【導(dǎo)讀】截至2011年8月底，，并且自2009年開(kāi)始連續(xù)兩年超過(guò)美國(guó)，成為全球第一大汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)國(guó)。其中，汽車(chē)保有量首次突破1億輛。而早在2000年，全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量?jī)H為1249萬(wàn)輛，汽車(chē)保有量為625萬(wàn)輛。通過(guò)以上數(shù)據(jù)可以看出，短短10年里，中國(guó)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛增加了17倍，汽車(chē)增加了16倍。如此高的增長(zhǎng)速度，一方面說(shuō)明了中國(guó)改革開(kāi)放取得的成效，刺激了中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展；一方面說(shuō)明了汽車(chē)市場(chǎng)在中國(guó)無(wú)疑有著巨大的優(yōu)勢(shì)和潛力。隨著汽車(chē)大批量進(jìn)入個(gè)人家庭，停車(chē)難、行路難成為困擾城市交通的大難題。因此，停車(chē)場(chǎng)就成為城市交通體系中不可或缺的重要組成部分。因此，泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也是現(xiàn)代停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)研究中所要重點(diǎn)關(guān)注的一個(gè)方面。

　　

【正文】 對(duì)于固定用戶(hù)在不停車(chē)的情況下完成所有的操作，大大方便了用戶(hù)的停車(chē)，提高了停車(chē)場(chǎng)的通行效率，減少了出入口的擁塞現(xiàn)象出現(xiàn)。1．臨時(shí)車(chē)輛入場(chǎng)工作流程臨時(shí)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，設(shè)在車(chē)道下的車(chē)輛感應(yīng)線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛的到來(lái)。將有車(chē)信號(hào)傳送給入口控制器，入口控制器獲取車(chē)輛到來(lái)的信號(hào)后，向相關(guān)設(shè)備發(fā)出指令，啟動(dòng)攝像系統(tǒng)和車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)。經(jīng)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理后，記錄車(chē)輛的牌照信息、顏色信息、車(chē)型信息等。語(yǔ)音提示設(shè)備提示用戶(hù)按動(dòng)取卡按鈕，入口控制器檢測(cè)到取卡信號(hào)后，通過(guò)串口給發(fā)卡機(jī)發(fā)送發(fā)卡命令。發(fā)卡機(jī)接到命令后，發(fā)出一張臨時(shí)用戶(hù)卡，剛才系統(tǒng)所獲取的信息即與此卡的ID號(hào)對(duì)應(yīng)起來(lái)。同時(shí)語(yǔ)音提示器提示用戶(hù)取走臨時(shí)卡。如果用戶(hù)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)不取卡，發(fā)卡機(jī)將自動(dòng)吞回用戶(hù)卡，入口控制器取消此次入場(chǎng)工作。用戶(hù)取走卡后，發(fā)卡機(jī)發(fā)出用戶(hù)已取走卡的信號(hào)給入口控制器，入口控制器抬起欄桿，用戶(hù)駕車(chē)駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)。入口電動(dòng)欄桿檢測(cè)到配套車(chē)輛檢測(cè)器信號(hào)出現(xiàn)“有車(chē)一無(wú)車(chē)”變化后，才自動(dòng)將欄桿放下，以杜絕砸車(chē)事件的發(fā)生。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿一落桿”的動(dòng)作后，確認(rèn)本次入場(chǎng)過(guò)程已經(jīng)完成。2．長(zhǎng)期卡入場(chǎng)工作流程當(dāng)持長(zhǎng)期卡的用戶(hù)車(chē)輛進(jìn)入入口讀卡器的感應(yīng)范圍時(shí)，讀卡器即與射頻卡之間建立起信息交換系統(tǒng)，射頻卡向讀卡器發(fā)送卡信息，讀卡器判斷射頻卡的合法性和時(shí)間有效性，如有效則獲取射頻卡的ID號(hào)，并將其上送至數(shù)據(jù)處理中心。同時(shí)，攝像系統(tǒng)和車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)將啟動(dòng)。攝入車(chē)輛圖像，經(jīng)車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)分析后，獲得牌照信息、顏色信息、車(chē)型信息等；數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)讀卡器上傳的ID號(hào)，查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)中與此ID號(hào)相關(guān)的車(chē)輛信息，并與剛才實(shí)時(shí)獲取的信息進(jìn)行比對(duì)，若不符合則拒絕放行，并給出告警信息和出錯(cuò)提示信息。另外，數(shù)據(jù)處理中心還會(huì)檢查此固定卡是否過(guò)期，如果過(guò)期則會(huì)提示“用戶(hù)余額不足，請(qǐng)盡快充值”等信息。若符合條件，則給入口控制器一個(gè)有效信號(hào)，抬起欄桿，用戶(hù)駕車(chē)駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)。入口電動(dòng)欄桿檢測(cè)到配套車(chē)輛檢測(cè)器信號(hào)出現(xiàn)“有車(chē)一無(wú)車(chē)”變化后，將欄桿放下。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿一落桿”的動(dòng)作后，確認(rèn)本次入場(chǎng)過(guò)程已經(jīng)完成。由于長(zhǎng)期卡與讀卡器的信息交換距離在從十幾米到數(shù)十米，并且都是在空間里完成的，時(shí)間花銷(xiāo)短，所以當(dāng)車(chē)輛到達(dá)入口時(shí)，電動(dòng)欄桿已經(jīng)抬起，這樣便實(shí)現(xiàn)了固定用戶(hù)的不停車(chē)操作。1．臨時(shí)卡出場(chǎng)工作流程用戶(hù)駕駛車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)離場(chǎng)通道，停在出口處，車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)到有車(chē)后，向出口控制器發(fā)出有車(chē)信號(hào)。攝像系統(tǒng)和車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)，攝入車(chē)輛圖像，經(jīng)車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)分析后，獲得牌照信息、顏色信息、車(chē)型信息等；用戶(hù)將入場(chǎng)時(shí)取得的用戶(hù)卡交給管理人員，管理人員通過(guò)出口讀卡機(jī)讀取用戶(hù)卡ID信息，并將用戶(hù)卡收回循環(huán)使用。數(shù)據(jù)中心通過(guò)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)ID號(hào)，獲得該用戶(hù)卡的類(lèi)型(臨時(shí)卡)、入場(chǎng)時(shí)間，并查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)中與此ID號(hào)相關(guān)的車(chē)輛信息，并與剛才實(shí)時(shí)獲取的信息進(jìn)行比對(duì)，若不符合則拒絕放行。并給出告警信息和出錯(cuò)提示信息。若符合，數(shù)據(jù)中心根據(jù)車(chē)輛在場(chǎng)內(nèi)停留時(shí)間和計(jì)費(fèi)費(fèi)率，計(jì)算出用戶(hù)應(yīng)繳費(fèi)額并顯示在金額顯示器屏幕上。同時(shí)語(yǔ)音提示設(shè)備提示用戶(hù)應(yīng)繳納的金額，用戶(hù)交納相應(yīng)費(fèi)用后，管理人員將找零和打印的收費(fèi)票據(jù)一并交給用戶(hù)，按交易完成鍵，確認(rèn)交易完成后，通過(guò)出場(chǎng)控制器打開(kāi)出口電動(dòng)欄桿，用戶(hù)駕車(chē)駛出停車(chē)場(chǎng)。出口電動(dòng)欄桿檢測(cè)到配套車(chē)輛檢測(cè)器信號(hào)出現(xiàn)“有車(chē)一無(wú)車(chē)”變化后，自動(dòng)將欄桿放下。計(jì)算機(jī)接收到出口欄桿出現(xiàn)“抬桿一落桿”動(dòng)作后，確認(rèn)本次出場(chǎng)過(guò)程已經(jīng)完成，將先前獲得的用戶(hù)卡號(hào)、入場(chǎng)時(shí)間、出場(chǎng)時(shí)間保存到相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)中備查，完成一次出場(chǎng)過(guò)程。2．長(zhǎng)期卡出場(chǎng)工作流程持長(zhǎng)期卡用戶(hù)的車(chē)輛到來(lái)時(shí)，用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)輸入密碼，讀卡器獲取該卡的信息，將信息上送到數(shù)據(jù)處理中心，啟動(dòng)車(chē)輛圖像識(shí)別系統(tǒng)，判斷用戶(hù)卡的有效性和密碼，并將數(shù)據(jù)中心查詢(xún)到的與此ID號(hào)相關(guān)的車(chē)輛信息與車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)獲取的信息進(jìn)行比對(duì)，如果符合，則給出口控制器一個(gè)有效信號(hào)，由出口控制器控制抬起出口電動(dòng)欄桿，用戶(hù)駕車(chē)離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)，完成一次出場(chǎng)過(guò)程。3..內(nèi)部工作流程主要是用戶(hù)從入口出發(fā)找到停車(chē)位存車(chē)以及取車(chē)出場(chǎng)的過(guò)程。自動(dòng)泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)停車(chē)場(chǎng)中最佳有效停車(chē)位和最短路徑的尋找，停車(chē)路徑和停車(chē)位編號(hào)指示，以便用戶(hù)快速找到空的有效停車(chē)位。當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)到有車(chē)來(lái)時(shí)，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部的車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)便將檢測(cè)到的車(chē)位信息送給中心處理計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，找到當(dāng)前的最佳有效停車(chē)位和最短路徑，并且將有效停車(chē)位的編號(hào)和路徑一起顯示在指示屏上，為了方便顧客，路徑信息中還包括了每個(gè)交叉口的轉(zhuǎn)向信息，即在每一個(gè)交叉路口都有相應(yīng)的顯示屏顯示顧客向左向右等轉(zhuǎn)向信息，方便顧客在停車(chē)場(chǎng)中快速、準(zhǔn)確的找到指定停車(chē)位。泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心還可以通過(guò)專(zhuān)線(xiàn)方式將停車(chē)場(chǎng)當(dāng)前的車(chē)位信息上送給城市或區(qū)域交通指揮中心，為城市智能交通信息系統(tǒng)提供信息支持，使其完成城市交通誘導(dǎo)功能，起到緩解交通壓力的作用。有了系統(tǒng)功能需求以后就可以確定系統(tǒng)的外部實(shí)體，根據(jù)系統(tǒng)功能和系統(tǒng)外部實(shí)體，我們就可以從總體上對(duì)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)組成主要分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分。按照停車(chē)場(chǎng)的工作流程和管理系統(tǒng)的功能以及設(shè)備的安裝位置，可以把硬件系統(tǒng)設(shè)備分為以下7大類(lèi)：(1)入口設(shè)備包括：入口自動(dòng)吐卡機(jī)，入口讀卡器，微波天線(xiàn)，車(chē)輛檢測(cè)器，入口語(yǔ)音提示設(shè)備，入口控制器，入口電動(dòng)欄桿，入口欄桿用車(chē)輛檢測(cè)器，入口車(chē)道攝像機(jī)，車(chē)位滿(mǎn)指示屏，入口聲光報(bào)警裝置；(2)出口設(shè)備包括：出口讀卡機(jī)，出口讀卡機(jī)用車(chē)輛檢測(cè)器設(shè)備，出口控制器，停車(chē)費(fèi)用顯示屏，出口電動(dòng)欄桿，出口欄桿用車(chē)輛檢測(cè)器，出口車(chē)道攝像機(jī)，出口聲光報(bào)警裝置；(3)用戶(hù)收費(fèi)終端設(shè)備包括：計(jì)算機(jī)，視頻捕捉卡，485通信卡，收費(fèi)票據(jù)打印機(jī)；(4)數(shù)據(jù)處理中心設(shè)備包括：數(shù)據(jù)服務(wù)器，中心讀寫(xiě)卡機(jī)，后備電源，通信Modem：(5)自動(dòng)泊車(chē)引導(dǎo)設(shè)備包括：車(chē)位信息處理計(jì)算機(jī)，車(chē)位信息檢測(cè)系統(tǒng)，泊車(chē)引導(dǎo)電子顯示屏，語(yǔ)音提示設(shè)備；(6)停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備包括：監(jiān)控?cái)z像頭，視頻卡，顯示器，聲光報(bào)警裝置；(7)其他設(shè)備包括；照明設(shè)備，通風(fēng)設(shè)備，消防設(shè)備等。入口設(shè)備是車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)(停車(chē))過(guò)程中所使用設(shè)備的集合。其應(yīng)具備的功能包括車(chē)輛檢測(cè)、發(fā)卡、讀卡、攝取車(chē)輛圖像信息、控制車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)、顯示停車(chē)位信息等。其核心功能是車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)車(chē)輛到來(lái)，管理介質(zhì)識(shí)別設(shè)備獲得用戶(hù)在管理系統(tǒng)中的身份標(biāo)識(shí)，攝像設(shè)備獲取車(chē)輛的相關(guān)特征信息，檢驗(yàn)用戶(hù)是否具有存車(chē)的權(quán)限并通過(guò)相關(guān)設(shè)備控制用戶(hù)的存車(chē)行為。出口設(shè)備是車(chē)輛駛離停車(chē)場(chǎng)(取車(chē))過(guò)程中使用的設(shè)備的集合。其功能包括檢測(cè)車(chē)輛、讀卡、車(chē)輛特征信息匹配、通過(guò)電動(dòng)欄桿控制車(chē)輛出場(chǎng)等。其設(shè)備的核心功能是通過(guò)管理介質(zhì)識(shí)別設(shè)備獲得用戶(hù)車(chē)輛在管理系統(tǒng)中的身份標(biāo)識(shí)，獲取車(chē)輛的相關(guān)特征信息，將車(chē)輛入場(chǎng)和出場(chǎng)車(chē)輛特征信息進(jìn)行對(duì)比，檢驗(yàn)用戶(hù)是否具有取車(chē)的權(quán)限，控制用戶(hù)的取車(chē)行為。用戶(hù)收費(fèi)管理設(shè)備是停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)底層硬件設(shè)備的控制中心，負(fù)責(zé)所有底層硬件設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)、數(shù)據(jù)通信及控制功能。用戶(hù)收費(fèi)管理設(shè)備作為系統(tǒng)前端應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，應(yīng)為管理者提供友好的管理系統(tǒng)界面，顯示設(shè)備運(yùn)行情況和停車(chē)場(chǎng)管理信息，負(fù)責(zé)停車(chē)計(jì)費(fèi)收費(fèi)，執(zhí)行用戶(hù)發(fā)出的管理命令，給出口設(shè)備下發(fā)控制信息。通過(guò)停車(chē)費(fèi)用金額顯示器、票據(jù)打印機(jī)等配套設(shè)備，收費(fèi)終端可以完成停車(chē)交易的結(jié)算功能。數(shù)據(jù)處理設(shè)備是系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行和數(shù)據(jù)處理的硬件平臺(tái)，其功能是保證數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，保證管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)、用戶(hù)數(shù)據(jù)、車(chē)輛特征信息數(shù)據(jù)、以及泊車(chē)路徑信息等被安全可靠的存儲(chǔ)和查詢(xún)以及車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)的正常運(yùn)行。自動(dòng)泊車(chē)引導(dǎo)設(shè)備是在為顧客進(jìn)行泊車(chē)引導(dǎo)中所使用的停車(chē)位檢測(cè)設(shè)備，引導(dǎo)信息顯示設(shè)備以及車(chē)位信息處理設(shè)備韻集合，其功能是當(dāng)有車(chē)輛到來(lái)時(shí)，快速的為顧客找到符合最短路徑的有效停車(chē)位編號(hào)及泊車(chē)路徑，并在停車(chē)過(guò)程中對(duì)顧客給予車(chē)位指示和路徑指示。停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控及報(bào)警設(shè)備是對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的攝像機(jī)、聲光報(bào)警、自動(dòng)拔號(hào)報(bào)警等設(shè)備，主要功能是對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并結(jié)合報(bào)警裝置在有危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，以引起工作人員注意，保證停車(chē)場(chǎng)安全。