【正文】 。 本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要感謝我的母校 —— XXXX，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識(shí)的土壤，使我們?cè)谶@里茁壯成長(zhǎng)；其次我要感謝 XXXXXXX 的老師們，他們不僅教會(huì)我們專業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè) 計(jì)中給與我大力支持和幫助的 X 老師，每有問題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)中去；還要感謝我的同學(xué)們，感謝他們熱心的幫助；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我們支持的社會(huì)各界人士，感謝您們?yōu)槲覀兲峁┮粋€(gè)良好的環(huán)境，使本次設(shè)計(jì)圓滿完成 。 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 參考文獻(xiàn) ： [1]趙雙，孫天健 .LIN 總線技術(shù)及其在汽車電子中的應(yīng)用 [J]．北京汽車． 2021(3)： 44～ 46 [2]陽(yáng)憲惠．現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用 (第 2 版 )[M]．北京：清華大學(xué)出版社． 2021： 10～ 15 [3]靳希，董立駿，屈克慶． LIN 總線技術(shù)及其應(yīng)用研究 [J]．電子產(chǎn)品世界． 2021(3)： 139～ 141 [4]解友華，殷承良，舒杰． LIN 總線在電 動(dòng)車窗系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 [J]．微計(jì)算機(jī)信息． 2021(5)：223～ 225 [5]靳希，董立駿，屈克慶． LIN 總線技術(shù)及其應(yīng)用研究 [J]．電子工程世界． 2021(3)： 139～ 141 [6]劉倫洪，過學(xué)迅，付暢．基于 CAN和 LIN總線的汽車信息系統(tǒng)研究 [J]．武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào) 隨著汽車電子技術(shù)日新月異的 快速 發(fā)展， LIN標(biāo)準(zhǔn)的不斷改進(jìn)，人們?yōu)槭袌?chǎng) 研究 開發(fā)了成本更低 而 且性能更高的LIN總線控制器，基于 LIN總線的車窗智能 升降 控制系統(tǒng)將在汽車中獲得更 加 廣泛的應(yīng)用。 LIN總線作為一 種 新興的總線技術(shù)， 仍然在 不斷發(fā)展和完善。 今 后的發(fā)展趨勢(shì)是：使用外置高電流半導(dǎo)體開關(guān)代替繼 電器驅(qū)動(dòng)車窗電機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)包括 ：更長(zhǎng)的使用壽命、 較低的噪音、較小的 PCB尺寸 以及 先進(jìn)的功能，例如采用脈寬調(diào)制 來 實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。 本設(shè)計(jì)給出了開發(fā)車窗控制系統(tǒng)的一種方案，但是由于水平和資料的有限，知識(shí)的不足還有時(shí)間的關(guān)系，仍然存在很多需要改進(jìn)的地方，如車內(nèi) LIN節(jié)點(diǎn) 可以 根據(jù)需要適當(dāng)增加或減少， 汽車 防夾過程中可能產(chǎn)生干擾等問題。 到現(xiàn)在為止 ，在亞太地區(qū)，尤其 是 在中國(guó)，車窗模塊已經(jīng) 越來越普及。即使 是在成本至上的新興市場(chǎng)，它也是影響購(gòu)車者決定的 重要因素之一。 5 總結(jié) 車窗 控制 系統(tǒng)是汽車車身 的 重要組成部分，它 可以 使人們更好的 保護(hù) 和 駕駛 汽車?；谏鲜?的 原因，主機(jī)節(jié)智能車窗升降控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21 點(diǎn) LIN 報(bào)文的接收放在本地節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)執(zhí)行 之 后進(jìn)行。LIN 從機(jī)節(jié)點(diǎn)則需要將本地節(jié)點(diǎn)的診斷信息實(shí)時(shí)地發(fā)送給車窗 LIN 主機(jī)節(jié)點(diǎn)。 LIN 主機(jī)節(jié)點(diǎn)軟件流程圖考慮了車窗整體執(zhí)行動(dòng)作的一致性 和 總線信號(hào)傳輸之間的關(guān)系。 假如 從節(jié)點(diǎn)接收?qǐng)?bào)文 后，產(chǎn)生了位錯(cuò)誤、校驗(yàn)和錯(cuò)誤、標(biāo)識(shí)符奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，從節(jié)點(diǎn)就 會(huì) 認(rèn)為沒有收到任務(wù)幀。相應(yīng)標(biāo)識(shí)符的從節(jié)點(diǎn)接收到從機(jī)任務(wù)內(nèi)容后，執(zhí)行預(yù)先定義的操作， 例 如打開、關(guān)閉車窗等。在車窗控制方案中， 假如 中央控制單元檢測(cè)到開關(guān)狀態(tài)后，就 會(huì) 向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息。參照車窗控制 LDF 文件，本 論文詳細(xì) 的 說明了 LIN 總線主節(jié)點(diǎn) 與 從節(jié)點(diǎn)的軟件編寫。 LlN 節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) 車窗 控制 系統(tǒng) 的 工作性能好壞取決于程序結(jié)構(gòu)的合理性，一個(gè)好的程序結(jié)構(gòu)有 利于提高程序運(yùn)行 的 速度和功能的正常實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用程序接口 (API)被定義操作規(guī)程建議，可在不同的應(yīng)用程序中用一種唯一的方法訪問 LIN 網(wǎng)絡(luò)。LIN 工具的用戶接口沒有定義句法或語(yǔ)義 ，讓工具供應(yīng)商可以開發(fā)特殊的工具。 LDF 描述了整個(gè) LIN 網(wǎng)絡(luò)，而且 還 包含了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所需的所有信息。使用 LIN 配置語(yǔ)言時(shí)，通過 LDF 文件表示 LIN 數(shù) 據(jù)庫(kù)。防夾功能和溫控功能的結(jié)合提 高了駕駛員行車過程中的安全性和舒適性，具有廣泛的運(yùn)用范圍和實(shí) 際的運(yùn)用價(jià)值 。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，采用基于車速和溫差的算法后，提高了駕駛員的安全性和舒適性。 表 41 車內(nèi)外溫度數(shù)據(jù) 參 數(shù)上 升 過 程下 降 過 程上 升 過 程 （ 改 進(jìn) ）下 降 過 程 （ 改 進(jìn) ）電 機(jī) 電 壓 （ V ） 9 . 89 . 89 . 89 . 8正 常 工 作 電 流 ( A )0 . 6 50 . 6 50 . 6 50 . 6 5行 駛 車 速 （ k m / h ）1 1 01 1 01 1 01 1 0 車 內(nèi) 外 溫 度 （ ℃ ）7 . 66 . 67 . 56 . 6上 升 到 頂 時(shí) 間 （ s ）3 . 7//3 . 4 下 降 到 底 時(shí) 間 （ s ）//3 . 53 . 9 車窗性能測(cè)試數(shù)據(jù)顯示了在供電電壓為 ，上升過程正常工作電流在 左右，下降過程正常工作電流在 左右的直流電機(jī)工作情況。 首先，按下車窗控制按鈕，四個(gè)車窗進(jìn)入使能狀態(tài)。此時(shí)基于車速和溫差的車窗控制系統(tǒng)就起到了安全性作用。行駛車速 能夠 直接通過儀表盤車速傳感器得到。 4 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 在完成 智能 車窗控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì) 之 后，需要對(duì) 智能 車窗控制系統(tǒng) 的 相關(guān)功能進(jìn)行測(cè)試。從根本上來說，硬件抗干擾是主動(dòng)的，而軟件抗干擾 則 是被動(dòng)的。對(duì)于軟件抗干擾的一些其它常用方法如數(shù)字濾波、 RAM 數(shù)據(jù)保護(hù)與糾錯(cuò)等， 因本 設(shè)計(jì) 并未涉及， 所以 未作討論。若檢測(cè)到某觀測(cè)變量 的 變化不正常，比如應(yīng)當(dāng)加 l 但是 未加 1， 就會(huì) 轉(zhuǎn)到出錯(cuò)處理程序作排除故障處理。假設(shè)為 MWatch、M1Watch0、 M2Watch，主程序 M 每循環(huán)一次， MWatch 加 l，同樣車窗防夾程序 M溫差控制程序 M2 各執(zhí)行一次， M1Watch、 M2Watch 加 1。 這樣，當(dāng)程序跑飛的時(shí)候 能夠 使程序回到正軌。 但是 軟件看門狗 能 有效 的 解決這類問題。一般在 工業(yè)應(yīng)用中，嚴(yán)重的干擾有時(shí) 可以 破壞中斷方式控制字，關(guān)閉中斷。 這 時(shí)強(qiáng)迫程序返回到復(fù)位 的 入口地址 0000H，在 0000H處安排一段出錯(cuò)處理程序，使 得 系統(tǒng)運(yùn)行納入正軌。 如果 失控的程序進(jìn)入 “ 死循環(huán) ” ，通常用 “ 看門狗 ” 技術(shù) 來 使程序脫離 “ 死循環(huán) ” 。例如： IMP813L 和 IMP706P 的有效喂狗信號(hào)是 下降沿 或 上升沿 ；而另一種看門狗 X25045 的有效喂狗信號(hào)是程序設(shè)定的高電平或低電平。一根是由 CPU發(fā)出的喂狗信號(hào)線， 而 另一根 則 是由看門狗發(fā)出的復(fù)位信號(hào)線?？撮T狗的基本功能是：一 旦發(fā)現(xiàn) CPU 運(yùn)行不正常，它就發(fā)出復(fù)位信號(hào)，強(qiáng)制系統(tǒng)重 新 啟 動(dòng) 。 看門狗技術(shù)是常用的抗干擾措施。在實(shí)際應(yīng)用中，軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是：一、采取軟件的方法消除模擬輸入信號(hào)的噪聲 (如數(shù)字濾波技術(shù) )；二、由于干擾而使得程序運(yùn)行混亂時(shí)使程序重入正軌的方法。 軟件抗干擾技術(shù)是當(dāng)系統(tǒng)受干擾后，使系統(tǒng)恢復(fù)正常 運(yùn)行或輸入信號(hào)受干擾后去偽存真的一種輔助方法。這些干擾可能會(huì)造成系統(tǒng)工作點(diǎn)漂移 的現(xiàn)象出現(xiàn)，造成 測(cè)控信號(hào)在傳輸過程中擬合噪聲信號(hào)。 開 始拍 數(shù) 置 零正 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)選 擇 整 箱 控 制 碼 數(shù) 組輸 出 控 制 碼控 制 碼 地 址 口 即 指 向 下 拍 控 制 碼延 時(shí)拍 數(shù) 已 過 六 拍 ？步 數(shù) N = N 1步 數(shù) N = 0 ？返 回反 向 控 制 碼 數(shù) 組NYNNYY 圖 35 溫度控制模塊程序流程圖 溫度控制模塊程序主要是對(duì)溫度感應(yīng)模塊采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過與設(shè)菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 定值進(jìn)行比較后，來調(diào)節(jié)車窗升降，從而調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。 溫度控制模塊程序 溫度控制模塊程序流程圖，指明溫度控制模塊程序?qū)斎霚囟葦?shù)據(jù)的處理。如圖 34 所示。這樣，對(duì)于 LIN從機(jī)節(jié)菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)與主機(jī)節(jié)點(diǎn)基本相同，我們需要在等待接收 LIN主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文的時(shí)間內(nèi)處理本地節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)以及本地 LIN報(bào)文的發(fā)送等工作。如圖 33 所示?；谏鲜鲈?，主機(jī)節(jié)點(diǎn) LIN報(bào)文的接收放在本地節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)函 數(shù)執(zhí)行之后進(jìn)行。 LIN從機(jī)節(jié)點(diǎn)則需要將本地節(jié)點(diǎn)的診斷信息實(shí)時(shí)地發(fā)送給車窗 LIN主機(jī)節(jié)點(diǎn)。 LIN主機(jī)節(jié)點(diǎn)軟件流程圖 充分 考慮了車窗整體執(zhí)行動(dòng)作的一致性 和 總線信號(hào)傳輸之間的 關(guān) 系。如果從節(jié)點(diǎn)接收?qǐng)?bào)文后，產(chǎn)生了位錯(cuò)誤、校驗(yàn)和錯(cuò)誤、標(biāo)識(shí)符奇偶校驗(yàn)錯(cuò) 誤，從節(jié)點(diǎn)就認(rèn)為沒有收到任務(wù)幀。相應(yīng)標(biāo)識(shí)符的從節(jié)點(diǎn)接收到從機(jī)任務(wù)內(nèi)容后，執(zhí)行預(yù)先定義的操作，如打開、關(guān)閉車窗等。在車窗控制方案中，如果中央控制單元檢測(cè)到開關(guān)狀態(tài)后，就向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息。如圖 32所示。 程 序 入 口掃 描 控 制 按 鍵是 否 有 按鍵 按 下啟 動(dòng) 3 0 0 m s 定 時(shí)上 升 / 下 降3 0 0 m s 定 時(shí) 已 到置 手 動(dòng) 上 升 / 下 降是 否 有 按鍵 按 下車 窗 是 否到 頂 / 底 ？電 機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 上升 / 下 降電 機(jī) 停 止轉(zhuǎn) 動(dòng)置 自 動(dòng) 上 升 / 下降汽 車 行 駛 速 度是 否 過 快 ？溫 差 是 否在 人 體 適 應(yīng)范 圍 內(nèi) ？上 升 / 下 降 3 0 0 m s定 時(shí) 已 到緩 慢 上 升 / 下 降Y NYN YN YN N YYNY N 圖 31 系統(tǒng)主程序流程圖 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 通過基于車速和溫差的車窗控制算法，車速傳感器和溫度傳感器結(jié)合不僅可以用于車輛行駛記錄和預(yù)測(cè)，而且改進(jìn)了車窗控制系統(tǒng)的安全性和舒適性，使其設(shè)計(jì)更加彰顯智能化和人性化，符合電子車窗系統(tǒng)將來的發(fā)展趨勢(shì)，具有廣泛的運(yùn)用范圍和實(shí)際的運(yùn)用價(jià)值。 智能車窗升降控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13 3 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主程序流程圖 系統(tǒng)主程序流程圖，指明系統(tǒng)數(shù)據(jù)的程序流程。 在分電路設(shè)計(jì)和論證中，首先給出了車窗控制系統(tǒng) 的 總體框架圖，然后介紹了 LIN協(xié)議中的一些基本概念，報(bào)文的通訊機(jī)制和 LIN協(xié)議規(guī)范中的錯(cuò)誤類型。 (2)加粗導(dǎo)線寬度，以減少導(dǎo)線上的電 阻。 旁路是把輸入信號(hào)中的干擾作為濾除對(duì)象，而去耦是把輸出信號(hào)的干擾作為濾除對(duì)象，防止干擾信號(hào)返回電源。為盡量減 小 阻抗，旁路電容要盡量靠近負(fù)載器件的供電電源管腳和地管腳。旁路電容是為本地器件提供能量的儲(chǔ)能器件，它能使穩(wěn)壓器的輸出均勻化， 降低負(fù)載需求。從汽車電子系統(tǒng)的總