【正文】 ）下 降 過(guò) 程 （ 改 進(jìn) ）電 機(jī) 電 壓 （ V ） 9 . 89 . 89 . 89 . 8正 常 工 作 電 流 ( A )0 . 6 50 . 6 50 . 6 50 . 6 5行 駛 車 速 （ k m / h ）1 1 01 1 01 1 01 1 0 車 內(nèi) 外 溫 度 （ ℃ ）7 . 66 . 67 . 56 . 6上 升 到 頂 時(shí) 間 （ s ）3 . 7//3 . 4 下 降 到 底 時(shí) 間 （ s ）//3 . 53 . 9 車窗性能測(cè)試數(shù)據(jù)顯示了在供電電壓為 ，上升過(guò)程正常工作電流在 左右，下降過(guò)程正常工作電流在 左右的直流電機(jī)工作情況。當(dāng)車速超過(guò)事先設(shè)定的限定車速 100km/h 時(shí)，上升過(guò)程中車內(nèi)外溫差在 ℃ (50℃ )時(shí)，采用基于車速和溫差的控制算法后，車窗上升速度對(duì)比之前時(shí)，提高了 ％， 使得車內(nèi)外 溫差較大時(shí)，車窗上升時(shí)能加快速度；下降過(guò)程中車內(nèi)外溫差在 ℃ (50℃ )時(shí)，采用了基于車速菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 和溫差的控制算法后，車窗下降速度對(duì)比之前時(shí)，降低了 ％，使得車窗能緩慢下降。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，采用基于車速和溫差的算法后，提高了駕駛員的安全性和舒適性。 在左前車窗自動(dòng)上升過(guò)程中，如果有人的手、頭或其他障礙物擋住了車窗， 通過(guò)車窗控制系統(tǒng)的防夾算法，智能判斷車窗是遇到障礙還是升到頂端，然后車窗電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了安全事故的發(fā)生。防夾功能和溫控功能的結(jié)合提 高了駕駛員行車過(guò)程中的安全性和舒適性，具有廣泛的運(yùn)用范圍和實(shí) 際的運(yùn)用價(jià)值 。 LDF 文件的配置 在開發(fā) LIN 網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候，盡管 LIN 數(shù)據(jù)庫(kù) 并 不是必須的，但是 CANoe 軟件還是強(qiáng)烈 的 推薦使用 LIN 數(shù)據(jù)庫(kù)。使用 LIN 配置語(yǔ)言時(shí)，通過(guò) LDF 文件表示 LIN 數(shù) 據(jù)庫(kù)。CANoe 軟件自帶的工具 Vector LIN File Editor 軟件可以用來(lái)編輯車窗系統(tǒng)所用到LDF 文件。 LDF 描述了整個(gè) LIN 網(wǎng)絡(luò)，而且 還 包含了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所需的所有信息。通過(guò)工具的用戶接口，這些信息足夠可以進(jìn)行有限的仿真控制 (例 如選擇仿真節(jié)點(diǎn)，選擇進(jìn)度表 )。LIN 工具的用戶接口沒(méi)有定義句法或語(yǔ)義 ，讓工具供應(yīng)商可以開發(fā)特殊的工具。另外LDF 文件能被單個(gè)部件引用，用于向指定 LIN 網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)電子控制單元寫入軟件。應(yīng)用程序接口 (API)被定義操作規(guī)程建議，可在不同的應(yīng)用程序中用一種唯一的方法訪問(wèn) LIN 網(wǎng)絡(luò)。但 LDF 文件不能訪問(wèn)應(yīng)用程序的功能特征 。 LlN 節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) 車窗 控制 系統(tǒng) 的 工作性能好壞取決于程序結(jié)構(gòu)的合理性，一個(gè)好的程序結(jié)構(gòu)有 利于提高程序運(yùn)行 的 速度和功能的正常實(shí)現(xiàn)。本次車窗 升降控制 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：車窗 LIN 主機(jī)節(jié)點(diǎn) 以及 車窗 LIN 從機(jī)節(jié)點(diǎn)。參照車窗控制 LDF 文件，本 論文詳細(xì) 的 說(shuō)明了 LIN 總線主節(jié)點(diǎn) 與 從節(jié)點(diǎn)的軟件編寫。 首先，主節(jié)點(diǎn)完成微控制器的寄存器初始化 與 變量初始化，然后進(jìn)入自身任務(wù) 的循環(huán)中。在車窗控制方案中， 假如 中央控制單元檢測(cè)到開關(guān)狀態(tài)后，就 會(huì) 向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息。此時(shí)主節(jié)點(diǎn) 會(huì) 立即啟動(dòng) LIN 報(bào)文幀的發(fā)送， 首 先發(fā)送主機(jī)任務(wù)，然后延時(shí)幀內(nèi)響應(yīng)間隔 設(shè)定 的時(shí)間后，再啟動(dòng)從機(jī)任務(wù)發(fā)送。相應(yīng)標(biāo)識(shí)符的從節(jié)點(diǎn)接收到從機(jī)任務(wù)內(nèi)容后，執(zhí)行預(yù)先定義的操作， 例 如打開、關(guān)閉車窗等。主節(jié)點(diǎn)采取邊發(fā)送邊接收的方式， 假如 接收到的位 和 發(fā)送的位不一致， 就 會(huì)取消這一次發(fā)送，重新啟動(dòng)新的發(fā)送過(guò)程。 假如 從節(jié)點(diǎn)接收?qǐng)?bào)文 后，產(chǎn)生了位錯(cuò)誤、校驗(yàn)和錯(cuò)誤、標(biāo)識(shí)符奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，從節(jié)點(diǎn)就 會(huì) 認(rèn)為沒(méi)有收到任務(wù)幀。當(dāng)主節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)總線診斷主機(jī)任務(wù)后，從節(jié)點(diǎn)的從機(jī)任務(wù)以診斷信息告知主節(jié)點(diǎn)己經(jīng)發(fā)生錯(cuò)誤。 LIN 主機(jī)節(jié)點(diǎn)軟件流程圖考慮了車窗整體執(zhí)行動(dòng)作的一致性 和 總線信號(hào)傳輸之間的關(guān)系。任何一個(gè)車窗當(dāng)輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，先將此信號(hào)通過(guò) LIN 總線傳輸?shù)狡渌?jié)點(diǎn)上，再同步執(zhí)行該輸入信號(hào)所要求的動(dòng)作。LIN 從機(jī)節(jié)點(diǎn)則需要將本地節(jié)點(diǎn)的診斷信息實(shí)時(shí)地發(fā)送給車窗 LIN 主機(jī)節(jié)點(diǎn)。這樣，LIN 主機(jī)節(jié)點(diǎn)就可以實(shí)時(shí)地接收 LIN 從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)?；谏鲜?的 原因，主機(jī)節(jié)智能車窗升降控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21 點(diǎn) LIN 報(bào)文的接收放在本地節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)執(zhí)行 之 后進(jìn)行。 LIN 協(xié)議采用了標(biāo)準(zhǔn)的串行通信接口，軟件的實(shí)現(xiàn)要嚴(yán)格遵守協(xié)議的規(guī)定 。 5 總結(jié) 車窗 控制 系統(tǒng)是汽車車身 的 重要組成部分，它 可以 使人們更好的 保護(hù) 和 駕駛 汽車?，F(xiàn)在 車窗模塊已 經(jīng) 成為汽車標(biāo)準(zhǔn)功能之一。即使 是在成本至上的新興市場(chǎng)，它也是影響購(gòu)車者決定的 重要因素之一。 大 多數(shù)購(gòu)車者將車窗視為必備的舒適功能，因此汽車 制造商 都將其作為一種基本 的 功能。 到現(xiàn)在為止 ，在亞太地區(qū)，尤其 是 在中國(guó)，車窗模塊已經(jīng) 越來(lái)越普及。據(jù)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)數(shù)據(jù) 報(bào)告 顯示，車窗模塊的 銷售量 近年來(lái)大幅 度 攀升， 如今車窗正沿 著模塊化、 人性化 、 智能化 的方向發(fā)展，更高的半導(dǎo)體集成 度是管理汽車 防夾等復(fù)雜功能 實(shí)現(xiàn) 的關(guān)鍵， 而且 也滿足了小型、輕量要求。 本設(shè)計(jì)給出了開發(fā)車窗控制系統(tǒng)的一種方案，但是由于水平和資料的有限，知識(shí)的不足還有時(shí)間的關(guān)系，仍然存在很多需要改進(jìn)的地方，如車內(nèi) LIN節(jié)點(diǎn) 可以 根據(jù)需要適當(dāng)增加或減少， 汽車 防夾過(guò)程中可能產(chǎn)生干擾等問(wèn)題。尤其防夾是車窗 控制 模塊的重要安全要求，必須保證在車輛發(fā)生故障 的 情況下仍 然 能正確運(yùn)行，特別是在車窗升降 過(guò)程中 遭遇的電池故障或熄火狀況，這點(diǎn) 非常 重要。 今 后的發(fā)展趨勢(shì)是：使用外置高電流半導(dǎo)體開關(guān)代替繼 電器驅(qū)動(dòng)車窗電機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)包括 ：更長(zhǎng)的使用壽命、 較低的噪音、較小的 PCB尺寸 以及 先進(jìn)的功能，例如采用脈寬調(diào)制 來(lái) 實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。此外，在因溫度變化 以及 橡膠密封劑老化造成的多 種 機(jī)械摩擦導(dǎo)致電機(jī)電流變化的苛刻環(huán)境下，半導(dǎo)體解決方案 可以 提供更加出色的保護(hù) 和 診斷管理。 LIN總線作為一 種 新興的總線技術(shù)， 仍然在 不斷發(fā)展和完善。相對(duì) CAN總線技術(shù)，LIN總線的 主要 特點(diǎn)就是成本低，可靠性強(qiáng)，簡(jiǎn)單 且 實(shí)用。隨著汽車電子技術(shù)日新月異的 快速 發(fā)展， LIN標(biāo)準(zhǔn)的不斷改進(jìn)，人們?yōu)槭袌?chǎng) 研究 開發(fā)了成本更低 而 且性能更高的LIN總線控制器，基于 LIN總線的車窗智能 升降 控制系統(tǒng)將在汽車中獲得更 加 廣泛的應(yīng)用。在不久的將來(lái)，基于 LIN總線的車窗智能 升降 控制系統(tǒng)必 將 會(huì)走進(jìn)每一輛汽車，扮演著重要的角色。 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 參考文獻(xiàn) ： [1]趙雙，孫天健 .LIN 總線技術(shù)及其在汽車電子中的應(yīng)用 [J]．北京汽車． 2021(3)： 44～ 46 [2]陽(yáng)憲惠．現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用 (第 2 版 )[M]．北京：清華大學(xué)出版社． 2021： 10～ 15 [3]靳希，董立駿，屈克慶． LIN 總線技術(shù)及其應(yīng)用研究 [J]．電子產(chǎn)品世界． 2021(3)： 139～ 141 [4]解友華，殷承良，舒杰． LIN 總線在電 動(dòng)車窗系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 [J]．微計(jì)算機(jī)信息． 2021(5)：223～ 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最后，再次對(duì)所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)、朋友表示由衷的謝意，并衷心感謝在百忙之中評(píng)閱我的論文和參加答辯的各位專家、教授。