【正文】 ：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。：整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。此外，AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下，CPU停止工作。但RAM，定時器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復(fù)位為止。： AT89S51內(nèi)部結(jié)構(gòu)主電源引腳：40引腳VCC：接＋5V電源正端。20引腳VSS: 接+5V電源地端。開關(guān)引腳P1口：低電平電平有效。如圖 開關(guān)按鍵連接圖中斷接P3口，如圖： 中斷連接圖AT89C52單片機(jī)片內(nèi)含有一個高增益的反相放大器，通過X1,X2外接作為反饋元件的晶體后便成為自激振蕩器，如圖15所示：X1：振蕩器反向放大器的及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。X2：振蕩器方向放大器的輸出端。 晶振電路4. EA引腳電路EA引腳功能為內(nèi)外程序存儲器選擇，其引腳連接如圖26所示： EA引腳圖EA為高電平時，單片機(jī)訪問內(nèi)部程序存儲器，但在PC值超過0FFFH時，將自動向執(zhí)行外部程序存儲器內(nèi)的程序。EA為低電平時，單片機(jī)則只訪問外部程序存儲器，而不管它是否有內(nèi)部程序存儲器。所以在我們這個系統(tǒng)中，EA接+5V高電平。P0口為8為、可位尋址的輸入/輸出端口,為8為的漏極開路輸出，如圖 P0端口內(nèi)部電路由于內(nèi)部無上拉電阻，執(zhí)行輸出功能時，外部必須接上拉。： P0腳外接上拉電阻電路目前轎車使用蓄電池一般都是12V，在車輛使用過程中，發(fā)電機(jī)電壓可以達(dá)到13V左右，考慮到車載電源的電壓波動，實(shí)際ECU的供電電壓范圍在9一15V。而微控制器及控制芯片供電電壓都是5V，因此為了保證系統(tǒng)的工作，需要電源芯片進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)選用三端穩(wěn)壓器MC7805ACT作為電壓轉(zhuǎn)換芯片，它能提供固定的輸出電壓，內(nèi)含過流、過熱和過載保護(hù)電路。帶散熱片時，輸出電流可達(dá)1A。其主要特點(diǎn)有：輸出電流可達(dá)1A輸出電壓：5V過熱保護(hù)短路保護(hù)輸出晶體管SOA保護(hù)： MC7805ACT內(nèi)部框圖使用一片MC7805ACT即可將車載12V電源轉(zhuǎn)換為5V為系統(tǒng)提供穩(wěn)壓電源，如圖3．10所示： 5V穩(wěn)壓電路原理圖： 5V穩(wěn)壓電路仿真原理圖，一般由于LED的承受電流為10——20mA，若去電流為20Ma,則5V/20mA=250歐，仿真中取標(biāo)值為220歐姆。實(shí)際電路應(yīng)取330歐姆。如圖 LED電路原理圖，若要使用89c51控制不同電壓或電路的負(fù)載，則需要通過繼電器來轉(zhuǎn)達(dá)控制的意思。如圖： 繼電器如圖，高電平動作的繼電器驅(qū)動電路，當(dāng)89C51輸出高電平時，從VCC經(jīng)由10K的上拉電阻及1K的限流電阻提供的積極電路，約為（）/11000=，一般NPN晶體管的放大倍數(shù)為100以上，所以集電極電路約為39mA，晶體管應(yīng)可工作于飽和狀態(tài)；若51輸出為低電平，輸出端FET導(dǎo)通，輸出接近于0V，所以晶體管工作于截至狀態(tài)。 繼電器驅(qū)動電路仿真圖為： 繼電器仿真電路原理圖本設(shè)計(jì)中的鍵盤模塊，實(shí)際是按鈕開關(guān)，占用了10位的輸入/輸出端口。若以相同的方式連接16個按鈕，則要占用16位的輸入/輸出端口，當(dāng)然不是好的方法，對于電路設(shè)計(jì)而言，若需多個按鈕，通常會將這些按鈕組成陳列，稱為鍵盤，如圖： 4*4鍵盤的內(nèi)部原理圖考慮到實(shí)際使用中汽車照明按鍵不是集中使用，因此，仍然采用基本的按鈕開關(guān)接法。如圖所示：電壓比較器的基本功能是能對兩個輸入電壓的大小進(jìn)行比較，判斷出其中那一個比較大。比較的結(jié)果用輸出電壓的高和低來表示。電壓比較器可以采用專用的集成比較器，也可以采用運(yùn)算放大器組成。由集成運(yùn)算放大器組成的比較器，其輸出電平在最大輸出電壓的正極限值和負(fù)極限值之間擺動，當(dāng)要和數(shù)字電路相連接時，必須增添附加電路，對它的輸出電壓采取箝位措施，使它的高低輸出電平，滿足數(shù)字電路邏輯電平的要求。過零比較器主要用來將輸入信號與零電位進(jìn)行比較，以決定輸出電壓的極性。電路如圖1所示： 反向輸入過零比較器放大器接成開環(huán)形式，信號ui從反向端輸入，同相端接地。當(dāng)輸入信號ui 0時，輸出電壓uo為正極限值；由于理想運(yùn)放的電壓增益Au →∞，故當(dāng)輸入信號由小到大，達(dá)到 ui = 0 時，即 u = u + 的時刻，輸出電壓 uo 由正極限值 UOM 翻轉(zhuǎn)到負(fù)極限值 UOM。當(dāng)ui 0時輸出uo為負(fù)極限值 UOM 。因此，輸出翻轉(zhuǎn)的臨界條件是u + = u = 0。即： 其傳輸特性如圖（a）所示。所以通過該電路輸出的電壓值，就可以鑒別輸入信號電壓ui是大于零還是小于零，即可用做信號電壓過零的檢測器。 (a）理想運(yùn)放（增益A→∞） （b）實(shí)際運(yùn)放（增益A≠∞） 基本過零比較器的傳輸特性對于實(shí)際運(yùn)算放大器，由于其增益不是無限大，輸入失調(diào)電壓UOS不等于零，因此，輸出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換不是突然的，其傳輸特性如圖（b）所示，存在線性區(qū)。由以上工作原理可知，比較器中運(yùn)放的反向輸入端和同相輸入端的電壓不一定相等。假設(shè)輸入信號ui為正弦波，在ui過零時，比較器的輸出就跳變一次，因此，uo為正、負(fù)相間的方波電壓，如圖所示。為了使輸出電壓有確定的數(shù)值并改善大信號時的傳輸特性，經(jīng)常在比較器的輸出端接上限幅器。如圖 (a)所示。圖中：R=1kW， DZDZ2采用5229，UZ1 = UZ2 = 。 (a) 接上限幅器的比較器 （b）電壓傳輸特性 在圖4（b）中：UZ = UZ2 + UD1，UZ = UZ2 + UD1 。 此時：電路如圖所示，輸入信號ui加到反向輸入端，在同相輸入端加一個參考電壓UREF，當(dāng)輸入電壓ui小于參考電壓UREF時，輸出為+UOM，當(dāng)輸入電壓ui大于參考電壓UREF時，輸出為UOM。該電路的傳輸特性如圖（b）所示。 （a）電路 （b）電壓傳輸特性即：與零電平比較器一樣，可以根據(jù)比較器輸出電壓的極性來判斷輸入信號是大于UREF，還是小于UREF。對于差動型任意電平比較器來說，其比較電平UC就等于基準(zhǔn)電壓UREF。 感光模擬電路在汽車感光元器件中，一般采用光敏電阻，這樣當(dāng)外界光照強(qiáng)度增加，電阻值變小，則兩端電壓變小，則不需要開近光燈；當(dāng)外界光照前股東強(qiáng)度減小，電阻值變大，則兩端電壓比昂達(dá)，則需要開近光燈，因此在此設(shè)計(jì)反相比較器，產(chǎn)生0數(shù)字信號控制近光燈開關(guān)。電路如圖所示：仿真如圖所示：有仿真時序圖可知，通過運(yùn)放可以達(dá)到所需要的數(shù)字信號電平。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的程序的子函數(shù)主要包含延時、中斷、端口掃描等。流程如圖所示：延時子函數(shù)的主要是為了延長時間需要，或者是為了使單片機(jī)的某個動作保持一段時間。程序如下/* 延遲函數(shù)開始,延遲x */ void delay(int x) // 延遲函數(shù)開始 { int i,j。 // 聲明整數(shù)變量i,j for (i=0。ix。i++) // 計(jì)數(shù)x次,延遲約x for (j=0。j60。j++)。 // 計(jì)數(shù)60次， } // 延遲函數(shù)結(jié)束不管是按鈕開關(guān)還是閘刀開關(guān)，在操作時，并不是想想中的那么理想。實(shí)際上，操作開關(guān)時會有不確定狀態(tài)，也就是噪聲。即存在抖動或者彈跳現(xiàn)象。如圖如何避免抖動想想，可使用一個切換開關(guān)及互鎖電路，組成一個去抖動電路，如圖所示。雖然這個電路可降低抖動所產(chǎn)生的噪聲，但所需的元件較多，所占的電路面積較大，增加了成本與電路的復(fù)雜度，已很少使用了，其實(shí)也可利用一個簡單的RC電路來抑制抖動電壓，如圖我們通過按鍵抖動的波形可以分析出，可以通過產(chǎn)生20MS的延遲，即可消去抖動。即為：/* 防彈跳函數(shù)函數(shù),延遲約20ms */void debouncer(void) // 防彈跳函數(shù)開始 { int i。 // 聲明整數(shù)變數(shù)i for(i=0。i2400。i++)。// 計(jì)數(shù)2400次,延遲約20ms } // 防彈跳函數(shù)結(jié)束 當(dāng)CPU正在執(zhí)行程序時, 外部發(fā)生了某一隨機(jī)事件請求CPU迅速處理。CPU暫時中止執(zhí)行的程序, 轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件，中斷處理完畢,再回到原來被中止的斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行原程序，這個過程叫中斷。設(shè)置中斷⑴ 提高CPU工作效率⑵ 具有實(shí)時處理功能在實(shí)時控制中，現(xiàn)場的各種參數(shù)、信息均隨時間和現(xiàn)場而變化。這些外界變量可根據(jù)要求隨時向CPU發(fā)出中斷申請，請求CPU及時處理中斷請求。如中斷條件滿足，CPU馬上就會響應(yīng)，進(jìn)行相應(yīng)的處理，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時處理。⑶ 具有故障處理功能針對難以預(yù)料的情況或故障，如掉電、存儲出錯、運(yùn)算溢出等，可通過中斷系統(tǒng)由故障源向CPU發(fā)出中斷請求，再由CPU轉(zhuǎn)到相應(yīng)的故障處理程序進(jìn)行處理。⑷ 實(shí)現(xiàn)分時操作中斷可以解決快速的CPU與慢速的外設(shè)之間的矛盾，使CPU和外設(shè)同時工作。CPU在啟動外設(shè)工作后繼續(xù)執(zhí)行主程序，同時外設(shè)也在工作。每當(dāng)外設(shè)做完一件事就發(fā)出中斷申請，請求CPU中斷它正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序（一般情況是處理輸入/輸出數(shù)據(jù)），中斷處理完之后，CPU恢復(fù)執(zhí)行主程序，外設(shè)也繼續(xù)工作。這樣，CPU可啟動多個外設(shè)同時工作，大大地提高了CPU的效率。中斷控制（兩級管理）1）、中斷屏蔽在中斷源與CPU之間有一級控制，類似開關(guān)，其中第一級為一個總開關(guān)，第二級為五個分開關(guān)，由IE控制。中斷優(yōu)先級：CPU同一時間只能響應(yīng)一個中斷請求。若同時來了兩個或兩個以上中斷請求，就必須有先有后。為此將5個中斷源分成高級、低級兩個級別，高級優(yōu)先，由IP控制。以上各位與IE的低五位相對應(yīng)，為“1”時為高級。初始化編程時，由軟件確定。同一級中的5個中斷源的優(yōu)先順序是：2）.中斷源和中斷控制寄存器⒈ 中斷源中斷源是指能發(fā)出中斷請求，引起中斷的裝置或事件。⑵INT1:外部中斷1。 ⑶ T0:定時/計(jì)數(shù)器0溢出中斷。TF0：定時器T0溢出中斷請求。⑷ T1:定時/計(jì)數(shù)器1溢出中斷。TF1：定時器1溢出中斷請求。當(dāng)定時器1產(chǎn)生溢出時，定時器1中斷請求標(biāo)志位（）置位（由硬件自動執(zhí)行），請求中斷處理。⑸ 串行中斷:包括串行接收中斷RI和串行發(fā)送中斷TI。本設(shè)計(jì)中采用2個外部中斷源，并定義如下：IE=0x85。 // 準(zhǔn)許INT 0,INT 1中斷IP=0x01。 // 設(shè)定INT 0具有最高優(yōu)先權(quán)中斷程序：/* INT 0的中斷子程序遙控關(guān)燈*/void my_int0(void) interrupt 0 // INT0 中斷子程序開始 { //unsigned saveLED=LED。 // 儲存中斷前LED狀態(tài) LED=0xff。 DB4=1。 DB5=1。 DB6=1。 DB7=1。 //LED=saveLED。 // 寫回中斷前ED狀態(tài) } // 結(jié)束INT0 中斷子程序 /* INT 1的中斷子程序 遙控開燈*/void my_int1(void) interrupt 2 // INT1 中斷子程序開始 { //unsigned saveLED=LED。 // 儲存中斷前LED狀態(tài) LED=0xce。 //LED=saveLED。 // 寫回中斷前LED狀態(tài) } // 結(jié)束INT1 中斷子程序4 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) PROTEUS與KEILC聯(lián)調(diào)聯(lián)調(diào)1步驟如下：下載keil c51 軟件和 proteus SP3 軟件，分別進(jìn)行安裝。安裝完畢以后進(jìn)行如下置： 系統(tǒng)安裝上TCP/IP 協(xié)議2 、把proteus 安裝目錄下 （ C:\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 6Professional\MODELS）文件復(fù)制到Keil 安裝目錄的 \C51\BIN 目錄中。 編輯C51 文件,加入: TDRV1=BIN\(PROTEUS VSM MONITOR 51 DRIVER) keil 里設(shè)置: projectoptions for projectdebug tab 選中use proteus VSM monitor 51( 如果想用兩臺電腦仿真,雙擊setting,輸入IP 地址 或者DNS name. 載入proteus 文件 proteus 里DEBUGuse remote debug monitor進(jìn)入KEIL 的project 菜單option for targe