jīng)完成，將先前獲得的用戶卡號、入場時間、出場時間保存到相應數(shù)據(jù)庫中備查，完成一次出場過程。2．長期卡出場工作流程持長期卡用戶的車輛到來時，用戶通過鍵盤輸入密碼，讀卡器獲取該卡的信息，將信息上送到數(shù)據(jù)處理中心，啟動車輛圖像識別系統(tǒng)，判斷用戶卡的有效性和密碼，并將數(shù)據(jù)中心查詢到的與此ID號相關的車輛信息與車輛識別系統(tǒng)獲取的信息進行比對，如果符合，則給出口控制器一個有效信號，由出口控制器控制抬起出口電動欄桿，用戶駕車離開停車場，完成一次出場過程。3..內(nèi)部工作流程主要是用戶從入口出發(fā)找到停車位存車以及取車出場的過程。自動泊車引導系統(tǒng)主要負責停車場中最佳有效停車位和最短路徑的尋找，停車路徑和停車位編號指示，以便用戶快速找到空的有效停車位。當車輛檢測器檢測到有車來時，停車場內(nèi)部的車位檢測系統(tǒng)便將檢測到的車位信息送給中心處理計算機進行數(shù)據(jù)處理，找到當前的最佳有效停車位和最短路徑，并且將有效停車位的編號和路徑一起顯示在指示屏上，為了方便顧客，路徑信息中還包括了每個交叉口的轉(zhuǎn)向信息，即在每一個交叉路口都有相應的顯示屏顯示顧客向左向右等轉(zhuǎn)向信息，方便顧客在停車場中快速、準確的找到指定停車位。泊車引導系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心還可以通過專線方式將停車場當前的車位信息上送給城市或區(qū)域交通指揮中心，為城市智能交通信息系統(tǒng)提供信息支持，使其完成城市交通誘導功能，起到緩解交通壓力的作用。有了系統(tǒng)功能需求以后就可以確定系統(tǒng)的外部實體，根據(jù)系統(tǒng)功能和系統(tǒng)外部實體，我們就可以從總體上對停車場管理系統(tǒng)進行設計。停車場管理系統(tǒng)組成主要分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分。按照停車場的工作流程和管理系統(tǒng)的功能以及設備的安裝位置，可以把硬件系統(tǒng)設備分為以下7大類：(1)入口設備包括：入口自動吐卡機，入口讀卡器，微波天線，車輛檢測器，入口語音提示設備，入口控制器，入口電動欄桿，入口欄桿用車輛檢測器，入口車道攝像機，車位滿指示屏，入口聲光報警裝置；(2)出口設備包括：出口讀卡機，出口讀卡機用車輛檢測器設備，出口控制器，停車費用顯示屏，出口電動欄桿，出口欄桿用車輛檢測器，出口車道攝像機，出口聲光報警裝置；(3)用戶收費終端設備包括：計算機，視頻捕捉卡，485通信卡，收費票據(jù)打印機；(4)數(shù)據(jù)處理中心設備包括：數(shù)據(jù)服務器，中心讀寫卡機，后備電源，通信Modem：(5)自動泊車引導設備包括：車位信息處理計算機，車位信息檢測系統(tǒng)，泊車引導電子顯示屏，語音提示設備；(6)停車場監(jiān)控設備包括：監(jiān)控攝像頭，視頻卡，顯示器，聲光報警裝置；(7)其他設備包括；照明設備，通風設備，消防設備等。入口設備是車輛進入停車場(停車)過程中所使用設備的集合。其應具備的功能包括車輛檢測、發(fā)卡、讀卡、攝取車輛圖像信息、控制車輛進場、顯示停車位信息等。其核心功能是車輛檢測設備檢測車輛到來，管理介質(zhì)識別設備獲得用戶在管理系統(tǒng)中的身份標識，攝像設備獲取車輛的相關特征信息，檢驗用戶是否具有存車的權限并通過相關設備控制用戶的存車行為。出口設備是車輛駛離停車場(取車)過程中使用的設備的集合。其功能包括檢測車輛、讀卡、車輛特征信息匹配、通過電動欄桿控制車輛出場等。其設備的核心功能是通過管理介質(zhì)識別設備獲得用戶車輛在管理系統(tǒng)中的身份標識，獲取車輛的相關特征信息，將車輛入場和出場車輛特征信息進行對比，檢驗用戶是否具有取車的權限，控制用戶的取車行為。用戶收費管理設備是停車場管理系統(tǒng)底層硬件設備的控制中心，負責所有底層硬件設備狀態(tài)檢測、數(shù)據(jù)通信及控制功能。用戶收費管理設備作為系統(tǒng)前端應用軟件的運行平臺，應為管理者提供友好的管理系統(tǒng)界面，顯示設備運行情況和停車場管理信息，負責停車計費收費，執(zhí)行用戶發(fā)出的管理命令，給出口設備下發(fā)控制信息。通過停車費用金額顯示器、票據(jù)打印機等配套設備，收費終端可以完成停車交易的結(jié)算功能。數(shù)據(jù)處理設備是系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫運行和數(shù)據(jù)處理的硬件平臺，其功能是保證數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，保證管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)、車輛特征信息數(shù)據(jù)、以及泊車路徑信息等被安全可靠的存儲和查詢以及車輛識別系統(tǒng)的正常運行。自動泊車引導設備是在為顧客進行泊車引導中所使用的停車位檢測設備，引導信息顯示設備以及車位信息處理設備韻集合，其功能是當有車輛到來時，快速的為顧客找到符合最短路徑的有效停車位編號及泊車路徑，并在停車過程中對顧客給予車位指示和路徑指示。停車場監(jiān)控及報警設備是對停車場內(nèi)部狀態(tài)進行監(jiān)控的攝像機、聲光報警、自動拔號報警等設備，主要功能是對停車場內(nèi)部狀態(tài)進行監(jiān)控并結(jié)合報警裝置在有危險情況發(fā)生時產(chǎn)生報警，以引起工作人員注意，保證停車場安全。