【正文】 。 本次設(shè)計能夠順利完成，首先我要感謝我的母校 —— XXXX，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識的土壤，使我們在這里茁壯成長；其次我要感謝 XXXXXXX 的老師們，他們不僅教會我們專業(yè)方面的知識，而且教會我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè) 計中給與我大力支持和幫助的 X 老師，每有問題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計中去；還要感謝我的同學(xué)們，感謝他們熱心的幫助；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我們支持的社會各界人士，感謝您們?yōu)槲覀兲峁┮粋€良好的環(huán)境，使本次設(shè)計圓滿完成 。 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 參考文獻 ： [1]趙雙，孫天健 .LIN 總線技術(shù)及其在汽車電子中的應(yīng)用 [J]．北京汽車． 2021(3)： 44～ 46 [2]陽憲惠．現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 (第 2 版 )[M]．北京：清華大學(xué)出版社． 2021： 10～ 15 [3]靳希，董立駿，屈克慶． LIN 總線技術(shù)及其應(yīng)用研究 [J]．電子產(chǎn)品世界． 2021(3)： 139～ 141 [4]解友華，殷承良，舒杰． LIN 總線在電 動車窗系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 [J]．微計算機信息． 2021(5)：223～ 225 [5]靳希，董立駿，屈克慶． LIN 總線技術(shù)及其應(yīng)用研究 [J]．電子工程世界． 2021(3)： 139～ 141 [6]劉倫洪，過學(xué)迅，付暢．基于 CAN和 LIN總線的汽車信息系統(tǒng)研究 [J]．武漢理工大學(xué)學(xué)報 隨著汽車電子技術(shù)日新月異的 快速 發(fā)展， LIN標(biāo)準(zhǔn)的不斷改進，人們?yōu)槭袌?研究 開發(fā)了成本更低 而 且性能更高的LIN總線控制器，基于 LIN總線的車窗智能 升降 控制系統(tǒng)將在汽車中獲得更 加 廣泛的應(yīng)用。 LIN總線作為一 種 新興的總線技術(shù)， 仍然在 不斷發(fā)展和完善。 今 后的發(fā)展趨勢是：使用外置高電流半導(dǎo)體開關(guān)代替繼 電器驅(qū)動車窗電機，其優(yōu)點包括 ：更長的使用壽命、 較低的噪音、較小的 PCB尺寸 以及 先進的功能，例如采用脈寬調(diào)制 來 實現(xiàn)軟啟動。 本設(shè)計給出了開發(fā)車窗控制系統(tǒng)的一種方案，但是由于水平和資料的有限，知識的不足還有時間的關(guān)系，仍然存在很多需要改進的地方，如車內(nèi) LIN節(jié)點 可以 根據(jù)需要適當(dāng)增加或減少， 汽車 防夾過程中可能產(chǎn)生干擾等問題。 到現(xiàn)在為止 ，在亞太地區(qū)，尤其 是 在中國，車窗模塊已經(jīng) 越來越普及。即使 是在成本至上的新興市場，它也是影響購車者決定的 重要因素之一。 5 總結(jié) 車窗 控制 系統(tǒng)是汽車車身 的 重要組成部分，它 可以 使人們更好的 保護 和 駕駛 汽車?；谏鲜?的 原因，主機節(jié)智能車窗升降控制系統(tǒng)的設(shè)計 21 點 LIN 報文的接收放在本地節(jié)點的驅(qū)動函數(shù)執(zhí)行 之 后進行。LIN 從機節(jié)點則需要將本地節(jié)點的診斷信息實時地發(fā)送給車窗 LIN 主機節(jié)點。 LIN 主機節(jié)點軟件流程圖考慮了車窗整體執(zhí)行動作的一致性 和 總線信號傳輸之間的關(guān)系。 假如 從節(jié)點接收報文 后，產(chǎn)生了位錯誤、校驗和錯誤、標(biāo)識符奇偶校驗錯誤，從節(jié)點就 會 認(rèn)為沒有收到任務(wù)幀。相應(yīng)標(biāo)識符的從節(jié)點接收到從機任務(wù)內(nèi)容后，執(zhí)行預(yù)先定義的操作， 例 如打開、關(guān)閉車窗等。在車窗控制方案中， 假如 中央控制單元檢測到開關(guān)狀態(tài)后，就 會 向主節(jié)點發(fā)送消息。參照車窗控制 LDF 文件，本 論文詳細(xì) 的 說明了 LIN 總線主節(jié)點 與 從節(jié)點的軟件編寫。 LlN 節(jié)點軟件設(shè)計 車窗 控制 系統(tǒng) 的 工作性能好壞取決于程序結(jié)構(gòu)的合理性，一個好的程序結(jié)構(gòu)有 利于提高程序運行 的 速度和功能的正常實現(xiàn)。應(yīng)用程序接口 (API)被定義操作規(guī)程建議，可在不同的應(yīng)用程序中用一種唯一的方法訪問 LIN 網(wǎng)絡(luò)。LIN 工具的用戶接口沒有定義句法或語義 ，讓工具供應(yīng)商可以開發(fā)特殊的工具。 LDF 描述了整個 LIN 網(wǎng)絡(luò)，而且 還 包含了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所需的所有信息。使用 LIN 配置語言時，通過 LDF 文件表示 LIN 數(shù) 據(jù)庫。防夾功能和溫控功能的結(jié)合提 高了駕駛員行車過程中的安全性和舒適性，具有廣泛的運用范圍和實 際的運用價值 。實驗數(shù)據(jù)顯示，采用基于車速和溫差的算法后，提高了駕駛員的安全性和舒適性。 表 41 車內(nèi)外溫度數(shù)據(jù) 參 數(shù)上 升 過 程下 降 過 程上 升 過 程 （ 改 進 ）下 降 過 程 （ 改 進 ）電 機 電 壓 （ V ） 9 . 89 . 89 . 89 . 8正 常 工 作 電 流 ( A )0 . 6 50 . 6 50 . 6 50 . 6 5行 駛 車 速 （ k m / h ）1 1 01 1 01 1 01 1 0 車 內(nèi) 外 溫 度 （ ℃ ）7 . 66 . 67 . 56 . 6上 升 到 頂 時 間 （ s ）3 . 7//3 . 4 下 降 到 底 時 間 （ s ）//3 . 53 . 9 車窗性能測試數(shù)據(jù)顯示了在供電電壓為 ，上升過程正常工作電流在 左右，下降過程正常工作電流在 左右的直流電機工作情況。 首先，按下車窗控制按鈕，四個車窗進入使能狀態(tài)。此時基于車速和溫差的車窗控制系統(tǒng)就起到了安全性作用。行駛車速 能夠 直接通過儀表盤車速傳感器得到。 4 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 在完成 智能 車窗控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計 之 后，需要對 智能 車窗控制系統(tǒng) 的 相關(guān)功能進行測試。從根本上來說，硬件抗干擾是主動的，而軟件抗干擾 則 是被動的。對于軟件抗干擾的一些其它常用方法如數(shù)字濾波、 RAM 數(shù)據(jù)保護與糾錯等， 因本 設(shè)計 并未涉及， 所以 未作討論。若檢測到某觀測變量 的 變化不正常，比如應(yīng)當(dāng)加 l 但是 未加 1， 就會 轉(zhuǎn)到出錯處理程序作排除故障處理。假設(shè)為 MWatch、M1Watch0、 M2Watch，主程序 M 每循環(huán)一次， MWatch 加 l，同樣車窗防夾程序 M溫差控制程序 M2 各執(zhí)行一次， M1Watch、 M2Watch 加 1。 這樣，當(dāng)程序跑飛的時候 能夠 使程序回到正軌。 但是 軟件看門狗 能 有效 的 解決這類問題。一般在 工業(yè)應(yīng)用中，嚴(yán)重的干擾有時 可以 破壞中斷方式控制字，關(guān)閉中斷。 這 時強迫程序返回到復(fù)位 的 入口地址 0000H，在 0000H處安排一段出錯處理程序，使 得 系統(tǒng)運行納入正軌。 如果 失控的程序進入 “ 死循環(huán) ” ，通常用 “ 看門狗 ” 技術(shù) 來 使程序脫離 “ 死循環(huán) ” 。例如： IMP813L 和 IMP706P 的有效喂狗信號是 下降沿 或 上升沿 ；而另一種看門狗 X25045 的有效喂狗信號是程序設(shè)定的高電平或低電平。一根是由 CPU發(fā)出的喂狗信號線， 而 另一根 則 是由看門狗發(fā)出的復(fù)位信號線。看門狗的基本功能是：一 旦發(fā)現(xiàn) CPU 運行不正常，它就發(fā)出復(fù)位信號，強制系統(tǒng)重 新 啟 動 。 看門狗技術(shù)是常用的抗干擾措施。在實際應(yīng)用中，軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是：一、采取軟件的方法消除模擬輸入信號的噪聲 (如數(shù)字濾波技術(shù) )；二、由于干擾而使得程序運行混亂時使程序重入正軌的方法。 軟件抗干擾技術(shù)是當(dāng)系統(tǒng)受干擾后，使系統(tǒng)恢復(fù)正常 運行或輸入信號受干擾后去偽存真的一種輔助方法。這些干擾可能會造成系統(tǒng)工作點漂移 的現(xiàn)象出現(xiàn)，造成 測控信號在傳輸過程中擬合噪聲信號。 開 始拍 數(shù) 置 零正 向 轉(zhuǎn) 動選 擇 整 箱 控 制 碼 數(shù) 組輸 出 控 制 碼控 制 碼 地 址 口 即 指 向 下 拍 控 制 碼延 時拍 數(shù) 已 過 六 拍 ？步 數(shù) N = N 1步 數(shù) N = 0 ？返 回反 向 控 制 碼 數(shù) 組NYNNYY 圖 35 溫度控制模塊程序流程圖 溫度控制模塊程序主要是對溫度感應(yīng)模塊采集到的溫度數(shù)據(jù)進行處理，通過與設(shè)菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 定值進行比較后，來調(diào)節(jié)車窗升降，從而調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。 溫度控制模塊程序 溫度控制模塊程序流程圖，指明溫度控制模塊程序?qū)斎霚囟葦?shù)據(jù)的處理。如圖 34 所示。這樣，對于 LIN從機節(jié)菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 點的驅(qū)動函數(shù)的實現(xiàn)與主機節(jié)點基本相同，我們需要在等待接收 LIN主機節(jié)點發(fā)送報文的時間內(nèi)處理本地節(jié)點的驅(qū)動函數(shù)以及本地 LIN報文的發(fā)送等工作。如圖 33 所示。基于上述原因，主機節(jié)點 LIN報文的接收放在本地節(jié)點的驅(qū)動函 數(shù)執(zhí)行之后進行。 LIN從機節(jié)點則需要將本地節(jié)點的診斷信息實時地發(fā)送給車窗 LIN主機節(jié)點。 LIN主機節(jié)點軟件流程圖 充分 考慮了車窗整體執(zhí)行動作的一致性 和 總線信號傳輸之間的 關(guān) 系。如果從節(jié)點接收報文后，產(chǎn)生了位錯誤、校驗和錯誤、標(biāo)識符奇偶校驗錯 誤，從節(jié)點就認(rèn)為沒有收到任務(wù)幀。相應(yīng)標(biāo)識符的從節(jié)點接收到從機任務(wù)內(nèi)容后，執(zhí)行預(yù)先定義的操作，如打開、關(guān)閉車窗等。在車窗控制方案中，如果中央控制單元檢測到開關(guān)狀態(tài)后，就向主節(jié)點發(fā)送消息。如圖 32所示。 程 序 入 口掃 描 控 制 按 鍵是 否 有 按鍵 按 下啟 動 3 0 0 m s 定 時上 升 / 下 降3 0 0 m s 定 時 已 到置 手 動 上 升 / 下 降是 否 有 按鍵 按 下車 窗 是 否到 頂 / 底 ？電 機 轉(zhuǎn) 動 ， 上升 / 下 降電 機 停 止轉(zhuǎn) 動置 自 動 上 升 / 下降汽 車 行 駛 速 度是 否 過 快 ？溫 差 是 否在 人 體 適 應(yīng)范 圍 內(nèi) ？上 升 / 下 降 3 0 0 m s定 時 已 到緩 慢 上 升 / 下 降Y NYN YN YN N YYNY N 圖 31 系統(tǒng)主程序流程圖 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 通過基于車速和溫差的車窗控制算法，車速傳感器和溫度傳感器結(jié)合不僅可以用于車輛行駛記錄和預(yù)測，而且改進了車窗控制系統(tǒng)的安全性和舒適性，使其設(shè)計更加彰顯智能化和人性化，符合電子車窗系統(tǒng)將來的發(fā)展趨勢，具有廣泛的運用范圍和實際的運用價值。 智能車窗升降控制系統(tǒng)的設(shè)計 13 3 軟件設(shè)計 系統(tǒng)主程序流程圖 系統(tǒng)主程序流程圖，指明系統(tǒng)數(shù)據(jù)的程序流程。 在分電路設(shè)計和論證中，首先給出了車窗控制系統(tǒng) 的 總體框架圖，然后介紹了 LIN協(xié)議中的一些基本概念，報文的通訊機制和 LIN協(xié)議規(guī)范中的錯誤類型。 (2)加粗導(dǎo)線寬度，以減少導(dǎo)線上的電 阻。 旁路是把輸入信號中的干擾作為濾除對象，而去耦是把輸出信號的干擾作為濾除對象，防止干擾信號返回電源。為盡量減 小 阻抗，旁路電容要盡量靠近負(fù)載器件的供電電源管腳和地管腳。旁路電容是為本地器件提供能量的儲能器件，它能使穩(wěn)壓器的輸出均勻化， 降低負(fù)載需求。從汽車電子系統(tǒng)的總